公开(公告)号：CN115997532A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211618487.0

申请日：2022-12-15

申请人： 浙江理工大学

发明人： 李成虎 ,  俞高红 ,  任元昊 ,  马华涛 ,  赵雄 ,  王磊

IPC分类号： A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  B62D21/14 ,  F16H1/28 ,  G06V10/44

摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体是一种可调行距、可变株距的设施内蔬菜自主移栽机器人。目的是提供一种可调行距、可变株距的设施内蔬菜自主移栽机器人，该机器人应能有效提高设施蔬菜移栽的智能化水平，降低人工成本。技术方案是：可调行距、可变株距的设施内蔬菜自主移栽机器人，其特征在于：该机器人包括行走平台、移栽动力装置、秧箱装置、取苗装置、变株距植苗装置、图像识别装置、电控箱。

公开(公告)号：CN118830371A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411135618.9

申请日：2024-08-19

申请人： 浙江理工大学

发明人： 俞高红 ,  苏超民 ,  任元昊 ,  孙良 ,  王磊 ,  王振涛 ,  单聪冲

IPC分类号： A01C11/00

摘要： 本发明公开了一种水稻两行射秧移栽机及其移栽方法。本发明的四臂取苗机构中取苗臂壳体与取苗臂基座上转动连接的取苗轴固定，不完全非圆齿轮套置在取苗轴上并与固定于机架框架上的取苗臂基座固定，取苗臂壳体上铰接有沿取苗轴周向均布的四个中间非圆齿轮和四个行星轴，行星轴上固定有行星非圆齿轮，并设有取苗爪，不完全非圆齿轮上位于无齿位置处固定有凸锁止弧，每个中间非圆齿轮上固定有凹锁止弧，并与一个行星非圆齿轮啮合；机架框架上位于两个四臂取苗机构的正下方均固定有漏斗，两个射秧轴均与机架框架构成转动副，两个射秧轴端部对齐的每对加速筒位于一个漏斗出口正下方。本发明能够实现水稻的快速移栽，并具有良好的移栽轨迹。