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公开(公告)号：CN117754286A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311847877.X
申请日：2023-12-29
申请人： 浙江湾区机器人技术有限公司 , 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于教学的喷壶自动化生产线，包括依次连接的物料分拣模块、喷壶组装模块、贴标模块和堆料模块，喷壶组装模块包括桁架机械手、组装输送带，桁架机械手是一组沿组装输送带并排设置的移料机械手，移料机械手从物料分拣模块获取不同物料，并根据组装顺序移动至组装输送带上，随着组装输送带的传送，依次进行物料组装，组装完成的喷壶经贴标模块贴标后，通过堆料模块进行码垛。本发明通过喷壶组装模块中的输送带和移料机构的配合设置，减少了人工传递的同时，避免了教学所需缩小设备间存在的设备叠加问题，通过贴标模块中的压标机构与贴标机构及输送带的配合设置，在输送带运转过程中的粘标与压紧，同步贴标提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117842839A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311828943.9
申请日：2023-12-28
申请人： 浙江湾区机器人技术有限公司 , 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于搬运料卷的提升机及末端工装，提升机包括智能提升机驱动模块、折臂吊支架、控制手柄、末端工装，末端工装夹具包含夹紧模块、管道模块、按钮控制模块等；智能提升机驱动模块用于提供垂直方向的驱动力，悬吊提升夹具及负载；折臂吊支架用于安装支撑智能提升机，并且提供可以自由拖动的圆形工作空间；控制手柄用于发送通讯指令控制驱动模块执行动作，监测负载重量信号，提供安全防护，并且可以通过手柄面板对驱动参数进行设置；末端工装用于抓取料卷框架。本发明有效的解决了人工搬运料卷效率低、装卸困难的问题，实现了手动拖动自由切换控制，以及重量监测防坠落功能。
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公开(公告)号：CN117945228A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410027272.4
申请日：2024-01-09
申请人： 余姚市机器人研究中心 , 浙江湾区机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于装卸料卷的系统及其末端工装，系统包括设置于向导装置上的工业机器人、控制模块和末端工装，末端工装包括视觉模块、固定机构和横向夹具，固定机构上设置一组横向夹具，固定机构的一侧设有视觉模块，横向夹具包括气缸和夹臂，基于视觉模块检测料卷状态，根据料件状态触发控制信号，使气缸驱动夹臂夹取料卷，以进行料卷的装卸；工业机器人包括控制阀组，固定机构与工业机器人末端连接，横向夹具与控制阀组气路连接，控制模块分别与视觉模块和控制阀组连接，根据料卷状态对控制阀组进行控制；向导装置基于获取的料卷框架位置，移动到相应工作区域；由工业机器人基于获取的料卷位置，移动末端工装至相应装卸位置。
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公开(公告)号：CN117929378A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311586717.4
申请日：2023-11-27
申请人： 浙江湾区机器人技术有限公司 , 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明属于管件外观检测技术领域，涉及一种快速定位检测小型管件的设备及其检测方法，该设备包括上料模块、取料模块、检测模块、筛料模块，所述上料模块用于持续输送待检测管件给取料模块，所述取料模块用于夹取并运送管件至检测模块或筛料模块，所述检测模块用于对待检测管件进行检测，所述筛料模块用于对已检测管件进行筛选。取料模块和筛料模块可采用程序控制执行，检测模块则可配备对应视觉检测系统，进行视觉图像分析，输出结果。本发明能够大大减少人工成本，降低了生产难度，并有效提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN117840741A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410072974.4
申请日：2024-01-18
申请人： 余姚市机器人研究中心 , 浙江湾区机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开一种远程控制的机器人操作台，包括机器人实训台和视觉装置，所述视觉装置包括与机器人实训台配合设置的顶部视觉模块和侧边视觉模块，顶部视觉模块包括框架、滑梁和顶部相机，顶部相机与滑梁之间、滑梁与框架之间，通过滑动连接使顶部相机在水平面上平移，以俯视获取物料水平坐标；侧边视觉模块包括水平移动模块及其上设置的竖直移动模块和侧边相机，水平移动模块的移动与顶部相机的位置配合设置，竖直移动模块通过升降其上的侧边相机，定位物料竖直方向的坐标。从而更灵活更精准的对物料进行定位，获取物料水平及竖直方向的坐标，基于坐标，使机器人实训台上的各设备、模块之间能够精准的对点、位置匹配。
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公开(公告)号：CN116331918A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310349484.X
申请日：2023-04-04
申请人： 余姚市机器人研究中心 , 浙江湾区机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种双面胶类带料定量输送机构，属于假睫毛生产技术领域，包括安装板、牵引电机、输送轮、压紧机构和胶带过度轮，压紧机构包括压紧轮、压紧轮安装块、压紧轮安装螺栓、弹性装置、拉块、调节块和调节螺栓，压紧轮安装在压紧轮安装块上，压紧轮安装块通过压紧轮安装螺栓与安装板、弹性装置连接，弹性装置与拉块相连接，拉块与调节螺栓相连接，调节块与调节螺栓相连接，压紧轮压在输送轮上。胶带绕过胶带过度轮后再穿过输送轮和压紧轮之间，拧动调节螺栓使压紧轮向输送轮靠近压紧胶带，牵引电机带动输送轮定量输送胶带，当设定角度为固定值时，胶带的输送长度也为固定长度。本发明机构小巧，应用范围广，适合假睫毛的生产包装。
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公开(公告)号：CN117921658A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410044962.0
申请日：2024-01-12
申请人： 浙江湾区机器人技术有限公司 , 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明公开了一种机器人线上远程操作系统平台的方法，通过构建机器人与用户的关联关系，建立虚拟平台形成虚拟交互场景，建立身份信息库形成虚拟身份；根据当前的远程操作实验需求和/或用户自身情况，为基础账号匹配相应的虚拟身份，形成交互身份，通过交互身份匹配虚拟交互场景，并请求远程操作实验交互；为实验自动匹配交互的机器人设备；通过交互身份在虚拟平台上访问机器人设备的上位机，并基于上位机的虚拟示教器及相应的视觉模块，控制和观测机器人，并获取结果及相关数据。从而实现机器人设备资源、实验内容、师资力量的线上融合与共享，着力推动机器人实验教学改革，使有限的教学资源能服务于更多的教师和学生以及机器人从业人群。
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公开(公告)号：CN118528330A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410642503.2
申请日：2024-05-23
申请人： 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明涉及切纸设备技术领域，公开一种快速平铺切断湿卷纸的设备，包括铺纸模块和切纸模块，所述铺纸模块包括：卷纸组、送纸组和铺纸组，所述卷纸组通过送纸组的引导将湿卷纸输送至铺纸组平铺放置，所述铺纸组包括：托盘和可调压辊部，所述可调压辊部将湿卷纸导出并下压平铺在托盘上，所述托盘板面设有切刀槽；所述切纸模块包括：压纸块、切纸刀，所述压纸块中间设有过刀口，所述切纸刀位于过刀口处，所述压纸块下压在托盘上压紧固定湿卷纸，并使过刀口与所述切刀槽对应，所述切纸刀经过刀口切入切刀槽内，切断湿卷纸。本发明设备在保证布局空间合理的情况下，可以将湿卷纸按照所需尺寸精准切断，且纸张切口规整，纸张无黏连等情况。
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公开(公告)号：CN118954168A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411172210.9
申请日：2024-08-26
申请人： 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明属于湿纸生产设备领域，涉及一种张紧实时可调的湿纸输送装置，包括：一组平行支架，在平行支架的后侧设有原料卷筒和水箱，原料卷筒提供干纸原料，水箱将从原料卷筒导出的干纸浸湿，箱内设有铝辊，用以压入和传导卷纸；在平行支架上安装有导轨，导轨上前后设置连接有辅张紧传导机构和主张紧输出机构，两机构以对传输的湿纸进行二次张紧，确保输出的湿纸在由后续工艺设备切断分离后，位于本装置传输辊上的湿纸仍然处于张紧状态，以实现持续平整稳定的输送。本发明装置的结构调整兼容性高且成本低，可以在不影响铺纸效率的前提下，有效防止纸张在传输过程中跑偏。
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公开(公告)号：CN118929230A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411096059.5
申请日：2024-08-12
申请人： 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明公开一种可适配多规格工件的自动定位上料装置，采用PLC控制器控制，在工装桌上设置scara机械手、料仓顶升机构和视觉传感组件，基于PLC的自动化控制，使用scara机械手对料仓顶升机构存放的物料进行准确抓取并结合视觉传感组件的感应进行姿态自动调整，最后将调整好的物料快速精确的放入外部加工设备的磨具中进行加工处理。本发明的装置可将产品物料放入加工设备模具并挪动产品以配合嵌入模具中心，取代人工肉眼定位和手工微调完成上述操作，大大降低了安全隐患，提升了产品的加工质量和效率，且所采用的料仓顶升机构可适配多种规格的产品，更具兼容性。
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