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公开(公告)号：CN116823716A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310373080.4
申请日：2023-04-10
申请人： 浙江工业大学 , 新凤鸣集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及工业缺陷检测技术领域，具体公开了一种织物表面缺陷的检测方法，本发明首先对织物缺陷图像作预处理，采用CSP_Darknet53网络模型做初始的特征提取，再采用DCSPPF模块以保留更多缺陷信息，最后采用DCPANet模块实现进一步的特征融合，得到三张大小不同的特征图送入三个检测头，输出织物图像缺陷的检测框；本发明能够检测出织物表面的各种缺陷，能够在一定程度上克服小目标缺陷信息的丢失，也对多尺度的缺陷信息有更好的鲁棒性，从而实现织物缺陷检测精度的提升，降低织物成本的损失，这对织物生产有重要的意义。
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公开(公告)号：CN118887156A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410774899.6
申请日：2024-06-17
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明涉及化纤织物表面缺陷检测技术领域，具体公开了一种化纤织物表面缺陷检测方法，首先收集大量化纤织物表面图片，并将无缺陷和有缺陷两种类型分类，使用概率扩散去噪模型训练，然后使用训练好的概率扩散去噪模型对有缺陷图进行重建，对重建图和原图进行对比获得缺陷定位和大小，形成热力图。本发明以非平衡热力学理论依据，通过去噪扩散来生成无缺陷图与缺陷图比较，以此达到准确检测缺陷位置和大小，从而克服因样本稀少导致过杀以及因缺陷的多样性导致错检的问题，能在复杂缺陷中达到高准确率。
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公开(公告)号：CN112836490B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110097169.3
申请日：2021-01-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F40/216 , G06F18/2133
摘要： 一种云计算模式中融合词嵌入和非负矩阵分解技术的服务建模方法，包括以下步骤：第一步：统计每个Mashup服务中单词词频信息，即单词出现的次数，构建文档‑词频关系矩阵D；第二步：统计单词共现信息，从而计算出SPPMI矩阵信息；第三步：基于第一步，第二步得到Mashup服务文档单词的词频信息矩阵D，单词的上下文SPPMI矩阵M，通过分解M得到词嵌入信息矩阵，进一步将上述两种信息进行结合，计算服务的主题信息。本发明在模型上能和非负矩阵分解有机的统一，并且通过引入词嵌入信息能缓解Mashup服务特征信息稀疏的问题，从而有效地对Mashup服务进行建模。
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公开(公告)号：CN117078765A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310809076.8
申请日：2023-07-04
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开一种基于信息驱动的回转体三维扫描视点动态规划方法，通过激光位移传感器获取回转体侧壁粗略轮廓数据；其次，根据粗略回转体侧壁轮廓数据，采用基于信息驱动的视点生成方法生成视点序列；然后，深度相机根据生成的视点序列扫描并采集回转体图像和精确的轮廓数据；在回转体图像的实时扫描过程中，根据回转体轮廓数据在深度相机中可见区域的位置，实时微调深度相机的扫描位姿，以实现精确、高效、低运动成本的回转体侧壁三维扫描。
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公开(公告)号：CN117036654A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310809075.3
申请日：2023-07-04
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开一种基于注意力机制的托盘位姿估计方法，具体是一种面向移动叉车的托盘检测及方向估计方法，可用于引导叉车接近目标托盘。主要包括，采用RGB‑D深度相机采集托盘图像，采用含有注意力机制的实例分割方法进行托盘区域检测，获得托盘图像的掩模信息；并根据掩模信息以及二维图像与三维点云的对应关系提取托盘的点云数据；根据托盘点云数据，采用基于主成分分析的方法计算托盘前端面的法向量，从而获得托盘的相对于叉车的位姿；本发明采用含有注意力机制的实例分割方法，检测图像中的托盘区域，并分割出托盘的点云数据，提高了托盘分割的准确性和叉车引导的效率。
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公开(公告)号：CN112131395B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010869967.9
申请日：2020-08-26
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F16/36 , G06N3/0464 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F40/30
摘要： 一种基于动态阈值的迭代式知识图谱实体对齐方法，本发明联合采用翻译模型和图卷积模型，分别自动学习关系语义信息以及实体的结构信息，并通过引入注意力机制减少不重要的邻节点带来的噪音，得到节点和关系的嵌入式表示；通过预对齐实体对集合，根据对齐的损失函数将两个知识图谱的实体映射到同一个向量空间当中；通过所设计的迭代对齐策略捕获可能的实体对，将这些实体对加入到训练集当中，参与到下一轮训练，直至实体的嵌入收敛，得到最终的实体嵌入，然后计算实体的相似度将实体进行对齐。本发明提出的迭代式知识图谱对齐方法减少了对人工标注实体数量的依赖，提高了实体对齐的准确率。
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公开(公告)号：CN116428733A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310344662.X
申请日：2023-04-03
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F24H1/20 , H02P27/06 , F24H9/20 , F24H15/174 , F24H15/223 , F24H15/248 , F24H15/335 , F24H15/37
摘要： 本发明提出一种基于电梯余能利用的电热锅炉装置和控制方法。所述装置包括储热模块、电热模块与控制模块。首先，从自来水管网为储热模块的储热水箱补水，储热模块的预热单元利用耗能电阻将电梯余能转变成储热水箱的热能，为电热锅炉进行预热，实现电梯余能的转换和存储。然后，控制模块根据加热水箱水位情况，将已预热的水输送给电热模块，为加热水箱补水；并按照用户设定温度，控制电热模块的加热单元对加热水箱加热，加热后热水通过用户供水管网，为用户提供热水服务。该电热锅炉装置通过增设储热水箱，并采用多级水位动态调整的补水策略，兼顾电梯余能利用效率和电热锅炉预热效益，实现了电梯余能的便捷储存、高效利用和电热锅炉的节能降耗。
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公开(公告)号：CN113254663B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110430124.3
申请日：2021-04-21
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种融合图卷积与翻译模型的知识图谱联合表示学习方法，包括以下步骤：1)根据知识图谱构建其相对应的直接邻接矩阵和间接邻接矩阵；2)设计图卷积网络，包括一个输入层、两个隐藏层和一个输出层，优化邻接点节点对中心节点的注意力系数，通过学习直接邻节点和间接邻节点的结构信息得到节点的向量表示；3)采用翻译模型学习关系的语义信息，得到实体和关系的向量表示；4)将图卷积网络和翻译模型相融合，通过不断的迭代学习得到知识图谱的最终向量表示。本发明能够同时学习知识图谱的结构信息和关系语义，提高知识图谱的向量表示精度。
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公开(公告)号：CN113609859A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110893472.4
申请日：2021-08-04
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F40/295 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/216 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/02
摘要： 一种基于预训练模型的特种设备中文命名实体识别方法，包括以下步骤：1)按照中文命名实体标注策略BIEOS对中文命名实体数据集进行标注，将实体类别分为四种类别；2)基于BERT预训练模型将中文句子转换为字向量表示；3)将字向量表示输入到biLSTM模型中，学习字向量序列双向编码，提取句子特征；4)采用CRF条件随机场学习上下文的标签概率，得到了每个汉字的所有可能的标签序列；5)最后输出汉字序列对应的实体类别。本发明通过无监督的方式对无标签语料中进行训练，能够有效解决小数据集、样本特征信息不足情况下中文命名实体提取的问题，用于构建特种设备领域的知识图谱。
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公开(公告)号：CN111198950B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911344270.3
申请日：2019-12-24
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/28 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06K9/62
摘要： 一种基于语义向量的知识图谱表示学习方法，包括以下步骤：1)融合文本语料库的语义向量构建；2)融合文本语料库及知识图谱上下文的语义向量构建；3)语义矩阵的构建，过程如下：以三元组和关系的语义向量作为输入，得到每个关系对应的语义矩阵；4)建模与训练，过程如下：设计了一个新的得分函数对知识图谱中实体和关系的嵌入表示进行建模，得到所述知识图谱的嵌入表示模型；使用随机梯度下降法训练所述嵌入表示模型，使得损失函数的值最小化，得到最终知识图谱中实体和关系的语义向量。本发明提出的表示学习方体能够较为对知识图谱的复杂关系进行建模，并能够提高向量表示的精确度。
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