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发明公开
一种远程控制的机器人操作台审中-实审

公开(公告)号：CN117840741A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410072974.4

申请日：2024-01-18

申请人： 余姚市机器人研究中心 , 浙江湾区机器人技术有限公司

发明人： 褚银迪 , 杨冠军

IPC分类号： B23P19/06 , B23P19/00 , B25J9/12 , B25J19/02 , G09B25/02

摘要： 本发明公开一种远程控制的机器人操作台，包括机器人实训台和视觉装置，所述视觉装置包括与机器人实训台配合设置的顶部视觉模块和侧边视觉模块，顶部视觉模块包括框架、滑梁和顶部相机，顶部相机与滑梁之间、滑梁与框架之间，通过滑动连接使顶部相机在水平面上平移，以俯视获取物料水平坐标；侧边视觉模块包括水平移动模块及其上设置的竖直移动模块和侧边相机，水平移动模块的移动与顶部相机的位置配合设置，竖直移动模块通过升降其上的侧边相机，定位物料竖直方向的坐标。从而更灵活更精准的对物料进行定位，获取物料水平及竖直方向的坐标，基于坐标，使机器人实训台上的各设备、模块之间能够精准的对点、位置匹配。