公开(公告)号：CN116309738A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310277474.X

申请日：2023-03-21

Applicant: 浙江工商大学

Inventor： 田彦 ,  付汉侍 ,  徐永川 ,  王昊 ,  林毅龙 ,  朱云芳 ,  江照意

IPC: G06T7/30 ,  A61C7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/00 ,  G06V20/40 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048 ,  G06N3/044

Abstract: 本发明公开了一种基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置。给定正畸前3D颌模型和正畸后RGB口腔扫描视频，首先训练牙齿视频实例分割模型，得到每个牙齿的实例分割掩码，其中设计了实例传播模块，只需要使用框位置、类分数和语义分割掩码就可以构造时域中的实例关系；本发明设计了时间一致性损失，用来学习相同实例在帧之间保持高度相似性的特征编码；然后利用数据驱动的方法结合多视图几何关系优化估计固定牙齿框架的颌姿态，通过双向约束的姿态跟踪推断不包含固定牙齿的帧中的颌姿态；最后利用基于迭代的方法估计每个正畸牙齿的相对位姿变化。本发明方法能够在未获取正畸后3D颌模型时准确估计正畸牙齿的姿态变化，实现正畸治疗的有效监测。

公开(公告)号：CN117911481A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410119316.6

申请日：2024-01-29

Applicant: 浙江工商大学

Inventor： 田彦 ,  林毅龙 ,  邢龙 ,  许嘉辉 ,  薛鹏程 ,  魏博

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于全局信息感知的工业零件双目匹配方法及装置，该方法训练工业零件的双目匹配模型，在代价聚合网络的构建组关联代价体后加入一个轻量级的3D正则化网络，以增强代价体捕捉全局几何结构的能力，并在循环迭代网络前嵌入通道自注意力特征提取器，以提高网络对图像全局细节特征的感知力。本发明通过使用代价聚合网络和循环迭代网络，捕获图像全局特征以匹配像素，降低了双目图像像素的误匹配率，改善了高光弱纹理区域匹配质量低的情况。与其他先进方法相比，本发明提取了多个方向具有全局性的纹理特征，能应对工业零件数据样本的复杂性，具有客观的竞争力。

公开(公告)号：CN116153530A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310146845.0

申请日：2023-02-22

Applicant: 浙江工商大学

Inventor： 田彦 ,  简国堂 ,  王昊 ,  徐永川 ,  林毅龙

IPC: G16H80/00 ,  A61C7/00 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/33 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于口腔扫描视频的正畸治疗监测方法及装置，该方法设计了一个基于深度学习的框架来测量正畸治疗的矫正程度，它可以重建、分割和估计单个牙齿的姿态。本发明首先构建牙齿实例分割模型，在该模型中构建了一个新的异质特征交互模块，它扩展了图的注意力，通过在不同的图中传播信息来有效融合异质数据。然后构建牙齿点云注册模型，并在点云注册过程中设计了一种挖掘结构信息的四元损失函数，通过测量负例样本中的多样性来探索不匹配的点之间的关系。最后，将预测的牙齿姿态与目标牙齿姿态进行比较，以检查正畸治疗结果是否与计划一致。