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公开(公告)号：CN105761220B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610080421.9
申请日：2016-02-04
申请人： 东华大学 , 浙江越剑机械制造有限公司 , 绍兴中纺院江南分院有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/898
摘要： 本发明涉及基于线性插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法，用来矫正自动验布机由于走步速度不匀造成的图像畸变，根据系统设定的走布速度重新在图像所对应的织物平面上沿经向等间距划分行采样线，作为矫正图像的行采样线，根据织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。
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公开(公告)号：CN102785966A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210278541.1
申请日：2012-08-07
申请人： 浙江越剑机械制造有限公司
IPC分类号： B65H54/42
摘要： 本发明主要公开了一种纱线卷绕机上的主动式摩擦辊，包括测速传感器、传感器支架、测速齿轮、三相异步电动机、摩擦辊。用于驱动摩擦辊工作的三相异步电动机主轴一端设有测速齿轮，同时固定有测速传感器对应检测测速齿轮的工作状态。本发明由三相异步电动机直接驱动摩擦辊，通过闭环控制的测速传感器测速，由PLC中的程序控制确保摩擦辊与锭轴上的丝饼两者线速度同步，消除了摩擦阻力，避免丝线产生毛丝和断头，保证了丝线的物理性能，提高了丝饼的后续退绕效果。
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公开(公告)号：CN107037050B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710216317.2
申请日：2017-04-05
申请人： 东华大学 , 浙江越剑机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种织物图像纹理周期的自动测量方法，将一个二维的灰度织物图像按行和列方式分别展开为一维行向量和一维列向量，分别对一维行向量和一维列向量进行一维快速傅立叶变换得到对应的连续频谱，提取连续频谱最大峰值点和次大峰值点对应的主周期d1和次周期d2，分别计算d1和d2的距离匹配函数值DMF1和DMF2，令峰值比K＝d2/d1，当K小于阈值时最终周期为d1，当K不小于阈值时，最终周期为min(DMF1,DMF2)。本发明在一维傅立叶变换基础上结合距离匹配函数自动测量织物纹理周期，具有更好的稳定性和更高的计算效率，对多数测量方法难以识别的小周期纹理具有较好的测量效果，可应用于织物经纬向纹理周期自动测量领域。
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公开(公告)号：CN105717133B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610080741.4
申请日：2016-02-04
申请人： 东华大学 , 浙江越剑机械制造有限公司 , 绍兴中纺院江南分院有限公司
IPC分类号： G01N21/898 , G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种自动验布机，尤其涉及一种具有疵点自动检测和识别系统的自动验布机，特别是一种基于线性插值法矫正图像畸变的自动验布机，能够矫正自动验布机由于走布速度不匀造成的图像畸变，是由系统设定的走布速度重新在图像所对应的织物平面上沿经向等间距划分行采样线，作为矫正图像的行采样线，根据织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。
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公开(公告)号：CN107037050A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710216317.2
申请日：2017-04-05
申请人： 东华大学 , 浙江越剑机械制造有限公司
CPC分类号： G01N21/84 , G01N2021/8444 , G06T7/0004 , G06T2207/20056 , G06T2207/30124
摘要： 本发明涉及一种织物图像纹理周期的自动测量方法，将一个二维的灰度织物图像按行和列方式分别展开为一维行向量和一维列向量，分别对一维行向量和一维列向量进行一维快速傅立叶变换得到对应的连续频谱，提取连续频谱最大峰值点和次大峰值点对应的主周期d1和次周期d2，分别计算d1和d2的距离匹配函数值DMF1和DMF2，令峰值比K＝d2/d1，当K小于阈值时最终周期为d1，当K不小于阈值时，最终周期为min(DMF1,DMF2)。本发明在一维傅立叶变换基础上结合距离匹配函数自动测量织物纹理周期，具有更好的稳定性和更高的计算效率，对多数测量方法难以识别的小周期纹理具有较好的测量效果，可应用于织物经纬向纹理周期自动测量领域。
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公开(公告)号：CN106521774A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611214985.3
申请日：2016-12-26
申请人： 浙江越剑机械制造有限公司
CPC分类号： D03D47/18 , D03D39/22 , D03D49/02 , D03D51/02 , D03D2700/1472
摘要： 本发明涉及一种高速剑杆毛巾织机，包括机架，机架上安装有相互配合工作的起毛装置、打纬装置、左引纬装置、右引纬装置和独立绞边装置，机架包括左墙板和右墙板，起毛装置安装在机架的中间和左墙板内侧；打纬装置安装在机架的中间和左、右墙板内侧；左引纬装置安装在机架的左外侧和左墙板内；右引纬装置安装在机架的右外侧和右墙板内；独立绞边装置安装在机架的右墙板上。本发明结构合理，精度高，布局清楚，美观大方，适应高速剑杆毛巾织机330转/分运转的要求。
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公开(公告)号：CN105386232A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510968997.4
申请日：2015-12-21
申请人： 浙江越剑机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种可生产毛圈织物的四梳特里科毛圈经编机，包括曲轴，所述曲轴的轴颈安装在连杆架上，所述连杆架安装在经编机的机架油箱内；所述曲轴具有偏心部，所述偏心部由偏心部I和/或偏心部II和偏心部III组成，所述偏心部I连接有槽针梳栉摆动装置，所述偏心部II连接有针芯摆动装置，所述偏心部III连接有沉降片摆动装置。本发明减少了机器主传动机构的构件数量，在空间上更加紧凑；组织生产简洁，维护保养方便；生产效率显著提高。经编机运行平稳、可靠、噪音低，能耗少。
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公开(公告)号：CN102785968A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210278676.8
申请日：2012-08-07
申请人： 浙江越剑机械制造有限公司
IPC分类号： B65H54/547
摘要： 本发明主要公开了一种侧面支撑升降装置，包括安装在基座上的支撑方管、分别固定在支撑方管上下面的上定位板和下定位板、安装在上定位板和下定位板之间的钢球导柱、穿在钢球导柱上的摩擦辊箱体，与摩擦箱体固定连接且可伸缩顶在下定位板上表面的升降汽缸，以及位于下定位板下方且可穿过下定位板伸缩顶在摩擦辊箱体下表面的顶起气缸。本发明大大缩短了设备的悬臂长度，弯曲变形小，高速旋转时产生的振动小，运转平稳，使得设备的稳定性得到了充分的保障，并且可以增加锭轴的长度，从而增加了纺丝头数，提高单位产量，降低能耗。
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公开(公告)号：CN105369423B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510930683.5
申请日：2015-12-15
申请人： 浙江越剑机械制造有限公司
IPC分类号： D03C3/32
摘要： 本发明涉及一种阿拉伯头巾专用剑杆织机的针板升降装置，包括曲轴、中心轴和摇轴，所述曲轴和中心轴通过电机驱动，所述摇轴包括控制装置和传动装置，所述传动装置包括牵手结合件，所述牵手结合件将曲轴和摇轴连接。本发明采用双侧凸轮驱动针板升降，运动非常平稳，消除了针板升降转折时的冲击，为大幅提高阿拉伯头巾专用剑杆织机的车速创造了条件。采用电磁铁随时控制针板装置上下移动，大幅减少了用户的投资成本和使用成本，使用和维护都非常方便。
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公开(公告)号：CN105717133A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610080741.4
申请日：2016-02-04
申请人： 东华大学 , 浙江越剑机械制造有限公司 , 绍兴中纺院江南分院有限公司
IPC分类号： G01N21/898 , G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8983 , G01N21/8851 , G01N2021/8887
摘要： 本发明涉及一种自动验布机，尤其涉及一种具有疵点自动检测和识别系统的自动验布机，特别是一种基于线性插值法矫正图像畸变的自动验布机，能够矫正自动验布机由于走布速度不匀造成的图像畸变，是由系统设定的走布速度重新在图像所对应的织物平面上沿经向等间距划分行采样线，作为矫正图像的行采样线，根据织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。
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