公开(公告)号：CN116309738A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310277474.X

申请日：2023-03-21

Applicant: 浙江工商大学

Inventor： 田彦 ,  付汉侍 ,  徐永川 ,  王昊 ,  林毅龙 ,  朱云芳 ,  江照意

IPC: G06T7/30 ,  A61C7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/00 ,  G06V20/40 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048 ,  G06N3/044

Abstract: 本发明公开了一种基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置。给定正畸前3D颌模型和正畸后RGB口腔扫描视频，首先训练牙齿视频实例分割模型，得到每个牙齿的实例分割掩码，其中设计了实例传播模块，只需要使用框位置、类分数和语义分割掩码就可以构造时域中的实例关系；本发明设计了时间一致性损失，用来学习相同实例在帧之间保持高度相似性的特征编码；然后利用数据驱动的方法结合多视图几何关系优化估计固定牙齿框架的颌姿态，通过双向约束的姿态跟踪推断不包含固定牙齿的帧中的颌姿态；最后利用基于迭代的方法估计每个正畸牙齿的相对位姿变化。本发明方法能够在未获取正畸后3D颌模型时准确估计正畸牙齿的姿态变化，实现正畸治疗的有效监测。

公开(公告)号：CN115761125A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211429540.2

申请日：2022-11-15

Applicant: 浙江工商大学

Inventor： 田彦 ,  付汉侍 ,  简国堂 ,  王昊

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  A61C7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于点云注意力和齿间碰撞损失的齿科数字化正畸方法，该方法首先搭建齿科数字化正畸网络，在该网络中建立基于点云注意力的全局特征提取模块以及针对单个牙齿的局部特征提取模块，并将两者进行融合，提升了环境特征的鲁棒性，改善了正畸网络的辨识能力，同时设计了齿间碰撞损失函数，对正畸后不同牙齿位置之间的相对关系进行了约束，从而解决了正畸后牙齿之间可能存在的碰撞问题；与其他先进方法相比，本发明方法具有可观的竞争力。