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公开(公告)号：CN118528330A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410642503.2
申请日：2024-05-23
申请人： 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明涉及切纸设备技术领域，公开一种快速平铺切断湿卷纸的设备，包括铺纸模块和切纸模块，所述铺纸模块包括：卷纸组、送纸组和铺纸组，所述卷纸组通过送纸组的引导将湿卷纸输送至铺纸组平铺放置，所述铺纸组包括：托盘和可调压辊部，所述可调压辊部将湿卷纸导出并下压平铺在托盘上，所述托盘板面设有切刀槽；所述切纸模块包括：压纸块、切纸刀，所述压纸块中间设有过刀口，所述切纸刀位于过刀口处，所述压纸块下压在托盘上压紧固定湿卷纸，并使过刀口与所述切刀槽对应，所述切纸刀经过刀口切入切刀槽内，切断湿卷纸。本发明设备在保证布局空间合理的情况下，可以将湿卷纸按照所需尺寸精准切断，且纸张切口规整，纸张无黏连等情况。
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公开(公告)号：CN118954168A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411172210.9
申请日：2024-08-26
申请人： 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明属于湿纸生产设备领域，涉及一种张紧实时可调的湿纸输送装置，包括：一组平行支架，在平行支架的后侧设有原料卷筒和水箱，原料卷筒提供干纸原料，水箱将从原料卷筒导出的干纸浸湿，箱内设有铝辊，用以压入和传导卷纸；在平行支架上安装有导轨，导轨上前后设置连接有辅张紧传导机构和主张紧输出机构，两机构以对传输的湿纸进行二次张紧，确保输出的湿纸在由后续工艺设备切断分离后，位于本装置传输辊上的湿纸仍然处于张紧状态，以实现持续平整稳定的输送。本发明装置的结构调整兼容性高且成本低，可以在不影响铺纸效率的前提下，有效防止纸张在传输过程中跑偏。
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公开(公告)号：CN118929230A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411096059.5
申请日：2024-08-12
申请人： 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明公开一种可适配多规格工件的自动定位上料装置，采用PLC控制器控制，在工装桌上设置scara机械手、料仓顶升机构和视觉传感组件，基于PLC的自动化控制，使用scara机械手对料仓顶升机构存放的物料进行准确抓取并结合视觉传感组件的感应进行姿态自动调整，最后将调整好的物料快速精确的放入外部加工设备的磨具中进行加工处理。本发明的装置可将产品物料放入加工设备模具并挪动产品以配合嵌入模具中心，取代人工肉眼定位和手工微调完成上述操作，大大降低了安全隐患，提升了产品的加工质量和效率，且所采用的料仓顶升机构可适配多种规格的产品，更具兼容性。
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公开(公告)号：CN117754286A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311847877.X
申请日：2023-12-29
申请人： 浙江湾区机器人技术有限公司 , 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于教学的喷壶自动化生产线，包括依次连接的物料分拣模块、喷壶组装模块、贴标模块和堆料模块，喷壶组装模块包括桁架机械手、组装输送带，桁架机械手是一组沿组装输送带并排设置的移料机械手，移料机械手从物料分拣模块获取不同物料，并根据组装顺序移动至组装输送带上，随着组装输送带的传送，依次进行物料组装，组装完成的喷壶经贴标模块贴标后，通过堆料模块进行码垛。本发明通过喷壶组装模块中的输送带和移料机构的配合设置，减少了人工传递的同时，避免了教学所需缩小设备间存在的设备叠加问题，通过贴标模块中的压标机构与贴标机构及输送带的配合设置，在输送带运转过程中的粘标与压紧，同步贴标提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118976657A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411128420.8
申请日：2024-08-16
申请人： 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明属于假睫毛生产技术领域，涉及一种基于视觉补偿的睫毛涂胶合线装置，包括：输送带模组、视觉检测模块和放线涂胶模块；输送带模组移动输送假睫毛半成品依次经过视觉检测模块和放线涂胶模块，同时抽拉放线涂胶模块中的棉线；视觉检测模块对经过其下方的假睫毛半成品拍照以进行视觉分析；放线涂胶模块用于提供涂胶后的棉线，并根据视觉检测模块的分析结果调整棉线位置，以将涂胶后的棉线固定在假睫毛半成品的指定位置。本发明装置在睫毛涂胶合线过程中，利用视觉分析对睫毛的涂胶合线进行视觉补偿，并通过自动化气动控制进行位置调整，无需人工进行精调，大大提高了整体工艺流程的效率。
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公开(公告)号：CN118701648A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411003055.8
申请日：2024-07-25
申请人： 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明公开一种可自动整列排料的传送设备，包括输送带、PLC控制器，在输送带上，按照出料传送的方向，从前到后依次设置安装有挡料板、整列排料机构和光电开关，所述挡料板对输送带上的物料进行限位围挡，整列排料机构对物料进行分散和二次整列操作以将物料单独排列传送，光电开关对物料进行感应并信号连接所述PLC控制器，PLC控制器根据感应信号控制所述输送带正向或反向运转。本发明设备可将零件排列成有序且能保持前后一定间隔的一列进行输送，而且具有可以在排列发生卡、堵料时，自行发现堵料现象并自动排除堵料的优点，提升了物料的良品率，解决了设备存在的安全隐患，减少了人工介入的次数，大大提高了生产线的工作效率。
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公开(公告)号：CN117842839A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311828943.9
申请日：2023-12-28
申请人： 浙江湾区机器人技术有限公司 , 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于搬运料卷的提升机及末端工装，提升机包括智能提升机驱动模块、折臂吊支架、控制手柄、末端工装，末端工装夹具包含夹紧模块、管道模块、按钮控制模块等；智能提升机驱动模块用于提供垂直方向的驱动力，悬吊提升夹具及负载；折臂吊支架用于安装支撑智能提升机，并且提供可以自由拖动的圆形工作空间；控制手柄用于发送通讯指令控制驱动模块执行动作，监测负载重量信号，提供安全防护，并且可以通过手柄面板对驱动参数进行设置；末端工装用于抓取料卷框架。本发明有效的解决了人工搬运料卷效率低、装卸困难的问题，实现了手动拖动自由切换控制，以及重量监测防坠落功能。
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公开(公告)号：CN118907954A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411170826.2
申请日：2024-08-26
申请人： 余姚市机器人研究中心 , 余姚智博智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及假睫毛生产领域，尤其涉及一种睫毛胶带自动上料装置，包括：胶带出料机构、胶带夹取机构和胶带放置机构；胶带夹取机构对应设置在胶带出料机构的一侧，采用可伸缩夹爪从胶带出料机构处夹取并抽拉出胶带；胶带放置机构位于胶带出料机构和胶带夹取机构之间，采用两轴机械手抓住被抽拉出的胶带；胶带出料机构采用滑轮组传送胶带并在传送末端配置剪刀；所述剪刀在两轴机械手抓住抽拉出的胶带后进行剪切，而后由两轴机械手控制移动对剪切出的胶带段进行放置。本发明的装置有效减轻了人工作业强度，每次截取的胶带长度一致性高，且放置在睫毛料盒中的位置精准。
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公开(公告)号：CN118684010A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410935392.4
申请日：2024-07-12
申请人： 余姚市机器人研究中心
摘要： 本发明涉及机械控制领域，尤其涉及一种简易小型三工位下料切换装置，包括：输送带，在输送带的下料末端区域放置有并排排列的三个物料盒，所述三个物料盒包括左侧物料盒、中间物料盒和右侧物料盒，在输送带的输送出料口和各物料盒之间设置有伸缩导向机构，伸缩导向机构通过伸缩控制和角度旋转将从输送出料口落下的物料定向的导入至左侧物料盒、中间物料盒或右侧物料盒内。本发明装置在输送带侧增设了一套气动伸缩导向机构，以及在该机构下方对应增设了一组待机收集成品的工位，通过计数有序的填满置于工位上的各个物料盒，可以在不影响生产效率的前提下，进一步减少人工介入更换成品物料盒的频率。
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公开(公告)号：CN118617812A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410749145.5
申请日：2024-06-12
申请人： 余姚市机器人研究中心
IPC分类号： B31F7/00
摘要： 本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种湿纸自动紧密缠绕卷棒的机构，包括：铺设有湿纸的底板，位于湿纸上方的卷棒，位于底板和湿纸之间的辅助缠绕棒，用于夹取辅助缠绕棒的夹持部，用于控制夹持部运动从而带动辅助缠绕棒绕所述卷棒运动以将湿纸卷绕在卷棒上并在两者包覆交叠处形成折痕的运动控制部件，以及由运动控制部件控制运动使折痕处湿纸紧密贴附卷棒的回钩板。本发明的机构设计空间紧凑，可简化卷纸工艺，成品包覆力大，以机械替代人工，大大提高了生产效率。
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