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公开(公告)号：CN112731800A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011437065.4
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了分数阶混沌系统的预定时间自适应同步方法及系统，其中，分数阶混沌系统的预定时间自适应同步方法包括如下步骤：S1、根据分数阶混沌系统的动态特征得到两个具有延时的分数阶混沌系统：驱动系统和响应系统；S2、根据所述S1中的驱动系统和响应系统的延时误差，建立预定时间自适应同步误差系统；S3、根据所述S1中的驱动系统和响应系统以及所述S2中的预定时间自适应同步误差系统得到预定时间同步控制器，以用于预定时间自适应同步误差系统的自适应控制。本发明的分数阶混沌系统的预定时间自适应同步方法，使分数阶混沌系统的同步有更广泛的应用场景，提高系统的稳定性，避免了使用滑膜面引起的剧烈抖动，增加了同步的稳定性。
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公开(公告)号：CN112686952A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011436742.0
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请属于人工智能技术领域，特别是涉及一种图像光流计算系统、方法及应用。已有的基于深度学习的光流估计假设场景是静态的，无法处理动态目标的问题。本申请提供了一种图像光流计算系统，包括第一深度卷积神经网络单元、第二深度卷积神经网络单元和第三深度卷积神经网络单元；所述第一深度卷积神经网络单元，用于计算场景景深信息，得到场景对应的深度图像；所述第二深度卷积神经网络单元，用于计算相机空间位姿变换矩阵，得到相机位姿；所述第三深度卷积神经网络单元，用于计算动态目标对应的光流，将静态场景和动态目标区分处理。提高了光流估计方法的计算精度。
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公开(公告)号：CN114626567A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011433625.9
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及空气污染预测技术领域，尤其涉及一种空气质量指数的预测方法，包括以下步骤：构造网络数据；构建空气质量指数预测模型，空气质量指数预测模型包括基于注意力的图卷积网络和长短期记忆神经网络；训练空气质量指数预测模型；利用训练好的空气质量指数预测模型对空气质量指数进行预测。本发明提出的一种空气质量指数的预测方法，解决了现有的预测方法的准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN113397906B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110495881.9
申请日：2021-05-07
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开一种康复辅助手套。该康复辅助手套包括多个手指单元和多个驱动单元，每个所述手指单元包括至少两个指箍；多个驱动组件一一对应地与多个手指单元连接，每个驱动组件用于驱动对应的手指单元，且在驱动对应的手指单元时，所述手指单元中的至少两个指箍的旋转速度比例恒定。本申请可以模拟人手之自然弯曲或伸直的功能，可以对手部疾病患者进行有效的训练。
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公开(公告)号：CN113397906A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110495881.9
申请日：2021-05-07
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本申请公开一种康复辅助手套。该康复辅助手套包括多个手指单元和多个驱动单元，每个所述手指单元包括至少两个指箍；多个驱动组件一一对应地与多个手指单元连接，每个驱动组件用于驱动对应的手指单元，且在驱动对应的手指单元时，所述手指单元中的至少两个指箍的旋转速度比例恒定。本申请可以模拟人手之自然弯曲或伸直的功能，可以对手部疾病患者进行有效的训练。
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公开(公告)号：CN112561947A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011434819.0
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 目前已有算法不考虑图像序列之间的时间间隔，假设所有图像为同一时刻获取，由此导致计算存在一定误差。本申请提供了一种图像自适应运动估计方法，包括构造第一深度卷积神经网络、第二深度卷积神经网络；根据所述第一深度卷积神经网络和所述第二深度卷积神经网络构建目标函数，通过所述目标函数对所述第一深度卷积神经网络和所述第二深度卷积神经网络同时进行训练，得到参数固定的第一深度卷积神经网络和参数固定的第二深度卷积神经网络；将单目图像输入第一深度卷积神经网络输出单目图像对应的视差图像，将图像序列输入所述第二深度卷积神经网络输出相机空间位姿变换矩阵。避免了图像之间的非重叠区域对图像重建造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN110934724A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911289781.X
申请日：2019-12-14
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本发明公开了一种助行器，该助行器包括支撑架、主动轮以及主动轮驱动机构，主动轮设置于支撑架上，用于带动支撑架运动；主动轮驱动机构设置于支撑架上且与主动轮连接，用于驱动主动轮行走和/或转向。本发明通过在助行器的支撑架上设置主动轮驱动机构，以驱动设置于支撑架上的主动轮行走和/或转向，从而带动支撑架运动，实现助行器的主动控制，能够根据预设的路线和速度辅助用户行走，从而实现有规划的康复训练功能，智能化程度较高、康复训练的效果较好。
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公开(公告)号：CN211863264U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922274185.6
申请日：2019-12-14
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本实用新型公开了一种助行器，该助行器包括支撑架、主动轮以及主动轮驱动机构，主动轮设置于支撑架上，用于带动支撑架运动；主动轮驱动机构设置于支撑架上且与主动轮连接，用于驱动主动轮行走和/或转向。本实用新型通过在助行器的支撑架上设置主动轮驱动机构，以驱动设置于支撑架上的主动轮行走和/或转向，从而带动支撑架运动，实现助行器的主动控制，能够根据预设的路线和速度辅助用户行走，从而实现有规划的康复训练功能，智能化程度较高、康复训练的效果较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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