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公开(公告)号：CN118882899A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410972213.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于旋量和应变映射的三维力指尖传感器及其制备方法。所述传感器包括：柔性检测层、弹性层、支撑座、球关节机构、角度传感器、印制电路板、软排线和指尖基座。柔性检测层覆盖在弹性层表面；弹性层固定在支撑座上；球关节机构与焊接在印制电路板上的角度传感器连接，并封装在指尖基座内部；支撑座用于连接指尖基座和柔性检测层；与角度传感器焊接的软排线和柔性检测层中的下层柔性电路板作为信号输出端。本发明传感器体积小，输出的多维力信号解耦简单，制造成本低，可作为灵巧手指尖。
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公开(公告)号：CN116793540A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310647097.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电阻‑电容双模式柔性触觉传感器，包括：第一电极层、支撑件和第二电极层；第一电极层具有弹性形变部和第一电容极板；第二电极层包括电阻层，第一电容极板的电阻率小于电阻层；弹性形变部承受压力能够向电阻层凹陷，承受压力达到指定值后第一电容极板接触电阻层，并随压力增大而增多与电阻层的接触面积。本发明的电阻‑电容双模式柔性触觉传感器，在受到较小压力变形较小时，利用第一电容极板和第二电容极板构成的电容检测压力值，当受到较大压力时，第一电容极板和电阻层接触，改变电阻层的电阻，并随压力增大而增大接触面积，使电阻逐渐减小。
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公开(公告)号：CN115790948A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211562101.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自解耦电磁式多维力传感器，包括有底座，所述底座上设有至少三个支撑座，每个支撑座以底座中心为圆心等旋转角度分布，每个所述支撑座上分别设置有一个FPC柔性电路板，所述FPC柔性电路板上焊接有三个霍尔效应传感器，三个所述霍尔效应传感器分别处于对应所述支撑座的上端面、左侧面和右侧面外，与现有技术相比，本发明的一种自解耦电磁式多维力传感器不仅将施加在上板的三维力分成法向力和切向力，从而减少用数学模型带来的解耦误差、提高灵敏度，而且通过改变霍尔电压从而达到测量外力大小的效果，通过结合多点称重法设计结构，得到加载力的位置、大小、方向信息。
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公开(公告)号：CN118882899B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410972213.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于旋量和应变映射的三维力指尖传感器及其制备方法。所述传感器包括：柔性检测层、弹性层、支撑座、球关节机构、角度传感器、印制电路板、软排线和指尖基座。柔性检测层覆盖在弹性层表面；弹性层固定在支撑座上；球关节机构与焊接在印制电路板上的角度传感器连接，并封装在指尖基座内部；支撑座用于连接指尖基座和柔性检测层；与角度传感器焊接的软排线和柔性检测层中的下层柔性电路板作为信号输出端。本发明传感器体积小，输出的多维力信号解耦简单，制造成本低，可作为灵巧手指尖。
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