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公开(公告)号：CN105717133A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610080741.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 东华大学 , 浙江越剑机械制造有限公司 , 绍兴中纺院江南分院有限公司
IPC: G01N21/898 , G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8983 , G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明涉及一种自动验布机，尤其涉及一种具有疵点自动检测和识别系统的自动验布机，特别是一种基于线性插值法矫正图像畸变的自动验布机，能够矫正自动验布机由于走布速度不匀造成的图像畸变，是由系统设定的走布速度重新在图像所对应的织物平面上沿经向等间距划分行采样线，作为矫正图像的行采样线，根据织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。
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公开(公告)号：CN107449784A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710821900.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 浙江越剑机械制造有限公司
IPC: G01N21/898
CPC classification number: G01N21/8983
Abstract: 本发明公开了一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有检验箱，所述检验箱上开设有贯穿检验箱两侧的通槽，且检验箱的一侧固定安装有挡板，所述挡板位于通槽一侧的开口处，且挡板上开设有连通通槽的滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有限位板，所述限位板的一侧与电动推杆的一端固定连接。本发明通过社区驱动箱，通过驱动箱内的驱动电机启动，并通过主动轮和从动轮的配合，当驱动电机启动后第一转轴和第二转轴会同时进行相反方向的转动，当第一转轴和第二转轴进行转动时，会使纺织品向检验箱的内部进行移动，并且对纺织品进行压平，避免纺织品因为不平，而导致检验结构不精确。
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公开(公告)号：CN105631808A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510980827.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 浙江越剑机械制造有限公司
CPC classification number: G06T3/4007 , G06T5/006 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及一种矫正自动验布机中布面抖动造成的图像畸变的方法，用来矫正自动验布机中布面抖动造成的图像畸变，通过平铺图像所对应的织物，沿经向等间距划分网格作为矫正图像的采样点网格，根据平铺织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。
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公开(公告)号：CN105761220B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610080421.9
申请日：2016-02-04
Applicant: 东华大学 , 浙江越剑机械制造有限公司 , 绍兴中纺院江南分院有限公司
IPC: G06T5/00 , G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/898
Abstract: 本发明涉及基于线性插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法，用来矫正自动验布机由于走步速度不匀造成的图像畸变，根据系统设定的走布速度重新在图像所对应的织物平面上沿经向等间距划分行采样线，作为矫正图像的行采样线，根据织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105761220A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610080421.9
申请日：2016-02-04
Applicant: 东华大学 , 浙江越剑机械制造有限公司 , 绍兴中纺院江南分院有限公司
IPC: G06T5/00 , G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/898
CPC classification number: G06T5/006 , G01N21/8851 , G01N21/8983 , G01N2021/8887 , G01N2021/8909 , G06T7/0004 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明涉及基于线性插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法，用来矫正自动验布机由于走步速度不匀造成的图像畸变，根据系统设定的走布速度重新在图像所对应的织物平面上沿经向等间距划分行采样线，作为矫正图像的行采样线，根据织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。
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公开(公告)号：CN105606624A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510981914.5
申请日：2015-12-23
Applicant: 浙江越剑机械制造有限公司
IPC: G01N21/89
CPC classification number: G01N21/8914
Abstract: 本发明涉及一种自动验布机，尤其涉及一种具有疵点自动检测和识别系统的自动验布机，特别是一种矫正布面抖动造成的图像畸变的方法的自动验布机，能够矫正自动验布机中布面抖动造成的图像畸变，通过平铺图像所对应的织物，沿经向等间距划分网格作为矫正图像的采样点网格，根据平铺织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。
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公开(公告)号：CN107037050B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710216317.2
申请日：2017-04-05
Applicant: 东华大学 , 浙江越剑机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种织物图像纹理周期的自动测量方法，将一个二维的灰度织物图像按行和列方式分别展开为一维行向量和一维列向量，分别对一维行向量和一维列向量进行一维快速傅立叶变换得到对应的连续频谱，提取连续频谱最大峰值点和次大峰值点对应的主周期d1和次周期d2，分别计算d1和d2的距离匹配函数值DMF1和DMF2，令峰值比K＝d2/d1，当K小于阈值时最终周期为d1，当K不小于阈值时，最终周期为min(DMF1,DMF2)。本发明在一维傅立叶变换基础上结合距离匹配函数自动测量织物纹理周期，具有更好的稳定性和更高的计算效率，对多数测量方法难以识别的小周期纹理具有较好的测量效果，可应用于织物经纬向纹理周期自动测量领域。
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公开(公告)号：CN105717133B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610080741.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 东华大学 , 浙江越剑机械制造有限公司 , 绍兴中纺院江南分院有限公司
IPC: G01N21/898 , G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种自动验布机，尤其涉及一种具有疵点自动检测和识别系统的自动验布机，特别是一种基于线性插值法矫正图像畸变的自动验布机，能够矫正自动验布机由于走布速度不匀造成的图像畸变，是由系统设定的走布速度重新在图像所对应的织物平面上沿经向等间距划分行采样线，作为矫正图像的行采样线，根据织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。
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公开(公告)号：CN107037050A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710216317.2
申请日：2017-04-05
Applicant: 东华大学 , 浙江越剑机械制造有限公司
CPC classification number: G01N21/84 , G01N2021/8444 , G06T7/0004 , G06T2207/20056 , G06T2207/30124
Abstract: 本发明涉及一种织物图像纹理周期的自动测量方法，将一个二维的灰度织物图像按行和列方式分别展开为一维行向量和一维列向量，分别对一维行向量和一维列向量进行一维快速傅立叶变换得到对应的连续频谱，提取连续频谱最大峰值点和次大峰值点对应的主周期d1和次周期d2，分别计算d1和d2的距离匹配函数值DMF1和DMF2，令峰值比K＝d2/d1，当K小于阈值时最终周期为d1，当K不小于阈值时，最终周期为min(DMF1,DMF2)。本发明在一维傅立叶变换基础上结合距离匹配函数自动测量织物纹理周期，具有更好的稳定性和更高的计算效率，对多数测量方法难以识别的小周期纹理具有较好的测量效果，可应用于织物经纬向纹理周期自动测量领域。
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