-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109434865B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811531688.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于智能异形钢缆驱动的五指灵巧手，包括手掌、五个单指弯曲关节和单片机，每个单指弯曲关节均包括远指端、中指端、近指端、掌骨、腕骨、四根异形钢缆、四个电机及减速装置和四个SAW传感器，四根异形钢缆分别用于驱动远指端、中指端、近指端、掌骨的弯曲，四个电机及减速装置的动力输出端分别与四根异形钢缆连接，四根异形钢缆分别通过锥形齿轮组驱动相应关节弯曲；四个SAW传感器分别安装在远指端、中指端、近指端、掌骨上，同时用于反馈相应关节的角位移，每个电机及减速装置和每个SAW传感器均与单片机连接；本发明提供了一种基于智能异形钢缆驱动的五指灵巧手，可实现在较小的工作空间内实现较大的传动力矩和精确的位姿反馈控制。
-
公开(公告)号：CN109434865A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811531688.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于智能异形钢缆驱动的五指灵巧手，包括手掌、五个单指弯曲关节和单片机，每个单指弯曲关节均包括远指端、中指端、近指端、掌骨、腕骨、四根异形钢缆、四个电机及减速装置和四个SAW传感器，四根异形钢缆分别用于驱动远指端、中指端、近指端、掌骨的弯曲，四个电机及减速装置的动力输出端分别与四根异形钢缆连接，四根异形钢缆分别通过锥形齿轮组驱动相应关节弯曲；四个SAW传感器分别安装在远指端、中指端、近指端、掌骨上，同时用于反馈相应关节的角位移，每个电机及减速装置和每个SAW传感器均与单片机连接；本发明提供了一种基于智能异形钢缆驱动的五指灵巧手，可实现在较小的工作空间内实现较大的传动力矩和精确的位姿反馈控制。
-
公开(公告)号：CN109434821A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811531709.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种异形钢缆驱动的灵巧手弯曲关节，包括远指端、中指端、近指端、掌骨和腕骨，所述灵巧手弯曲关节还包括四根异形钢缆和四个用于驱动异形钢缆的电机及减速装置，四根异形钢缆分别为摆动关节驱动异形钢缆、近指端关节驱动异形钢缆、中指端关节驱动异形钢缆和远指端关节驱动异形钢缆；四个电机及减速装置的动力输出端分别与四根异形钢缆的一端连接，四个电机及减速装置安装在腕骨内。本发明提供了一种异形钢缆驱动的灵巧手弯曲关节，可实现在较小的工作空间内实现较大的传动力矩和较精确的位置控制。
-
公开(公告)号：CN209478214U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822109087.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于智能异形钢缆驱动的五指灵巧手，包括手掌、五个单指弯曲关节和单片机，每个单指弯曲关节均包括远指端、中指端、近指端、掌骨、腕骨、四根异形钢缆、四个电机及减速装置和四个SAW传感器，四根异形钢缆分别用于驱动远指端、中指端、近指端、掌骨的弯曲，四个电机及减速装置的动力输出端分别与四根异形钢缆连接，四根异形钢缆分别通过锥形齿轮组驱动相应关节弯曲；四个SAW传感器分别安装在远指端、中指端、近指端、掌骨上，同时用于反馈相应关节的角位移，每个电机及减速装置和每个SAW传感器均与单片机连接；本实用新型提供了一种基于智能异形钢缆驱动的五指灵巧手，可实现在较小的工作空间内实现较大的传动力矩和精确的位姿反馈控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209478193U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822101580.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种异形钢缆驱动的灵巧手弯曲关节，包括远指端、中指端、近指端、掌骨和腕骨，所述灵巧手弯曲关节还包括四根异形钢缆和四个用于驱动异形钢缆的电机及减速装置，四根异形钢缆分别为摆动关节驱动异形钢缆、近指端关节驱动异形钢缆、中指端关节驱动异形钢缆和远指端关节驱动异形钢缆；四个电机及减速装置的动力输出端分别与四根异形钢缆的一端连接，四个电机及减速装置安装在腕骨内。本实用新型提供了一种异形钢缆驱动的灵巧手弯曲关节，可实现在较小的工作空间内实现较大的传动力矩和较精确的位置控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.02 seconds)
