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公开(公告)号：CN112753800B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110197668.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机。传统的手工揉捻和成型耗时长、效率低，现有的压茶机采用机械挤压的成型方式，力度难以控制，茶叶未充分揉压，品质大打折扣。本发明一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，包括机架、揉捻加压装置、死点支撑装置和四杆出料装置。本发明在继承乌龙茶传统的揉压结合成型的基础上，不但能够自动加压和揉捻，而且可以通过压力传感器和控制模块实现对所施加压力的实时监测与调节，保证在连续化加工下，不同老嫩茶叶能够获得各自所需的成型效果；并依靠一组连杆机构控制出料、另一组连杆机构平衡压茶时所产生的反作用力，结构简单、适应性好、效率高，方便用于乌龙茶加工全程自动化流水线中。
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公开(公告)号：CN113145462A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110231620.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于巴西果效应的核桃分级机及其分级方法。现有核桃分级机效率低。本发明的桶座通过底座与底架固定；桶固定在桶座上，桶底端端面板的中心孔有一半孔壁固定有圆弧形摩擦片；管道底端的圆环相对管道偏心设置；转盘由转盘驱动机构驱动；转盘上的升降机构驱动转板同步升降；固定在管道上的固定板与伸缩板构成滑动副，并通过弹簧连接；转板固定有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的伸缩杆上固定弯钩；管道的内壁顶部开设有凹槽；桶内壁固定n个条形筛，条形筛顶部固定光电传感器。本发明在利用巴西果效应，通过振动以及转板旋转，使核桃实现“体积式”分层，分级效率高，并通过转板带动管道向下移动至检测所得位置实现快速送料。
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公开(公告)号：CN112918756A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110068066.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种连续化水果自动包装装置。现有水果包装机使用筒形塑料发泡网，无法实现连续套袋动作。本发明包括水果输送装置、水果分离导向装置、水果包装装置和塑料发泡网成型装置；水果输送装置通过输送带将水果输送至水果分离导向装置处的螺旋杆进行分离、排序；排好队的水果进入水果包装装置的包装通道进行包装；经包装后的水果被翻转板托起，沿输出通道至水果收集箱；其中，水果包装装置能条带状塑料发泡网热熔形成圆筒形的网袋，并对水果进行包装。本发明结构简单，使用方便，能对水果进行连续化套袋，提高了水果包装效率，降低水果包装成本；针对不同尺寸的水果，可以更换不同尺寸的螺旋杆和网袋放大喇叭口，有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN112728032A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110047500.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机及其摇青方法。现有摇青机得到的茶叶品质一般。本发明的主动轴由带传动减速机构驱动；主动圆柱齿轮和主动椭圆齿轮均固定在主动轴上；从动圆柱齿轮和主动锥齿轮均固定在从动轴上；从动椭圆齿轮空套在从动轴上，并与从动轴构成转动副；从动轴与机架构成转动副；从动圆柱齿轮与主动圆柱齿轮啮合，从动椭圆齿轮与主动椭圆齿轮啮合；圆柱支杆底端通过球轴承支承在从动椭圆齿轮上，顶端与筛盘固定；从动锥齿轮固定在圆柱支杆中部，并与主动锥齿轮啮合。本发明使筛盘在变速公转的同时进行变速自转，茶叶在摇青过程中产生足够大的摩擦力，让茶叶运动更充分、均匀，提升茶叶摇青后的品质。
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公开(公告)号：CN113867339A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111092362.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了基于3D激光雷达导航的农业机器人导航线提取方法，包括如下步骤：植物行的点云获取，点云姿态校正，截取感兴趣区域内的植物行点云数据，去噪，聚类，得到每棵植物点云分类；对每棵植物点云进行自适应主干分割，将每一棵植物的主干点云进行垂直投影，得到每一棵植物的投影点云团；对每一棵植物的投影点云团取平均值得到该棵植物的中心点，根据每个植物行中每棵植物的中心点拟合出该植物行，然后提取导航路径。本发明对点云数据进行姿态校正，使测量路径不受运动姿态影响，只通过主干部分点云提取植物中心点，去除对行进不构成障碍的枝叶点云，对于倒伏、倾斜生长的植物，更符合植物主干部分的实际中心，保证提取导航路径的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112753785A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110012150.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A23F3/06 , H02K7/116 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了基于行星运动和万向变速的可调水筛式摇青方法及摇青机。设计一种能实现变速且能同时自转与公转的仿人工摇青机已成迫切需求。本发明通过驱动行星轮系传动机构的主轴，主轴带动传动机构下箱体和传动机构上箱体同步转动，使得行星轮与太阳轮啮合传动；由于行星轮绕主轴做公转运动，同时绕从动轴做自转运动，从而带动从动轴同时做自转和公转；从动轴再经十字万向节带动连接杆，连接杆带动可调式摇篮夹紧机构和摇篮同步转动，摇篮既做以球轴承球心为顶点的锥面摆动，又做自转运动，摇篮自转转速被限定在45r/min～75r/min范围内并时刻变化；茶叶在摇篮内进行三维运动，茶叶之间相对摩擦。本发明提高了茶叶摇青效率和质量。
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公开(公告)号：CN112753785B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110012150.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16H57/08 , A23F3/06 , H02K7/116 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了基于行星运动和万向变速的可调水筛式摇青方法及摇青机。设计一种能实现变速且能同时自转与公转的仿人工摇青机已成迫切需求。本发明通过驱动行星轮系传动机构的主轴，主轴带动传动机构下箱体和传动机构上箱体同步转动，使得行星轮与太阳轮啮合传动；由于行星轮绕主轴做公转运动，同时绕从动轴做自转运动，从而带动从动轴同时做自转和公转；从动轴再经十字万向节带动连接杆，连接杆带动可调式摇篮夹紧机构和摇篮同步转动，摇篮既做以球轴承球心为顶点的锥面摆动，又做自转运动，摇篮自转转速被限定在45r/min～75r/min范围内并时刻变化；茶叶在摇篮内进行三维运动，茶叶之间相对摩擦。本发明提高了茶叶摇青效率和质量。
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公开(公告)号：CN113333578B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110513673.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶理条锅槽的多级渐变连续挤压成型方法及装备。现有的理条锅槽成型方法效率低，难以实现大批量生产。本发明步骤包括上料、平整、冷轧成型和切断。本发明采用多级渐变挤压成型工艺，实现了理条机理条锅槽一次连续化成型，提高了成型速度及效率，且避免组装、焊接出现弯曲；能对每一次成型的变形量进行分配，控制变形率，避免带钢在成型过程中的扭曲变形、局部褶皱、表面划伤以及断裂；能进行任意宽度带钢卷材的加工成型，根据产品需要进行不同挤压道数量的成型；推导出理条锅槽成型时辊子的道次数以及每次成型时挤压的角度与半径，在理论上保证了挤压成型的可行性，使理条锅槽成型个性化。
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公开(公告)号：CN112728032B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110047500.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机及其摇青方法。现有摇青机得到的茶叶品质一般。本发明的主动轴由带传动减速机构驱动；主动圆柱齿轮和主动椭圆齿轮均固定在主动轴上；从动圆柱齿轮和主动锥齿轮均固定在从动轴上；从动椭圆齿轮空套在从动轴上，并与从动轴构成转动副；从动轴与机架构成转动副；从动圆柱齿轮与主动圆柱齿轮啮合，从动椭圆齿轮与主动椭圆齿轮啮合；圆柱支杆底端通过球轴承支承在从动椭圆齿轮上，顶端与筛盘固定；从动锥齿轮固定在圆柱支杆中部，并与主动锥齿轮啮合。本发明使筛盘在变速公转的同时进行变速自转，茶叶在摇青过程中产生足够大的摩擦力，让茶叶运动更充分、均匀，提升茶叶摇青后的品质。
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公开(公告)号：CN113333578A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110513673.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶理条锅槽的多级渐变连续挤压成型方法及装备。现有的理条锅槽成型方法效率低，难以实现大批量生产。本发明步骤包括上料、平整、冷轧成型和切断。本发明采用多级渐变挤压成型工艺，实现了理条机理条锅槽一次连续化成型，提高了成型速度及效率，且避免组装、焊接出现弯曲；能对每一次成型的变形量进行分配，控制变形率，避免带钢在成型过程中的扭曲变形、局部褶皱、表面划伤以及断裂；能进行任意宽度带钢卷材的加工成型，根据产品需要进行不同挤压道数量的成型；推导出理条锅槽成型时辊子的道次数以及每次成型时挤压的角度与半径，在理论上保证了挤压成型的可行性，使理条锅槽成型个性化。
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