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公开(公告)号：CN116478270A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310269216.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 浙江理工大学
IPC: C07K14/705 , A61K38/17 , A61P35/02
Abstract: 本发明涉及Notch1片段肽及其抗白血病作用。具体地，本发明涉及一种治疗受试者中白血病或白血病相关症状的方法，其包括向受试者施用治疗有效量的Notch1片段肽；本发明涉及Notch1片段肽在制备用于治疗白血病的药物、药剂或药物组合物中的用途；本发明涉及了一种药学产品，其包括作为活性成分的Notch1片段肽，以及包括涉及该药学产品的说明书。
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公开(公告)号：CN113867339A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111092362.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了基于3D激光雷达导航的农业机器人导航线提取方法，包括如下步骤：植物行的点云获取，点云姿态校正，截取感兴趣区域内的植物行点云数据，去噪，聚类，得到每棵植物点云分类；对每棵植物点云进行自适应主干分割，将每一棵植物的主干点云进行垂直投影，得到每一棵植物的投影点云团；对每一棵植物的投影点云团取平均值得到该棵植物的中心点，根据每个植物行中每棵植物的中心点拟合出该植物行，然后提取导航路径。本发明对点云数据进行姿态校正，使测量路径不受运动姿态影响，只通过主干部分点云提取植物中心点，去除对行进不构成障碍的枝叶点云，对于倒伏、倾斜生长的植物，更符合植物主干部分的实际中心，保证提取导航路径的准确性。
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公开(公告)号：CN113116902A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110360291.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A61K31/5377 , A61P35/02
Abstract: 本发明公开了一种止吐药物阿瑞匹坦在制备急性淋巴细胞白血病治疗药物中的应用。本发明以止吐药阿瑞匹坦作为制备急性淋巴细胞白血病药物中的活性成分。实验研究表明，止吐药阿瑞匹坦可以剂量依赖性地引起急性淋巴细胞白血病细胞的程序性坏死，显著抑制细胞的生长。本发明研究结果表明止吐药阿瑞匹坦具有显著的抗白血病作用。本发明根据阿瑞匹坦靶向NK‑1R的分子机制，为临床基于NK‑1R靶点的急性淋巴细胞白血病的治疗提供新思路和新策略。
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公开(公告)号：CN115406036B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211076749.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明提供一种等离子体空气净化器的室外防水装置，包括室外防水结构和等离子体空气净化器，所述室外防水结构位于等离子体空气净化器的顶部，所述室外防水结构的底部与等离子体空气净化器的顶部为可拆卸设置，所述室外防水结构包括防水外壳，所述防水外壳的顶部开设有开口，所述开口的底部设置有集水结构，所述集水结构的表面与防水外壳的内部固定连接，所述防水外壳的顶部固定连接有网格，且网格与防水外壳的顶部配合使用。本发明提供的防水装置易于制造，通过设计外壳与水槽的不完全闭合，显著改善了防水效果，同时通过过滤板和防尘网，能够对进入的空气和水进行过滤。
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公开(公告)号：CN115406036A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211076749.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明提供一种等离子体空气净化器的室外防水装置，包括室外防水结构和等离子体空气净化器，所述室外防水结构位于等离子体空气净化器的顶部，所述室外防水结构的底部与等离子体空气净化器的顶部为可拆卸设置，所述室外防水结构包括防水外壳，所述防水外壳的顶部开设有开口，所述开口的底部设置有集水结构，所述集水结构的表面与防水外壳的内部固定连接，所述防水外壳的顶部固定连接有网格，且网格与防水外壳的顶部配合使用。本发明提供的防水装置易于制造，通过设计外壳与水槽的不完全闭合，显著改善了防水效果，同时通过过滤板和防尘网，能够对进入的空气和水进行过滤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118266331A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410575831.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种套夹式采收末端执行器及其采收方法。本发明的位姿调整装置中旋转机构一驱动连接架一绕竖直线旋转，旋转机构二设于连接架一上，并驱动连接架二绕水平线旋转；收集装置中连接板固定于连接架二上，收集管一和收集管二设于连接板的两侧，并均与连接板上开设的圆孔固定；剪切装置中支架和舵机架固定于连接板上，剪切刀一两端固定的连接杆一与支架两端铰接的从动曲柄铰接，剪切刀二两端固定的连接杆二与舵机架两端铰接的主动曲柄铰接，每个连接杆一与同侧的连接杆二交叉布置，并通过铰接轴铰接，铰接轴与收集管二构成滑动副。本发明能够代替人工实现对朝天椒的采收工作，节省了人力物力，降低了人工成本，提高了采收效率。
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公开(公告)号：CN115432486A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210983148.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纸管泡棉自动覆卷装置及其覆卷方法。目前泡棉粘合在纸管表面的操作暂时为人工操作，产品生产效率低。本发明包括送料机构、裁切机构以及覆卷机构；送料机构包括纸管储存箱、纸管抬升平台和覆卷平台，裁切机构包括刀具升降平台、矩形边框刀具和安装架，覆卷机构包括丝杆滑台模组一、覆卷电动推杆一和剪式升降平台。本发明通过送料机构实现纸管泡棉覆卷过程中纸管的补给；通过裁切机构实现泡棉离型纸的揭开与卷绕收集、矩形泡棉层的裁切以及泡棉裁切余料的卷绕收集；通过覆卷机构实现纸管泡棉的覆卷工作。本发明结构简单，便于操作，极大的减轻了工人的劳动力，同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104396577B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410611940.4
申请日：2014-11-04
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种具有45度切削工位的嫁接机。目的是提供的机械应能有效减小夹苗转臂的回转范围。技术方案是：一种具有45度切削工位的嫁接机，包括取苗机构及切削机构，取苗机构中的两个夹苗转臂间隔一定距离且对称于一竖直平面布置，切削机构中分别对夹取的接穗和砧木进行切削的两个切削转臂间隔一定距离且对称于竖直平面布置；两个夹苗转臂转动轴线之间的连线的中点为切削后接穗与砧木的贴合嫁接工位；两个夹苗转臂的夹苗爪由贴合嫁接工位开始分别跟随各自的夹苗转臂绕相反方向转动45度时则是对被夹取的接穗和砧木进行切削的切削工位；两个切削转臂分别再继续转动45度时则为两个夹苗转臂的取苗爪分别夹取接穗和砧木的取苗工位。
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公开(公告)号：CN104396577A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410611940.4
申请日：2014-11-04
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及一种具有45度切削工位的嫁接机。目的是提供的机械应能有效减小夹苗转臂的回转范围。技术方案是：一种具有45度切削工位的嫁接机，包括取苗机构及切削机构，取苗机构中的两个夹苗转臂间隔一定距离且对称于一竖直平面布置，切削机构中分别对夹取的接穗和砧木进行切削的两个切削转臂间隔一定距离且对称于竖直平面布置；两个夹苗转臂转动轴线之间的连线的中点为切削后接穗与砧木的贴合嫁接工位；两个夹苗转臂的夹苗爪由贴合嫁接工位开始分别跟随各自的夹苗转臂绕相反方向转动45度时则是对被夹取的接穗和砧木进行切削的切削工位；两个切削转臂分别再继续转动45度时则为两个夹苗转臂的取苗爪分别夹取接穗和砧木的取苗工位。
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公开(公告)号：CN118716001A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411006626.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型自动化莴笋去叶收割机及其工作方法。本发明通过莴笋底部推动推杆带动拨杆和拨叉，使得牙嵌式离合器接合，进而使得电机通过联轴器和牙嵌式离合器驱动带传送机构、两个链传动机构和两个割刀工作；通过两个链传动机构带动两个去叶刀向下运动，使得两个去叶刀将莴笋中部的叶片刮去，实现对莴笋的去叶工作；通过两个割刀切割莴笋的底部，实现对莴笋的切割工作；并通过被两个链传动机构带动至莴笋中部的两个扶正爪的阻挡作用，以及复位弹簧带动推杆对被莴笋底部的推力作用，使得被切割下来的莴笋向后倾倒至带传送机构上，带传送机构将莴笋运输至收集箱内，实现对莴笋的收集工作。本发明能够代替人工实现对莴笋的去叶和收割工作。
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