-
公开(公告)号：CN118424578A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410610607.5
申请日：2024-05-16
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明公开了一种气瓶气密性自动检测系统，包括水槽、设于所述水槽旁的上料架、设于所述上料架与所述水槽之间的上下料装置、定位装置、夹紧装置、升降装置，所述上部框架上还设有与气瓶瓶口适配的充气嘴及用于驱动所述充气嘴向靠近或远离所述气瓶瓶口方向平移的封头驱动缸，所述充气嘴上连接有气源；在所述水槽上侧设有若干摄像装置。本发明检测过程自动化进行，自动化程度高，检测质量好，能够发现各种微小瑕疵，避免成品气瓶泄漏，结构简洁牢靠，各机构转动平稳，安全可靠，自动化程度高,可自动进料，自动试压，自动出料。通过图像识别技术检测气泡从而检测气泡气密性，使得气密性试验的工作效率和试验结果的精度大大提高。
-
公开(公告)号：CN115106904B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210819727.7
申请日：2022-07-13
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本专利涉及机械自动化工程领域，特别是涉及一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法。本发明提供的一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法，包括爬壁机器人、设置在球罐顶部的法兰上用于连接爬壁机器人的防坠器和设置在爬壁机器人上的打磨装置；球罐顶部上设有传输电缆悬挂装置，传输电缆悬挂装置上连接有传输电缆，传输电缆与地面站电控箱连接，地面站电控箱设置在球罐的下方；打磨装置包括打磨辊子、罩住打磨辊子的防尘罩和设置在防尘罩底部与球罐接触的硅胶垫；防尘罩内设有弹性适配杆使硅胶垫与球罐紧密接触，通过上述的爬壁机器人采用三种不同的分区打磨方法可以节约打磨时间。
-
公开(公告)号：CN115709014A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110959808.2
申请日：2021-08-20
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： B01F27/90 , B01F35/21 , B01F35/75 , B01F35/221 , B01F27/25
摘要： 本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种磁悬液自动搅拌输送机，包括超声波液位传感器、输送水泵、搅拌桶、搅拌机构及防水电机，防水电机安装于搅拌桶的底面，防水电机的输出端与搅拌机构相连，搅拌桶内盛装有磁悬液溶液，搅拌机构及防水电机均浸没在磁悬液溶液液面以下，防水电机驱动搅拌机构旋转，通过搅拌机构对磁悬液溶液进行搅拌；搅拌桶的侧壁顶部安装有用于监控磁悬液溶液液面高低的超声波液位传感器，输送水泵可拆卸地安装在搅拌桶的侧壁上，输送水泵的底部浸没在磁悬液溶液液面以下。本发明具有结构简单，功率高效，转速连续可调，可实现自主输送及自主预警等特点。
-
公开(公告)号：CN118816775A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411110132.X
申请日：2024-08-14
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01B17/00 , G01B17/02 , G01B17/06 , G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/26 , G01N29/265 , G01N29/44 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种气瓶塑料内胆自动化检测装置、三维重构算法及分析方法，本发明通过设置第一相控阵探头、第二相控阵探头分别采集塑料内胆筒体和封头端的超声监测信息数据，实现对塑料内胆全周向的扫查；通过设计三维重构算法，结合旋转角度采集机构、轴向位置采集机构位置数据，将各数据关联重构成整个塑料内胆的三维数据；通过分析方法分析与评定塑料内胆的外径、筒体长度、圆度、直线度、壁厚、内部缺陷等信息，扫查过程全自动进行，自动化程度高、高精度、人工劳动强度低，方便对塑料内胆进行检测。
-
公开(公告)号：CN117405499A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311382816.0
申请日：2023-10-24
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N3/08 , G01N3/06 , G01N3/04 , G01N23/046
摘要： 本发明涉及极端环境无损检测技术领域，尤其涉及一种高压氢环境中加载试样旋转的工业CT原位检测装置及其检测方法，该装置包括试样、试样上夹具、第二拉伸杆、第二拉伸杆夹具，试样下夹具、第一拉伸杆、第一拉伸杆夹具、载荷传感器和拉伸杆夹具支架用于对试样的加载，压力筒、换热夹套、密封座和氢气管路用于对试样所处环境的氢气压力和温度进行控制，射线源、探测器、步进电机、主动带轮、同步带、从动带轮用于工业CT检测试样。该方法使用上述的检测装置对高压氢环境中加载试样的变形及缺陷进行原位检测，能够分析试样在不同氢气压力、温度、加载应力等工况下的缺陷形态特征，避免管路缠绕，提高操作效率。
-
公开(公告)号：CN115106904A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210819727.7
申请日：2022-07-13
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本专利涉及机械自动化工程领域，特别是涉及一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法。本发明提供的一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法，包括爬壁机器人、设置在球罐顶部的法兰上用于连接爬壁机器人的防坠器和设置在爬壁机器人上的打磨装置；球罐顶部上设有传输电缆悬挂装置，传输电缆悬挂装置上连接有传输电缆，传输电缆与地面站电控箱连接，地面站电控箱设置在球罐的下方；打磨装置包括打磨辊子、罩住打磨辊子的防尘罩和设置在防尘罩底部与球罐接触的硅胶垫；防尘罩内设有弹性适配杆使硅胶垫与球罐紧密接触，通过上述的爬壁机器人采用三种不同的分区打磨方法可以节约打磨时间。
-
公开(公告)号：CN114965703A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210575942.7
申请日：2022-05-25
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/24 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明适用于小直径接管对接焊缝的超声检测技术领域，公开了一种利用曲面会聚声束的双晶相控阵检测装置及方法。检测装置包括探头和楔块集成装置、机械扫查装置、超声相控阵检测仪、步进电机控制器和喷水装置。基于此检测装置的检测方法，通过小直径接管的曲面会聚声束使得声束扩散角覆盖焊缝厚度，通过电子扇扫描技术使得声束覆盖焊缝宽度，双晶相控阵探头通过一发一收模式减小检测盲区，通过端点衍射技术解决横向裂纹的检测。本发明实现了小直径接管对接焊缝的检测和缺陷定位、定量，提高了横向裂纹检测的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117124326A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311228180.4
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , B23K37/02 , B23P23/00 , B23K101/12
摘要： 本发明专利涉及打磨机器人路径规划技术领域，特别是涉及一种基于交点的球罐焊缝机器人作业路径规划方法及其系统，该方法分别是确定半球拼板数量、计算所有焊缝交点坐标、确定起始点、向上搜寻相邻点、向右搜寻相邻点、向下搜寻相邻点、向左搜寻相邻点、标记当前点上边和相邻点下边、标记当前点右边和相邻点左边、标记当前点下边和相邻点上边、标记当前点左边和相邻点右边、向右跳至相邻点、相邻点的上下左右边标记数量和等于3。该系统通过对赤道带上下两侧规则化排布的拼接板焊缝交点进行坐标计算，通过算法进行交点遍历与状态标记，实现球罐内壁焊缝全覆盖打磨作业路径规划与辅助作业，提高机器人的可操作性和便利性，提升工作效率。
-
公开(公告)号：CN116953015A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310925315.6
申请日：2023-07-25
申请人： 浙江省特种设备科学研究院 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种塑料管道热熔试验装置，涉及管道热熔技术领域，包括：万能试验机，其具有相对设置的第一压缩夹具和第二压缩夹具，第一压缩夹具和第二压缩夹具分别用以夹持一段塑料管道；加热板，其用于加热两段塑料管道的端部；自平衡机构，其用于平衡加热板，自平衡机构包括立柱、与立柱滑动配合的滑块以及用以平衡滑块的配重块，滑块和配重块通过固定在立柱上的定滑轮和牵引绳连接；在牵引绳的作用下，滑块沿立柱滑动直至与配重块平衡；其中，加热板固定设置在滑块上。本发明还公开了一种塑料管道热熔试验方法，使用前述的塑料管道热熔试验装置对两段管道进行焊接。本发明使用万能试验机进行热熔对接，便于对焊接参数进行科研。
-
公开(公告)号：CN214201304U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120089374.0
申请日：2021-01-13
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/22
摘要： 本实用新型涉及检测技术领域。目的是提供一种聚乙烯管道热熔对接接头的超声检测装置，该检测装置应具有灵敏度高、检测精度高、可靠性高的特点，并且检测效率较高，减轻了员工的工作量。技术方案是：一种聚乙烯管道热熔对接接头的超声检测装置，包括爬行机器人以及信号处理与控制系统；其特征在于：该装置还包括可开合地包夹在管道接头部位且形成环形通道以供所述爬行机器人行走的上壳体与下壳体、由爬行机器人携带着在环形通道上行走同时对管道接头进行检测的超声波探头以及通过信号线接通超声波探头的信号处理与控制系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
20 条记录 (耗时 0.03 秒)
