公开(公告)号：CN118907954A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411170826.2

申请日：2024-08-26

申请人： 余姚市机器人研究中心 ,  余姚智博智能装备有限公司

发明人： 汪伟 ,  王进 ,  程仙平 ,  杨冠军

IPC分类号： B65H35/07 ,  B65H23/16 ,  B65H20/16 ,  B65H20/02

摘要： 本发明涉及假睫毛生产领域，尤其涉及一种睫毛胶带自动上料装置，包括：胶带出料机构、胶带夹取机构和胶带放置机构；胶带夹取机构对应设置在胶带出料机构的一侧，采用可伸缩夹爪从胶带出料机构处夹取并抽拉出胶带；胶带放置机构位于胶带出料机构和胶带夹取机构之间，采用两轴机械手抓住被抽拉出的胶带；胶带出料机构采用滑轮组传送胶带并在传送末端配置剪刀；所述剪刀在两轴机械手抓住抽拉出的胶带后进行剪切，而后由两轴机械手控制移动对剪切出的胶带段进行放置。本发明的装置有效减轻了人工作业强度，每次截取的胶带长度一致性高，且放置在睫毛料盒中的位置精准。

公开(公告)号：CN118976657A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411128420.8

申请日：2024-08-16

申请人： 余姚市机器人研究中心

发明人： 汪伟 ,  王进 ,  程仙平 ,  杨冠军 ,  徐欧阳

IPC分类号： B05C5/02 ,  A41G5/02 ,  B05C11/10

摘要： 本发明属于假睫毛生产技术领域，涉及一种基于视觉补偿的睫毛涂胶合线装置，包括：输送带模组、视觉检测模块和放线涂胶模块；输送带模组移动输送假睫毛半成品依次经过视觉检测模块和放线涂胶模块，同时抽拉放线涂胶模块中的棉线；视觉检测模块对经过其下方的假睫毛半成品拍照以进行视觉分析；放线涂胶模块用于提供涂胶后的棉线，并根据视觉检测模块的分析结果调整棉线位置，以将涂胶后的棉线固定在假睫毛半成品的指定位置。本发明装置在睫毛涂胶合线过程中，利用视觉分析对睫毛的涂胶合线进行视觉补偿，并通过自动化气动控制进行位置调整，无需人工进行精调，大大提高了整体工艺流程的效率。