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公开(公告)号：CN119097592A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310679388.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型复合自组装多肽水凝胶及其制备和应用，新型复合自组装多肽水凝胶，包含活性肽和具备自组装功能的载药肽。本发明利用水凝胶可注射的特点，在抗肿瘤的同时，开创性地将不具备自组装功能的活性肽和具备自组装功能的载药肽结合，形成全新的复合多肽水凝胶超分子体系，从而实现活性肽的缓释以及自组装肽体系的加强，克服了多肽稳定性差的缺点。
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公开(公告)号：CN118679916A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410996008.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水稻毯苗四行插秧机的自动送秧装置及其送秧方法。本发明中送秧框架上设有上下间距布置的两个纵向送秧装置，纵向送秧装置由两个皮带传送组件组成；皮带传送组件的各主动滚筒均与主动传动轴固定，各从动滚筒均与从动传动轴固定，主动传动轴和从动传动轴均与送秧框架构成转动副；各皮带传送组件的传送方向相同，且每个纵向送秧装置的两个皮带传送组件的传送带顶面水平平齐；横向送秧装置驱动送秧框架平移，且横向送秧装置驱动送秧框架平移的方向垂直于皮带传送组件的传送方向；升降装置驱动横向送秧装置升降。本发明能够代替人工实现对水稻毯苗四行插秧机上秧箱的自动送秧，降低了人工劳动力，提高了补苗效率。
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公开(公告)号：CN116659403A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310382852.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明提供了超分辨率重建的工业管道端面尺寸偏差测量装置及方法，包括计算机、4*4相机阵列、LED光源、LED光源支撑架、管道支撑平台。LED光源支撑架位于待测管道端面前方，LED光源直射管道端面。4*4相机阵列位于待测管道端面正前方某固定位置，首先使用4*4相机阵列对管道端面进行拍摄，从而获得16张低分辨率图像，并使用超分辨率重建技术获得高分辨率图像，即原始图像。通过对原始图像进行预处理，滤波，边缘化检测等操作，获得待测管道边缘图像，然后确定待测管道的直径、厚度以及圆度相关尺寸，本发明的检测精度较高，并且系统适应性较好。
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公开(公告)号：CN116034690A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310199619.9
申请日：2023-03-04
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种连杆式取苗机构及其设计方法。本发明包括支架、连杆机构、移栽臂和凸轮机构；连杆机构由曲柄、连杆、摇杆一和摇杆二组成。本发明首先求解两组2R开链机构，得到一个双摇杆机构，再串联曲柄摇杆机构到双摇杆机构上，使曲柄摇杆机构的摇杆一输出即为双摇杆机构的输入，两者组合成为一个WattⅡ型六杆机构，不仅可以整周旋转使苗针头端生成的取苗轨迹与规划的运动轨迹基本一致，较好符合给定的6个拟合点坐标和各拟合点处苗针姿态角，满足取苗机构设计要求，缩短非生产时间，提高工作效率，还通过引入行程速比系数K使得Watt II型六杆机构的运动具有急回特性。
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公开(公告)号：CN115997532A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211618487.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体是一种可调行距、可变株距的设施内蔬菜自主移栽机器人。目的是提供一种可调行距、可变株距的设施内蔬菜自主移栽机器人，该机器人应能有效提高设施蔬菜移栽的智能化水平，降低人工成本。技术方案是：可调行距、可变株距的设施内蔬菜自主移栽机器人，其特征在于：该机器人包括行走平台、移栽动力装置、秧箱装置、取苗装置、变株距植苗装置、图像识别装置、电控箱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115304503A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210733537.3
申请日：2022-06-27
IPC: C07C217/58
Abstract: 本发明涉及一种具有Ⅰ型PRMT抑制活性的式(I)所示的化合物或其立体异构体、溶剂化物、水合物、前药、稳定的同位素衍生物及药学上可接受的盐：上述化合物极大地改善了对PRMTs制活性，能够用于治疗或预防与PRMTs蛋白调节异常有关的哺乳动物疾病。
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公开(公告)号：CN112080504A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010716380.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有水产养殖动物免疫刺激能力的CG岛寡聚核苷酸，其序列如SEQ ID NO.1所示，本发明还将CG岛寡聚核苷酸连接到克隆载体pUC18上，并将重组载体转化到芽孢杆菌内，获得表达上述CG岛寡聚核苷酸载体的菌株。将该表达CG岛寡聚核苷酸的芽孢杆菌制成干粉，以添加剂的形式参入饲料，并在动物体内实验其功能和作用，为水产养殖动物等的疾病治疗和防治提供一种新的解决途径。
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公开(公告)号：CN102505477B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110342009.7
申请日：2011-11-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: D06M15/15 , D06M15/03 , D06M13/123 , D06M13/207 , D06M13/192 , D06M11/56 , D06M101/32 , D06M101/34
Abstract: 本发明公开了一种从丝绸加工废水中回收丝胶蛋白制备织物整理剂的方法，包括如下步骤：1)采用絮凝剂以混凝工艺处理丝绸加工过程产生的丝胶蛋白废水，得絮凝粗产物；2)絮凝粗产物的水解精制；3)整理剂的制备：为以下任意一种方法：步骤2)所得产物2～6重量份、交联剂0.4～0.8重量份、硫酸镁0.3～0.6重量份，加水至100重量份，搅拌均匀，得棉浸轧用整理液；或者步骤2)所得产物2～6重量份、交联剂0.4～0.8份、亚硫酸氢钠2～6份，加水至100重量份，搅拌均匀后，于30～50℃水浴中反应50～80min，制得化纤用整理液。本发明所得物可广泛应用于棉及化纤织物的改性处理。
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公开(公告)号：CN118872457A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410962527.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能无人钵盘摆盘机及其摆盘方法。本发明通过GPS导航模块与水稻插秧机联机交互，规划底盘移动路径，通过定位相机二对水稻作物行、田埂和水稻插秧机进行跟踪以及障碍物避障，从而实现自主行走；本发明通过取放料装置抓取和松开秧盘，并通过三轴移动装置驱动取放料装置移动，使得取放料装置将秧盘摆放在托盘上，从而实现了秧盘的摆盘工作，且取放料装置松开秧盘前，通过定位相机一对取放料装置抓取的秧盘和水稻插秧机的托架进行跟踪，使得秧盘与托架对齐，提高取放料装置摆放秧盘的精度。本发明能够实现水稻插秧机无人摆盘的功能，有效的提高了水稻插秧机补盘的智能化，且降低了劳动力，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN118756512A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410914100.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 浙江纳美新材料股份有限公司 , 浙江理工大学
IPC: D06P5/30 , D06P1/16 , D06P1/00 , D06P1/52 , C08F212/08 , C08F220/14 , C08F220/48 , C08F220/36
Abstract: 本发明公开了一种数码喷墨印花用彩色微球墨水的制备方法及应用，属于精细化工领域。彩色微球的制备如下：首先，对传统分散染料改性，制备高溶解度可聚合染料；随后，通过自由基共聚制备成彩色微球乳液；最后，通过调控喷墨参数得到彩色微球墨水。所述的彩色微球墨水具有高染料含量，且粒径小、储存稳定性好、干湿摩擦性能优异等优点。可适配于各种数码印花装备，打破国外墨水的垄断，具有较好的市场应用前景。
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