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公开(公告)号：CN116238556A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310420228.5
申请日：2023-04-19
申请人： 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于人工智能的车钩自动摘复方法，包括机器人在充电平台上完成自动充电并每隔一段时间进行自检，当来车且机器人状态参数正常时，机器人采用轨道导航方式移动，并通过机械臂实现自动摘钩和复钩。本发明的有益效果是：本发明在摘复钩过程中无需人工作业操作，可以自动完成翻车机工作现场车厢摘复钩作业；可通过后台设置或发布控制命令，控制机器人启动、运行、停止，遥控控制机械臂远程执行摘复钩操作等，实现了半自动远程控制；并可以通过WIFI上传机器人状态信息、报警信息、位置信息等，便于平台进行监控和数据统计。
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公开(公告)号：CN219748021U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320954499.4
申请日：2023-04-25
申请人： 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种摘复钩机器人，包括自主移动底盘、机械臂、机械臂末端执行器和视觉组件；所述机械臂安装在所述自主移动底盘的顶部；所述机械臂的末端设置有机械臂末端执行器；所述视觉组件安装在所述机械臂末端执行器上。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过紧固件在伸缩气缸的底面连接有摄像头，在伸缩气缸或摄像头发生故障时，能够单独进行伸缩气缸或摄像头的拆装，提高了拆装效率；并且紧固件上设置有若干开孔，便于装置进行散热；此外，紧固件包覆了伸缩气缸，使伸缩气缸能够通过紧固件分别连接摄像头、末端安装器，提高了伸缩气缸与摄像头、末端安装器之间的连接强度，装置的稳固性较好。
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公开(公告)号：CN220051860U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321460052.8
申请日：2023-06-08
申请人： 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种三轴直角坐标摘复钩机器人，包括：X轴模块、Y轴模块和Z轴模块；Z轴模块沿X轴水平移动，Y轴模块沿Z轴上下移动，Y轴固定板沿Y轴水平移动，Y轴固定板端部固定有多功能执行器连接机构。本实用新型的有益效果是：具有良好的作业空间延展性，且结构稳定，操作简单，可用于摘钩和复钩作业，满足现场环境的要求，可以搭载各种执行器，完成摘钩复钩等完成不同作业任务，连接简单，安装方便，可拆卸，还可以在末端搭载相机，从而通过人工智能的方法来辅助完成摘复钩任务；Z轴上通过滚珠丝杠移动，以避免装置自重过大影响Z轴的传动效率。
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公开(公告)号：CN115420335A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211070018.X
申请日：2022-09-02
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江省能源集团有限公司煤炭及运输分公司
摘要： 本发明涉及面向焊接过程的新型智能焊接监测仪设计，包括采集模块、视频检测模块和性能分析模块；采集模块包括焊接电压采集子模块和焊接电流采集子模块；视频检测模块包括可见光视频监视子模块、熔池红外温度检测子模块和第一存储子模块；性能分析模块包括图像处理子模块、信号处理子模块、数据挖掘子模块和第二存储子模块。本发明的有益效果是：本发明充分使用了焊接过程中产生的数据，并根据这些数据进行了焊接过程质量评估，评估结果的可靠性较高。
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公开(公告)号：CN117991288A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410396259.6
申请日：2024-04-03
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 本申请公开了一种基于激光雷达的车厢检测预警装置及方法，包括：模型构建模块：构建不同类型车厢的车厢检测通道；待检测数据获取模块：对目标车厢进行检测，获得待检测数据；检测数据预处理模块：将待检测数据进行预处理得到标准检测数据；第一车厢检测结果获取模块：若厢形变系数和车厢裂纹系数落入车厢检测通道的合格车厢形变区间和合格车厢裂纹区间，则得到目标车厢检测通道，并将标准检测数据输入目标车厢检测通道进行检测得到第一车厢检测结果；异构件结果获取模块：根据第一车厢检测结果进行异构件分析，获得异构件结果；车厢检测结果判断模块：将第一车厢检测结果和异构件结果进行综合评价，得到最终的车厢检测结果为合格或不合格。
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公开(公告)号：CN117991288B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410396259.6
申请日：2024-04-03
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 本申请公开了一种基于激光雷达的车厢检测预警装置及方法，包括：模型构建模块：构建不同类型车厢的车厢检测通道；待检测数据获取模块：对目标车厢进行检测，获得待检测数据；检测数据预处理模块：将待检测数据进行预处理得到标准检测数据；第一车厢检测结果获取模块：若厢形变系数和车厢裂纹系数落入车厢检测通道的合格车厢形变区间和合格车厢裂纹区间，则得到目标车厢检测通道，并将标准检测数据输入目标车厢检测通道进行检测得到第一车厢检测结果；异构件结果获取模块：根据第一车厢检测结果进行异构件分析，获得异构件结果；车厢检测结果判断模块：将第一车厢检测结果和异构件结果进行综合评价，得到最终的车厢检测结果为合格或不合格。
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公开(公告)号：CN117985489B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410398163.3
申请日：2024-04-03
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于图像识别的车厢溜车检装置及方法，包括：交互模块：建立与翻车机的数据交互获取检测车厢信息根据检测车厢信息生成控制响应信息；解析模块：解析控制响应信息获得翻车机的实时控制数据；读取模块：读取实时控制数据获得翻车机的实时车厢控制类型；采集模块：根据实时车厢控制类型激活图像采集设备执行翻车机内部图像采集，建立内部图像集；识别模块：通过实时控制数据和内部图像集进行车厢的存在判定，若存在车厢，则基于内部图像集进行区域位置点图像特征识别；判别模块：将特征识别结果输入溜车判别模型，生成溜车判别结果；判定模块：判断实时控制数据和溜车判别结果的校验结果是否一致，若一致，则判定检测车厢溜车。
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公开(公告)号：CN117985489A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410398163.3
申请日：2024-04-03
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于图像识别的车厢溜车检装置及方法，包括：交互模块：建立与翻车机的数据交互获取检测车厢信息根据检测车厢信息生成控制响应信息；解析模块：解析控制响应信息获得翻车机的实时控制数据；读取模块：读取实时控制数据获得翻车机的实时车厢控制类型；采集模块：根据实时车厢控制类型激活图像采集设备执行翻车机内部图像采集，建立内部图像集；识别模块：通过实时控制数据和内部图像集进行车厢的存在判定，若存在车厢，则基于内部图像集进行区域位置点图像特征识别；判别模块：将特征识别结果输入溜车判别模型，生成溜车判别结果；判定模块：判断实时控制数据和溜车判别结果的校验结果是否一致，若一致，则判定检测车厢溜车。
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公开(公告)号：CN115392539A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210883285.2
申请日：2022-07-26
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明涉及一种基于贪婪算法的路径规划算法，包括：在遍历遇到分支时，把分支提取出来，两条分支都遍历完之后，对比先遍历哪条分支总体结果更优来确定优先走哪一条分支而不是固定走最近点分支。本发明的有益效果是：本发明保证贪婪算法不会由于陷入局部最优，导致很难得到全局最优解，从而达到了路径规划效率高的效果。
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公开(公告)号：CN117191272A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310842277.8
申请日：2023-07-11
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G01M3/04 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/082 , G06N3/094 , G01N21/84 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种基于图像增广和轻量级深度学习模型的工业设备漏水漏油检测方法，包括：获取工业设备的正常运行图像以及漏水漏油图像；进行数据增广；对漏水漏油图像中的漏水漏油区域进行标注；进行模型训练；将模型部署到服务器端，对是否有漏水漏油现象进行检测。本发明的有益效果是：本发明通过数据集采集与制作、基于对抗生成网络的图像增广、基于轻量级深度学习模型的漏水漏油检测、深度学习模型部署技术实现了对多类工业设备漏水漏油现象进行自动快速的检测，提高了检测效率，降低了人力成本。
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