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公开(公告)号：CN113408544B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110598501.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
IPC: G06V10/46 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于改进K‑邻域算法的配网电力线点云提取方法及系统，该方法包括：S1、获取目标电力线点云数据，在目标电力线可辨识部位选择一个点作为起算点，所述目标电力线为高度低于预设阈值的低矮配网线路或低电压输电线路；S2、由起算点出发向不同方向进行K邻域搜索，判断邻域中的点是否满足预设条件，将满足预设条件的点存储到对应的电力线点集中；S3、重复执行步骤S2，直至邻域范围内的无法找到满足预设条件的点，完成电力线点云提取并输出电力线点集。本发明实现了半自动化提取低矮配网线路的电力线，解决了低矮配网线路无法自动化提取的问题，相对于人工提取低矮配网线路电力线的方式提高了提取效率，有助于提高配网线路分类效率。
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公开(公告)号：CN113408544A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110598501.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本发明提供一种基于改进K‑邻域算法的配网电力线点云提取方法及系统，该方法包括：S1、获取目标电力线点云数据，在目标电力线可辨识部位选择一个点作为起算点，所述目标电力线为高度低于预设阈值的低矮配网线路或低电压输电线路；S2、由起算点出发向不同方向进行K邻域搜索，判断邻域中的点是否满足预设条件，将满足预设条件的点存储到对应的电力线点集中；S3、重复执行步骤S2，直至邻域范围内的无法找到满足预设条件的点，完成电力线点云提取并输出电力线点集。本发明实现了半自动化提取低矮配网线路的电力线，解决了低矮配网线路无法自动化提取的问题，相对于人工提取低矮配网线路电力线的方式提高了提取效率，有助于提高配网线路分类效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208956335U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821949117.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控监控扩音装置，包括监控终端、无人机巡视装置和用户端，无人机巡视装置通过网络连接监控终端以进行监控音频、视频数据的传输，用户端分别与监控终端、无人机巡视装置信号连接，监控终端包括显示器、无线通信装置、处理器、第一声音采集器和第一扩音器，无线通信装置通过处理器分别与第一声音采集器、第一扩音器电性连接，处理器还与显示器电性连接。监控终端通过无人机巡视装置实时获取巡视地点的音频、视频信息，自然灾害发生时，监控终端可以根据获取的信息，通过扩音器播报灾害信息，监控终端向用户端喊话，同时通知多个有关安防单位，统一调配，实现有效沟通，争取救援时间。
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公开(公告)号：CN216834261U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202121180506.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本实用新型提供一种电力线点云数据采集装置，包括设有飞行控制系统的无人机本体，无人机本体上设有点云数据采集机构、通讯模块和掉落防护机构，点云数据采集机构与通讯模块信号相连，用于采集电力线原始点云数据，掉落防护机构包括环绕无人机本体设置的若干组防护架，每组防护架均包括上防护杆和下防护杆，上防护杆斜向上设置，下防护杆斜向下设置，上防护杆和下防护杆的一端均与无人机本体固定连接，另一端均设有缓冲机构，上防护杆和下防护杆均包括一端开口的套筒、弹簧和圆杆，圆杆滑动设在套筒中，圆杆一端通过弹簧与套筒一端相连接，套筒一端与无人机本体固定连接。该装置具有良好的抗摔落性能，适用于环境复杂的电力线巡检工作。
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公开(公告)号：CN204203206U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420731479.1
申请日：2014-11-28
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆隧道有害气体在线监测装置，属于输电线路在线监控技术领域。它包括电源子系统、采集子系统和通信子系统，采集子系统将采集到有害气体的气体体积分数转化成为对应的电流信号，采集子系统将电流信号转换成数字信号储存，数字信号通过通信子系统无线发送给远程数据中心，电源子系统通过采集电缆上的感应电流而为采集子系统和通信子系统提供电力。通过感应取电CT卡在高压电缆上感应取能，装置外接多个不同类型的气体传感器，采集隧道或管沟内的有害气体溶度，通过无线运营商网络发送回远程数据中心。它解决了有害气体在线监测装置的供电和通信的难题，为电缆隧道内的有害气体监测提供了很好的方案。
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公开(公告)号：CN215399368U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202023054258.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种带有坠落报警器的多旋翼无人机，包括设有坠落报警器的无人机本体，所述坠落报警器包括控制单元和声音报警器，所述控制单元与所述声音报警器信号连接，其特征在于，所述无人机本体的顶部和底部分别设有第一防护盒，位于顶部的第一防护盒顶面和位于底部的第一防护盒底面分别设有透光窗口，所述第一防护盒内分别设有与所述透光窗口位置对应的光控开关，两个所述光控开关并联构成光控总开关，所述控制单元的信号线通过所述光控总开关与所述声音报警器信号连接。本实用新型在于提供一种带有坠落报警器的多旋翼无人机，在坠落后在黑夜时停止报警，白天的时候再进行报警。
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公开(公告)号：CN215361825U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202023054167.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种带有增强信号天线的无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设有天线，天线包括若干个相互套接的套管，套管可相互滑动预设距离，无人机本体设有电机、摩擦轮和弹性夹头，弹性夹头包括支撑圈、弹性片和摩擦块，天线从支撑圈的中心穿过，支撑圈内沿圆周方向设有若干弹性片，弹性片的末端设有与套管接触的摩擦块，摩擦轮安装在与无人机本体滑动连接在安装座上，无人机本体设有推动安装座移动使摩擦轮与套管接触的弹性装置，电机驱动摩擦轮转动以驱动套管向下伸出。在保证信号收发的稳定性的前提下缩小了天线的直径，提高了无人机作业过程的稳定性。
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