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公开(公告)号：CN119645054A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411643150.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同路线规划系统；属于智能交通、智能路线规划领域，该系统包括中央控制模块、传感系统、算法模块、避障系统、定位系统、供电系统、模拟仿真模块、通信与数据模块以及任务规划模块和用户界面；中央控制模块作为系统的核心，负责协调传感系统、算法模块和避障系统，通过数据整合与筛选，实现数据融合并列举出最优路线。传感系统配备温度、湿度和风速传感器，以实时监测并适应外界天气条件；算法模块采用DFS和BFS算法，这两种图搜索算法能规划路径和探索问题，为无人机在复杂环境中的协同巡检提供支持。通过这一系统，DFS和BFS算法得以在多台无人机协。
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公开(公告)号：CN117854276B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311863320.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种智能分布式胶囊公交系统，包括供电模块、感知定位模块和中央控制模块。供电模块电机将电能转换成机械能从而驱动胶囊公交；感知定位模块用来感知以胶囊公交为载体感知到的路况信息；中央控制模块中目标函数基于感知定位模块所测得的路况信息数据，以最优的综合运营成本为目标，并利用斑马算法给出最优的运行策略；CPU基于目标函数以及斑马算法所提供的策略进行决策，对胶囊公交发车频率和乘客容量进行合理调控。与现有技术相比，本发明胶囊公交运行具有灵活性高、节约资源等优点，有利于充分利用城市现有道路交通资源，极大地方便城市居民出行。
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公开(公告)号：CN117816621A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410010466.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明提供了一种智能高压绝缘片自动清洁设备，包括执行模块、储水模块、供能模块、云平台、调控目标模块、调控单元。在高处安装高压水枪且搭配图像传感器与距离传感器，调控单元根据传感器数据控制调节装置并启动高压水枪冲洗污染处，距离传感器通过距离检测绝缘片的磨损程度，并传输至调控单元进行决策判定，随后将决策值传输至云平台决定是否报警。在底部设置有大型蓄水池与中段设有小型蓄水槽，确保高压水枪在这套系统下能够自行清洗。与现有技术相比，本发明极大减少人力的消耗，且可以监控设备磨损程度与蓄水池的水位情况，发出警报提醒工作人员，以确保安全。
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公开(公告)号：CN119693822A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411632256.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G06N3/0895 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种智能无人机火情识别装置的识别和处理方法；属于图像处理和计算机视觉领域，包括图像采集系统和图像处理系统；图像采集系统配备多个高清摄像头；同时，集成的热成像传感器收集热辐射数据，并经过预处理生成热力图像；系统采用多帧图像融合和超分辨率重建技术，提高图像的清晰度和细节。本发明通过结合自监督，无监督学习和对抗网络模型进一步提取图像中的高级特征，为火情识别提供更丰富的特征表示；本发明在无人机火源识别的像素方面进行了升级，提高了火源检测的准确性和可靠性，更加适用于复杂多变的环境；此外，由于系统具有较好的鲁棒性，可以在不同的环境条件下稳定工作，有助于快速响应火情，减少损失，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN117921040A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410272667.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及车床加工振动测量控制领域，公开了一种低频振动消除设备，包括振动部件，振动部件上设置振动加速度传感器以及缠绕于振动部件上的可调节线圈、云平台、优化控制器，云平台主要负责搜寻振动信息并摘录信息输入优化控制器，优化控制器包含优化与控制部分，利用浣熊优化算法模型，将云平台采集到的振动部件的质量、刚度系数、振动角频率、最大振动幅度、初相位信息作为输入，对目标函数进行优化控制，最终输出抵消效率最高的控制方案。与现有技术相比，本发明在加工设备中添加可调节线圈，通过振动加速度传感器感受加工时出现的低频振动，通过大数据搜索线圈通电情况，以反向抵消低频振动，使得加工的精确性提高，从而延长加工设备的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118983825A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411100908.X
申请日：2024-08-12
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能多元新能源调峰调频装置，其结构包括太阳能砂砾集热板块、压缩空气储能板块、控制系统板块、云平台、储能系统、LFC、频率检测板块以及电力输配板块，实现多种可再生能源的协同利用，砂砾集热技术利用自然对流原理，解决可再生能源发电的波动性问题，利用压缩空气进行冷暖储存，实现冷暖联供，同时结合云平台的智能算法板块中设置有黑寡妇BWO优化算法和灰狼GWO优化算法相结合的BWO‑GWO智能优化算法对电力需求区域的用电需求进行判断，实现电力的稳定供应。
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公开(公告)号：CN118844373A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410842434.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种近海海域智能嵌套养殖系统；属于智能调控、智能养殖技术领域，包括太阳能阵列板、风力发电机组、底部水流循环系统、进水管、回水管、液氧罐、养殖池、增氧池、智能调控模块及复合电吸附装置；太阳能阵列板和风力发电机组可以对电池进行储能，所提供的电能为底部水流循环系统提供动力来源；复合电吸附装置通过自建循环对循环水进行旁流处理，杀灭有害细菌，全面防治生物污染。与现有技术相比，本发明提供了一种近海海域智能嵌套养殖模式，智能调控模块利用智能算法对饲料投喂量实时计算并有效调控，减少能源消耗，降低近海渔场养殖产业对海洋环境的污染，同时大幅提高养殖设施的能源效率与鱼类养殖高产率。
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公开(公告)号：CN118605566A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410786614.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机智能集散处理方法及系统，根据货物的重量、速度和、飞行距离和消耗电能建立无人机配送的目标函数，通过优化的麻雀算法对所述目标函数进行优化，得到最短配送时长；在优化的麻雀算法中，建立莱维飞行模型，对搜索步长进行约束和改进，使得算法的求解精度和全局寻优的性能有较明显的提高，进而使得无人机配送效率最大化。
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公开(公告)号：CN118000491A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410084307.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 淮阴工学院
IPC: A42B3/04 , G01D21/02 , A42B3/30 , G08B21/24 , G08B21/02 , H04Q9/00 , G07C5/08 , A61B5/0205 , A61B5/16
Abstract: 本发明公开一种保障外卖员配送安全的智能头盔设备，包括佩戴检测模块、体征检测模块、超速和撞击检测模块、车祸诊断分类模块、GPS定位模块。通过压力传感器检测外卖员是否正确佩戴好智能头盔，通过压电传感器和振动式血压传感器监测外卖员的生命体征以及疲劳程度，通过三轴加速度传感器采集外卖员的骑行习惯，车祸诊断分类模块基于检测的数据来进行诊断分类，对车祸等级进行准确分类，上传至监控云平台，通过报警救援模块及时做出有效报警救援。与现有技术相比，本发明能够监督外卖员配送时的交通行为，避免出现不佩戴头盔、疲劳配送、超速行驶的行为，同时能够通过车祸诊断分类模型，对发生的车祸等级进行准确分类。
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公开(公告)号：CN119029953A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411114681.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02J3/28 , H02J3/30 , H02J3/00 , H02J3/24 , H02J13/00 , H02J15/00 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F18/2433 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种智云双储优化调度系统，它结合了压缩空气长期储能和飞轮短期储能技术，通过云数据判断机制，实现对电网供电的智能化、综合化调度。该系统能够实时监控电网的运行状态，并在异常情况发生时迅速响应，通过长短期优化策略，确保电网的稳定供电。智云双储优化调度系统不仅有助于缓解弃风弃光现象，提高可再生能源的利用率、电网的供电可靠性和能源利用效率，还有效地减少了故障对电网的影响。该系统结合了现代科技与传统电网管理理念，为现代电网的高效、安全、可靠运行提供了有力保障。
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