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公开(公告)号：CN220241533U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321580403.9
申请日：2023-06-20
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型涉及球罐机器人技术领域，尤其涉及一种球罐外壁作业机器人的防坠落小车，包括安装板、上部保护座、中部保护座和下部保护座，所述上部保护座、中部保护座和下部保护座的上方斜度与球罐外壁的弧度相近，所述上部保护座、中部保护座和下部保护座通过螺钉固定安装在所述安装板上，所述安装板的底部设置有底座。该球罐外壁作业机器人的防坠落小车，能够有效的将作业机器人进行保护，防坠落小车代替了传统了防坠系统，作业机器人在垂直通道作业时不用挂防坠器，解决了每一次通道作业完成，需要换下一通道时，防坠器都要重新挂，非常麻烦，效率很低的问题。
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公开(公告)号：CN216298824U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122639265.4
申请日：2021-10-28
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种打磨头快换的机器人球罐焊缝打磨装置，包括打磨头和分别间隔设于所述打磨头两端的第一支座和第二支座，所述打磨头与所述第一支座、第二支座之间通过快换机构可拆卸连接，还包括用于带动所述打磨头旋转的驱动组件，所述快换机构包括轴承座下座、通过快锁件与所述轴承座下座可拆卸连接的轴承座上座，本实用新型提供打磨头快换的机器人球罐焊缝打磨装置，结构简单，实用性强，成本低廉，解决了拆卸更换已磨损的打磨头现有的复杂繁琐过程，通过快速拆轴承座上座的方式，很轻易地将打磨头进行装卸，不但提高了效率，而且降低了维修成本，不因拆卸而损坏其它零件，降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN215149274U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120742349.8
申请日：2021-04-12
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型涉及一种安全固定装置。目的是提供一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，该装置应具有结构简单、使用方便的特点。技术方案是：一种便携式球罐爬壁机器人防坠器固定装置，其特征在：该装置包括两个下部可插入球罐法兰孔进行固定而上部为套环的支撑套杆、可穿插在所述套环中的固定轴以及与所述套环上的螺孔配合对穿插在套环中的固定轴进行固定的螺钉。
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公开(公告)号：CN212722723U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021271891.1
申请日：2020-07-02
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本实用新型涉及磁粉探伤技术领域。技术方案是：一种用于球罐爬壁检测机器人的磁悬液搅拌高空喷洒装置，其特征在于：包括用于盛装和搅拌磁悬液的搅拌桶、安装在机器人上以便将磁悬液喷洒至球罐表面的若干雾化喷头以及将磁悬液由搅拌桶输送至雾化喷头的输送组件；所述搅拌桶包括上部开设有进料口的桶体、固定在桶体外部的搅拌电机以及由搅拌电机驱动并伸入至桶体内的搅拌器；所述输送组件包括空压机和气动隔膜泵；所述空压机通过管道与气动隔膜泵的进气口相连通；所述气动隔膜泵的进液口通过进液软管与桶体相连通。该装置能够自动对磁悬液进行持续搅拌，使磁膏与水快速完全混合，省时省力，同时避免磁悬液因分层而出现浓度过高或过低的情况。
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