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公开(公告)号:CN110910341A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201910823411.3
申请日:2019-09-02
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种输电线路锈蚀区缺陷检测方法,步骤如下:获取航拍图像和惯导信息数据;通过无人机惯导数据的时间信息和航拍图像的时间信息,确定每幅图像的地理坐标;利用深度卷积神经网络模型进行金具的检测,筛选含有金具的图像作为目标图像,同时给出金具目标的外接矩形区域信息;对目标外接矩形区域进行分割,得到目标小图像;采用超红色法将目标小图像进行灰度化处理;采用阈值法获得锈蚀区域;采用连通域计算得到锈蚀缺陷检测图像;生成巡检缺陷报告。本发明有益效果:对巡检数据图像进行前景分割,剔除背景干扰,利用超红色法进行锈蚀缺陷检测,实现金具锈蚀的快速检测,提高了缺陷分析的效率。
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公开(公告)号:CN110602484B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201910808557.0
申请日:2019-08-29
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明创造提供了一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法,S1、对目标设备进行视频及图像的采集;S2、基于目标实时检测算法对视频图像中的关键目标设备进行实时检测,定位各关键目标设备的位置区域;S3、对目标设备位置区域的巡检视频图像及拍摄图像进行曝光度、清晰度及拍摄角度进行质量检核。本发明解决了了目标级质量评价问题,本发明针对需要拍摄的输电线路的关键设备目标进行质量检核,真正实现目标级的质量评价,可以有效保证拍摄图像中关键设备目标曝光正常边缘清晰且处于视野中央,排除背景及无关区域对质量检核的影响。
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公开(公告)号:CN110602484A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910808557.0
申请日:2019-08-29
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明创造提供了一种输电线路设备拍摄质量在线检核方法,S1、对目标设备进行视频及图像的采集;S2、基于目标实时检测算法对视频图像中的关键目标设备进行实时检测,定位各关键目标设备的位置区域;S3、对目标设备位置区域的巡检视频图像及拍摄图像进行曝光度、清晰度及拍摄角度进行质量检核。本发明解决了了目标级质量评价问题,本发明针对需要拍摄的输电线路的关键设备目标进行质量检核,真正实现目标级的质量评价,可以有效保证拍摄图像中关键设备目标曝光正常边缘清晰且处于视野中央,排除背景及无关区域对质量检核的影响。
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公开(公告)号:CN208956335U
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201821949117.4
申请日:2018-11-23
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控监控扩音装置,包括监控终端、无人机巡视装置和用户端,无人机巡视装置通过网络连接监控终端以进行监控音频、视频数据的传输,用户端分别与监控终端、无人机巡视装置信号连接,监控终端包括显示器、无线通信装置、处理器、第一声音采集器和第一扩音器,无线通信装置通过处理器分别与第一声音采集器、第一扩音器电性连接,处理器还与显示器电性连接。监控终端通过无人机巡视装置实时获取巡视地点的音频、视频信息,自然灾害发生时,监控终端可以根据获取的信息,通过扩音器播报灾害信息,监控终端向用户端喊话,同时通知多个有关安防单位,统一调配,实现有效沟通,争取救援时间。
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公开(公告)号:CN215399368U
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202023054258.X
申请日:2020-12-17
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种带有坠落报警器的多旋翼无人机,包括设有坠落报警器的无人机本体,所述坠落报警器包括控制单元和声音报警器,所述控制单元与所述声音报警器信号连接,其特征在于,所述无人机本体的顶部和底部分别设有第一防护盒,位于顶部的第一防护盒顶面和位于底部的第一防护盒底面分别设有透光窗口,所述第一防护盒内分别设有与所述透光窗口位置对应的光控开关,两个所述光控开关并联构成光控总开关,所述控制单元的信号线通过所述光控总开关与所述声音报警器信号连接。本实用新型在于提供一种带有坠落报警器的多旋翼无人机,在坠落后在黑夜时停止报警,白天的时候再进行报警。
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公开(公告)号:CN215361825U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202023054167.6
申请日:2020-12-17
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种带有增强信号天线的无人机,包括无人机本体,无人机本体的底部设有天线,天线包括若干个相互套接的套管,套管可相互滑动预设距离,无人机本体设有电机、摩擦轮和弹性夹头,弹性夹头包括支撑圈、弹性片和摩擦块,天线从支撑圈的中心穿过,支撑圈内沿圆周方向设有若干弹性片,弹性片的末端设有与套管接触的摩擦块,摩擦轮安装在与无人机本体滑动连接在安装座上,无人机本体设有推动安装座移动使摩擦轮与套管接触的弹性装置,电机驱动摩擦轮转动以驱动套管向下伸出。在保证信号收发的稳定性的前提下缩小了天线的直径,提高了无人机作业过程的稳定性。
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公开(公告)号:CN208224356U
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201820757144.5
申请日:2018-05-21
Applicant: 海南电网有限责任公司海口供电局 , 武汉精伦电气有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种避雷器在线监测采集终端,包括:分别与三个避雷器一一对应的第一信号采集电路、第二信号采集电路和第三信号采集电路,多根电缆,1进3出接线盒,以及分别通过电缆与1进3出接线盒连接的一个无线通信设备和一套后备电源组件;1进3出接线盒还分别通过电缆与第一信号采集电路、第二信号采集电路和第三信号采集电路连接,第一信号采集电路、第二信号采集电路和第三信号采集电路分别安装在一一对应的避雷器一侧;后备电源组件和无线通信设备分别安装在距离地面的预设距离处。本实用新型的采集终端提高了后备电源的电能利用率,且便于维护,减少了维护成本。
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