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公开(公告)号：CN114509951B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210417398.3
申请日：2022-04-21
申请人： 浙江浙能航天氢能技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明实施例提供一种基于神经网络的加氢自适应控制方法及装置，所述方法包括：获取加氢机加注氢气温度及加注参数，输入到神经网络模型进行模型训练，得到加氢机加注氢气温度与加注参数的神经网络模型；获取实际加注时的充装气瓶的类型，获取实际充装气瓶的类型对应的热力学模型；测量得到实际加注时的加注参数，将加注参数输入到神经网络模型，得到输出的加氢机加注氢气温度；代入热力学模型，得到理想最大压力上升率；实时测量当前压力上升率，根据两者的差值，对加氢机的调压阀进行实时调节。采用本方法能够通过神经网络算法及热力学模型使最终加注压力上升率始终尽可能的接近允许的最大压力上升率，在允许的范围内尽可能地提高加氢速率。
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公开(公告)号：CN114542963A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210447989.5
申请日：2022-04-27
申请人： 浙江浙能航天氢能技术有限公司
IPC分类号： F17C13/00 , F17C13/04 , F17C13/12 , F17C5/06 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/14
摘要： 本发明公开了一种适用于加氢站系统的气体自动置换方法及装置，该方法包括接收气体置换指令，确定气体置换指令对应的目标置换气体；基于理想气体状态方程表征目标置换气体的置换气体质量，基于达西公式表征目标置换气体在置换过程中的气体质量流量，并根据气体质量流量表征置换出口气体质量；基于置换气体质量、气体质量流量和置换出口气体质量表征目标置换气体的置换时长，并基于加氢站系统的结构参数信息确定目标置换时长。本发明通过对目标置换时长进行计算来控制加氢站系统的气体置换过程，减少加氢站工作人员的误操作风险，提高气体置换效率和气体置换准确性的同时，避免了安全事故，提高安全性，同时减少氢气、氮气用量，提高置换经济性。
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公开(公告)号：CN114542958A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210448831.X
申请日：2022-04-27
申请人： 浙江浙能航天氢能技术有限公司
IPC分类号： F17C5/06 , F17C13/02 , F17C13/12 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种加氢机融合控制方法及系统，方法包括：S1、获取氢气加注温度、环境温度、气瓶当前压力、气瓶内氢气当前温度；S2、若单板电脑不存在故障则执行步骤S3，否则执行步骤S5；S3、单板电脑基于气瓶内氢气温度模拟计算公式，计算得到采用不同氢气加注质量流率的模拟加注过程中的时间‑气瓶内氢气温度模拟变化曲线；S4、根据各曲线选取最大氢气加注质量流率，以得到氢气加注上升率控制信息，发送至PLC，执行步骤S6；S5、PLC根据预制控制参数表格，查找得到氢气加注上升率控制信息，执行步骤S6；S6、PLC根据氢气加注上升率控制信息控制加氢机的加氢速率；S7、重复步骤S1‑S6，直至气瓶压力达到目标压力值。可兼顾加氢过程的高效、安全、稳定与智能。
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公开(公告)号：CN114509951A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210417398.3
申请日：2022-04-21
申请人： 浙江浙能航天氢能技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明实施例提供一种基于神经网络的加氢自适应控制方法及装置，所述方法包括：获取加氢机加注氢气温度及加注参数，输入到神经网络模型进行模型训练，得到加氢机加注氢气温度与加注参数的神经网络模型；获取实际加注时的充装气瓶的类型，获取实际充装气瓶的类型对应的热力学模型；测量得到实际加注时的加注参数，将加注参数输入到神经网络模型，得到输出的加氢机加注氢气温度；代入热力学模型，得到理想最大压力上升率；实时测量当前压力上升率，根据两者的差值，对加氢机的调压阀进行实时调节。采用本方法能够通过神经网络算法及热力学模型使最终加注压力上升率始终尽可能的接近允许的最大压力上升率，在允许的范围内尽可能地提高加氢速率。
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公开(公告)号：CN114542958B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210448831.X
申请日：2022-04-27
申请人： 浙江浙能航天氢能技术有限公司
IPC分类号： F17C5/06 , F17C13/02 , F17C13/12 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种加氢机融合控制方法及系统，方法包括：S1、获取氢气加注温度、环境温度、气瓶当前压力、气瓶内氢气当前温度；S2、若单板电脑不存在故障则执行步骤S3，否则执行步骤S5；S3、单板电脑基于气瓶内氢气温度模拟计算公式，计算得到采用不同氢气加注质量流率的模拟加注过程中的时间‑气瓶内氢气温度模拟变化曲线；S4、根据各曲线选取最大氢气加注质量流率，以得到氢气加注上升率控制信息，发送至PLC，执行步骤S6；S5、PLC根据预制控制参数表格，查找得到氢气加注上升率控制信息，执行步骤S6；S6、PLC根据氢气加注上升率控制信息控制加氢机的加氢速率；S7、重复步骤S1‑S6，直至气瓶压力达到目标压力值。可兼顾加氢过程的高效、安全、稳定与智能。
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公开(公告)号：CN114576554A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210486312.2
申请日：2022-05-06
申请人： 浙江浙能航天氢能技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于神经网络的氢气压缩模块控制方法及装置，所述方法包括：以压缩参数及出口压力作为输入，进行神经网络模型训练，获取压力常量输入到模型，调节可调节参数，使得出口压力等于压力常量，得到压缩参数对应的参数组；以压缩参数、压缩模块输出流量及耗电量作为输入数据，进行神经网络模型模型训练；将参数组输入到模型，得到输出流量及耗电量，并根据实际压缩需求进行权值赋值，根据输出流量及权值、耗电量及权值计算得到的最大值对应的最佳参数组，并输出。采用本方法能够通过结合神经网络算法，按工况需求启动压缩机，在压缩机使用期间保证负荷分配的最优化，确保各压缩机运行在高效率负荷区间，以降低加氢站系统整体能耗。
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公开(公告)号：CN114576554B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210486312.2
申请日：2022-05-06
申请人： 浙江浙能航天氢能技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于神经网络的氢气压缩模块控制方法及装置，所述方法包括：以压缩参数及出口压力作为输入，进行神经网络模型训练，获取压力常量输入到模型，调节可调节参数，使得出口压力等于压力常量，得到压缩参数对应的参数组；以压缩参数、压缩模块输出流量及耗电量作为输入数据，进行神经网络模型模型训练；将参数组输入到模型，得到输出流量及耗电量，并根据实际压缩需求进行权值赋值，根据输出流量及权值、耗电量及权值计算得到的最大值对应的最佳参数组，并输出。采用本方法能够通过结合神经网络算法，按工况需求启动压缩机，在压缩机使用期间保证负荷分配的最优化，确保各压缩机运行在高效率负荷区间，以降低加氢站系统整体能耗。
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公开(公告)号：CN114576551B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210486078.3
申请日：2022-05-06
申请人： 浙江浙能航天氢能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种气瓶充装过程安全检测方法及系统，方法包括步骤：S1、获取加氢车辆气瓶信息；S2、获取气瓶相应的标况加注过程中气瓶内气体质量‑气瓶压力标况变化曲线、气瓶内气体质量‑气瓶温度标况变化曲线；S3、根据气瓶实际加注过程中气瓶实际温度、标况变化曲线相应气瓶内气体质量位置处的气瓶温度，对气瓶实际压力进行第一次修正；S4、基于第一次修正后气瓶实际压力，根据气瓶实际加注过程中的实际加注温度、标况加注过程中的标准加注温度，对气瓶实际压力进行第二次修正；S5、根据第二次修正后气瓶实际压力、标况变化曲线相应气瓶内气体质量位置处的气瓶压力，判断实际加注过程是否安全。本发明可提高气瓶充装过程中安全检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN114576551A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210486078.3
申请日：2022-05-06
申请人： 浙江浙能航天氢能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种气瓶充装过程安全检测方法及系统，方法包括步骤：S1、获取加氢车辆气瓶信息；S2、获取气瓶相应的标况加注过程中气瓶内气体质量‑气瓶压力标况变化曲线、气瓶内气体质量‑气瓶温度标况变化曲线；S3、根据气瓶实际加注过程中气瓶实际温度、标况变化曲线相应气瓶内气体质量位置处的气瓶温度，对气瓶实际压力进行第一次修正；S4、基于第一次修正后气瓶实际压力，根据气瓶实际加注过程中的实际加注温度、标况加注过程中的标准加注温度，对气瓶实际压力进行第二次修正；S5、根据第二次修正后气瓶实际压力、标况变化曲线相应气瓶内气体质量位置处的气瓶压力，判断实际加注过程是否安全。本发明可提高气瓶充装过程中安全检测结果的可靠性。
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