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公开(公告)号：CN110602484B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910808557.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明创造提供了一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，S1、对目标设备进行视频及图像的采集；S2、基于目标实时检测算法对视频图像中的关键目标设备进行实时检测，定位各关键目标设备的位置区域；S3、对目标设备位置区域的巡检视频图像及拍摄图像进行曝光度、清晰度及拍摄角度进行质量检核。本发明解决了了目标级质量评价问题，本发明针对需要拍摄的输电线路的关键设备目标进行质量检核，真正实现目标级的质量评价，可以有效保证拍摄图像中关键设备目标曝光正常边缘清晰且处于视野中央，排除背景及无关区域对质量检核的影响。
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公开(公告)号：CN113408544B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110598501.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
IPC: G06V10/46 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于改进K‑邻域算法的配网电力线点云提取方法及系统，该方法包括：S1、获取目标电力线点云数据，在目标电力线可辨识部位选择一个点作为起算点，所述目标电力线为高度低于预设阈值的低矮配网线路或低电压输电线路；S2、由起算点出发向不同方向进行K邻域搜索，判断邻域中的点是否满足预设条件，将满足预设条件的点存储到对应的电力线点集中；S3、重复执行步骤S2，直至邻域范围内的无法找到满足预设条件的点，完成电力线点云提取并输出电力线点集。本发明实现了半自动化提取低矮配网线路的电力线，解决了低矮配网线路无法自动化提取的问题，相对于人工提取低矮配网线路电力线的方式提高了提取效率，有助于提高配网线路分类效率。
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公开(公告)号：CN113408544A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110598501.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本发明提供一种基于改进K‑邻域算法的配网电力线点云提取方法及系统，该方法包括：S1、获取目标电力线点云数据，在目标电力线可辨识部位选择一个点作为起算点，所述目标电力线为高度低于预设阈值的低矮配网线路或低电压输电线路；S2、由起算点出发向不同方向进行K邻域搜索，判断邻域中的点是否满足预设条件，将满足预设条件的点存储到对应的电力线点集中；S3、重复执行步骤S2，直至邻域范围内的无法找到满足预设条件的点，完成电力线点云提取并输出电力线点集。本发明实现了半自动化提取低矮配网线路的电力线，解决了低矮配网线路无法自动化提取的问题，相对于人工提取低矮配网线路电力线的方式提高了提取效率，有助于提高配网线路分类效率。
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公开(公告)号：CN110602484A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910808557.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明创造提供了一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法，S1、对目标设备进行视频及图像的采集；S2、基于目标实时检测算法对视频图像中的关键目标设备进行实时检测，定位各关键目标设备的位置区域；S3、对目标设备位置区域的巡检视频图像及拍摄图像进行曝光度、清晰度及拍摄角度进行质量检核。本发明解决了了目标级质量评价问题，本发明针对需要拍摄的输电线路的关键设备目标进行质量检核，真正实现目标级的质量评价，可以有效保证拍摄图像中关键设备目标曝光正常边缘清晰且处于视野中央，排除背景及无关区域对质量检核的影响。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110910341A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910823411.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种输电线路锈蚀区缺陷检测方法，步骤如下：获取航拍图像和惯导信息数据；通过无人机惯导数据的时间信息和航拍图像的时间信息，确定每幅图像的地理坐标；利用深度卷积神经网络模型进行金具的检测，筛选含有金具的图像作为目标图像，同时给出金具目标的外接矩形区域信息；对目标外接矩形区域进行分割，得到目标小图像；采用超红色法将目标小图像进行灰度化处理；采用阈值法获得锈蚀区域；采用连通域计算得到锈蚀缺陷检测图像；生成巡检缺陷报告。本发明有益效果：对巡检数据图像进行前景分割，剔除背景干扰，利用超红色法进行锈蚀缺陷检测，实现金具锈蚀的快速检测，提高了缺陷分析的效率。
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公开(公告)号：CN216834261U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202121180506.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本实用新型提供一种电力线点云数据采集装置，包括设有飞行控制系统的无人机本体，无人机本体上设有点云数据采集机构、通讯模块和掉落防护机构，点云数据采集机构与通讯模块信号相连，用于采集电力线原始点云数据，掉落防护机构包括环绕无人机本体设置的若干组防护架，每组防护架均包括上防护杆和下防护杆，上防护杆斜向上设置，下防护杆斜向下设置，上防护杆和下防护杆的一端均与无人机本体固定连接，另一端均设有缓冲机构，上防护杆和下防护杆均包括一端开口的套筒、弹簧和圆杆，圆杆滑动设在套筒中，圆杆一端通过弹簧与套筒一端相连接，套筒一端与无人机本体固定连接。该装置具有良好的抗摔落性能，适用于环境复杂的电力线巡检工作。
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公开(公告)号：CN215399368U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202023054258.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种带有坠落报警器的多旋翼无人机，包括设有坠落报警器的无人机本体，所述坠落报警器包括控制单元和声音报警器，所述控制单元与所述声音报警器信号连接，其特征在于，所述无人机本体的顶部和底部分别设有第一防护盒，位于顶部的第一防护盒顶面和位于底部的第一防护盒底面分别设有透光窗口，所述第一防护盒内分别设有与所述透光窗口位置对应的光控开关，两个所述光控开关并联构成光控总开关，所述控制单元的信号线通过所述光控总开关与所述声音报警器信号连接。本实用新型在于提供一种带有坠落报警器的多旋翼无人机，在坠落后在黑夜时停止报警，白天的时候再进行报警。
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公开(公告)号：CN215361825U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202023054167.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种带有增强信号天线的无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设有天线，天线包括若干个相互套接的套管，套管可相互滑动预设距离，无人机本体设有电机、摩擦轮和弹性夹头，弹性夹头包括支撑圈、弹性片和摩擦块，天线从支撑圈的中心穿过，支撑圈内沿圆周方向设有若干弹性片，弹性片的末端设有与套管接触的摩擦块，摩擦轮安装在与无人机本体滑动连接在安装座上，无人机本体设有推动安装座移动使摩擦轮与套管接触的弹性装置，电机驱动摩擦轮转动以驱动套管向下伸出。在保证信号收发的稳定性的前提下缩小了天线的直径，提高了无人机作业过程的稳定性。
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