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公开(公告)号：CN118565703A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410653248.1
申请日：2024-05-24
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明涉及工件应力检测技术领域，尤其涉及一种基于弹性变形的E型应力校准方法及装置，该方法具体如以下步骤：S1、将板状工件加工成E型结构，S2、所述上、中、下悬臂端部通过载荷框约束并施加外力，S3、通过测力传感器对中悬臂所施加的垂直向下的顶力进行测量，S4、利用千分表记录中悬臂部分与上、下悬臂之间的微量相对变形的位移，S5、在中悬臂受力变化产生时，中悬臂的微量相对变形，S6、采用拟校准的仪器测量同一条应力标定线上的上、下悬臂和中悬臂的应力变化。该方法及装置通过加载的变化检测悬臂上各测点的应力变化值，使其与理论数值进行对比验证，能够对厚板试件进行应力检测校准，整个试件的尺寸紧凑，现场便于组装加载检测。
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公开(公告)号：CN115106904B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210819727.7
申请日：2022-07-13
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本专利涉及机械自动化工程领域，特别是涉及一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法。本发明提供的一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法，包括爬壁机器人、设置在球罐顶部的法兰上用于连接爬壁机器人的防坠器和设置在爬壁机器人上的打磨装置；球罐顶部上设有传输电缆悬挂装置，传输电缆悬挂装置上连接有传输电缆，传输电缆与地面站电控箱连接，地面站电控箱设置在球罐的下方；打磨装置包括打磨辊子、罩住打磨辊子的防尘罩和设置在防尘罩底部与球罐接触的硅胶垫；防尘罩内设有弹性适配杆使硅胶垫与球罐紧密接触，通过上述的爬壁机器人采用三种不同的分区打磨方法可以节约打磨时间。
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公开(公告)号：CN118395765A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410343139.X
申请日：2024-03-25
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F113/14 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及数字化仿真技术领域，本发明提供的一种用于钢质管道异型结构的局部热处理温度场模拟计算方法，首先根据管道的内径和壁厚建立函数关系式，确定加热宽度和保温宽度；根据加热宽度和保温宽度，将管道模型划分为加热区、保温区、自然对流区，并采用有限元法建立管道异型结构的温度场计算模型，先求解出升温阶段、保温阶段、冷却阶段的初始热输入值，并建立基于以升温速度和温度的双目标收敛判据，再进行三维瞬态温度场迭代计算得到温度场模拟计算结果；采用热处理准则进行对比验证。该方法能够快速地进行温度场模拟计算，能够极大地提高热处理的效率，降低了热处理试验的成本，使得实际热处理过程的效果和质量得到有力的保障。
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公开(公告)号：CN115106904A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210819727.7
申请日：2022-07-13
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本专利涉及机械自动化工程领域，特别是涉及一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法。本发明提供的一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法，包括爬壁机器人、设置在球罐顶部的法兰上用于连接爬壁机器人的防坠器和设置在爬壁机器人上的打磨装置；球罐顶部上设有传输电缆悬挂装置，传输电缆悬挂装置上连接有传输电缆，传输电缆与地面站电控箱连接，地面站电控箱设置在球罐的下方；打磨装置包括打磨辊子、罩住打磨辊子的防尘罩和设置在防尘罩底部与球罐接触的硅胶垫；防尘罩内设有弹性适配杆使硅胶垫与球罐紧密接触，通过上述的爬壁机器人采用三种不同的分区打磨方法可以节约打磨时间。
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公开(公告)号：CN219576610U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320243084.6
申请日：2023-02-17
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本实用新型涉及机器人加工球罐技术领域，尤其涉及一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置，包括吊架和电缆线，所述吊架的底部固定连接有底板，所述底板放置于球罐内壁，通过底板将吊架固定在球罐底部较中心的位置。该球罐内壁打磨机器人线缆防缠绕装置，使机器人前进时电缆线可以随意的拉出需要的长度，机器人后退时在防坠器作用下电缆线自动落入法兰孔下，有效的解决在球罐底部打磨过程中出现电缆线冗余的问题，从而有效的避免了电缆线容易堆积在一起影响到机器人移动、打磨，甚至出现机器人打磨头将传输电缆线打断的情况。
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公开(公告)号：CN217888947U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221795769.3
申请日：2022-07-13
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 实用新型适用于机械自动化工程的技术领域，公开了一种球罐外壁除锈作业机器人系统。本实用新型提供的一种球罐外壁除锈作业机器人系统，包括机器人本体；所述机器人系统上设有除锈及污水回收装置；所述除锈及污水回收装置通过高压水输出管路连接有高压水系统，所述除锈及污水回收装置通过回收管路连接有真空回收系统；所述高压水系统和所述真空回收系统集成在货车集装箱内。解决了现有技术中除锈的自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN215507366U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121764206.3
申请日：2021-07-30
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本实用新型适用于磁粉探伤的技术领域，公开了一种球罐磁粉检测液的高空喷洒装置。本实用新型提供的一种球罐磁粉检测液的高空喷洒装置，包括底座、可拆卸安装在所述底座上的贮液桶、安装在所述贮液桶上的搅拌装置和喷洒装置；所述喷洒装置安装在所述贮液桶上；所述喷洒装置包括安装在所述贮液桶上的浸入式离心泵、套接在所述浸入式离心泵出水口的供液软管和连接在所述供液软管末端的雾化喷头。通过将搅拌装置和喷洒装置都安装在贮液桶上，缩小了整体的体积，方便运输。
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公开(公告)号：CN221041653U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322781134.9
申请日：2023-10-17
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： H01R13/502 , H01R13/52
摘要： 本实用新型公开了一种管道传感器用数据线连接器，包括底盖、顶盖A和顶盖B，所述顶盖A和顶盖B呈对称安装在底盖的顶部，所述底盖顶部的两侧均固开设有弧形槽B，所述弧形槽B的内部均设置有密封气囊，所述底盖顶部的两侧均开设有卡接槽；该连接器通过将数据线的接头与连接插头相插接，连接完毕后，将顶盖和顶盖盖合在底盖顶部的两侧，卡接柱会推动推柱对总气囊进行挤压，从而使密封气囊发生膨胀，从而使密封气囊的内侧贴合在数据线的外侧，从而对弧形槽A和弧形槽B组合的插孔进行密封，防止液体的进入，防止传感器数据线连接处发生短路，提升连接器整体的使用效果，有效的延长了传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN216298824U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122639265.4
申请日：2021-10-28
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种打磨头快换的机器人球罐焊缝打磨装置，包括打磨头和分别间隔设于所述打磨头两端的第一支座和第二支座，所述打磨头与所述第一支座、第二支座之间通过快换机构可拆卸连接，还包括用于带动所述打磨头旋转的驱动组件，所述快换机构包括轴承座下座、通过快锁件与所述轴承座下座可拆卸连接的轴承座上座，本实用新型提供打磨头快换的机器人球罐焊缝打磨装置，结构简单，实用性强，成本低廉，解决了拆卸更换已磨损的打磨头现有的复杂繁琐过程，通过快速拆轴承座上座的方式，很轻易地将打磨头进行装卸，不但提高了效率，而且降低了维修成本，不因拆卸而损坏其它零件，降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN215149274U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120742349.8
申请日：2021-04-12
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型涉及一种安全固定装置。目的是提供一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，该装置应具有结构简单、使用方便的特点。技术方案是：一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，其特征在：该装置包括两个下部可插入球罐法兰孔进行固定而上部为套环的支撑套杆、可穿插在所述套环中的固定轴以及与所述套环上的螺孔配合对穿插在套环中的固定轴进行固定的螺钉。
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