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公开(公告)号：CN113408544B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110598501.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
IPC: G06V10/46 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于改进K‑邻域算法的配网电力线点云提取方法及系统，该方法包括：S1、获取目标电力线点云数据，在目标电力线可辨识部位选择一个点作为起算点，所述目标电力线为高度低于预设阈值的低矮配网线路或低电压输电线路；S2、由起算点出发向不同方向进行K邻域搜索，判断邻域中的点是否满足预设条件，将满足预设条件的点存储到对应的电力线点集中；S3、重复执行步骤S2，直至邻域范围内的无法找到满足预设条件的点，完成电力线点云提取并输出电力线点集。本发明实现了半自动化提取低矮配网线路的电力线，解决了低矮配网线路无法自动化提取的问题，相对于人工提取低矮配网线路电力线的方式提高了提取效率，有助于提高配网线路分类效率。
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公开(公告)号：CN113408544A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110598501.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本发明提供一种基于改进K‑邻域算法的配网电力线点云提取方法及系统，该方法包括：S1、获取目标电力线点云数据，在目标电力线可辨识部位选择一个点作为起算点，所述目标电力线为高度低于预设阈值的低矮配网线路或低电压输电线路；S2、由起算点出发向不同方向进行K邻域搜索，判断邻域中的点是否满足预设条件，将满足预设条件的点存储到对应的电力线点集中；S3、重复执行步骤S2，直至邻域范围内的无法找到满足预设条件的点，完成电力线点云提取并输出电力线点集。本发明实现了半自动化提取低矮配网线路的电力线，解决了低矮配网线路无法自动化提取的问题，相对于人工提取低矮配网线路电力线的方式提高了提取效率，有助于提高配网线路分类效率。
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公开(公告)号：CN216834261U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202121180506.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本实用新型提供一种电力线点云数据采集装置，包括设有飞行控制系统的无人机本体，无人机本体上设有点云数据采集机构、通讯模块和掉落防护机构，点云数据采集机构与通讯模块信号相连，用于采集电力线原始点云数据，掉落防护机构包括环绕无人机本体设置的若干组防护架，每组防护架均包括上防护杆和下防护杆，上防护杆斜向上设置，下防护杆斜向下设置，上防护杆和下防护杆的一端均与无人机本体固定连接，另一端均设有缓冲机构，上防护杆和下防护杆均包括一端开口的套筒、弹簧和圆杆，圆杆滑动设在套筒中，圆杆一端通过弹簧与套筒一端相连接，套筒一端与无人机本体固定连接。该装置具有良好的抗摔落性能，适用于环境复杂的电力线巡检工作。
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