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公开(公告)号：CN118210885A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410111963.2
申请日：2024-01-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F16/332 , G06N3/0464 , G06F18/214 , G06F18/22
摘要： 本发明公开了一种应用于问答系统的基于子图分解和无监督检索的两阶段知识库问题生成方法，包括：采用转换规则将SPARQL查询语句转换为查询子图；设计子图分解器将查询子图分解为主干子图和枝干子图集；利用Bert+TextCNN模型预测问题疑问词；使用KBQA数据集构建主干问题生成数据集和问题重写数据集；设计无监督相似样本检索器，从构建的数据集中检索相似样本，以构建任务集；利用任务集，通过MAML算法训练主干问题生成模型和问题重写模型，主干问题生成模型利用主干子图和预测疑问词生成主干问题，问题重写模型利用枝干子图集对主干问题迭代改写，从而实现两阶段知识库问题生成，为问答系统构建问答数据集。
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公开(公告)号：CN118087303A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311086027.2
申请日：2023-08-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： D21D1/00 , G05B19/418 , D21D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于智能算法的传统书画纸纸浆配浆系统及方法，包括，数控模块，数控模块进行数据采集及智能判断；数控模块连接有设备终端，设备终端进行调节控制；使得各种物料的添加都处于可控制的状态，使得各种物料的添加都能根据实际添加量和最优配比进行调节。实现长短纤维及各种助剂的精准匹配，实现打浆度的精准控制，进而有效提升纸张质量；实现长短纤维及各种助剂的精准匹配，同时严格控制各种助剂的加入顺序及时间点，从而实现对不同配浆进行配方管理，并结合设备终端，通过动力传动和自动加压装置等执行机构对飞刀进行控制，实现打浆度的精准控制，从而有效提升改善纸张质量。
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公开(公告)号：CN118537422A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410402583.4
申请日：2024-04-03
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应空间正则化的肺部电阻抗成像重构方法，该方法包括获取胸腔边界测得电压值，建立胸腔有限元模型，通过一步法求得近似真实的值域分布先验信息，根据近似值域分布自适应判断肺部形状边缘阈值，根据边缘阈值和近似值域分布，求得加权的变差值进行L1范数的平面约束，以及求得背景和前景形状的权值信息进行L2范数的纵向值域约束，结合L1和L2范数的空间正则化约束，构建目标函数并进行一步或少次迭代求解，得到重构结果。该方法在重构时根据物体本身值域分布施加更加准确的约束，并通过少次迭代求解，可同时满足一定的准确度和速度要求。
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公开(公告)号：CN118915499A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410016794.4
申请日：2024-01-05
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出一种实景演出装备协同系统及方法，系统包括现场控制工作站计算机和若干子控制器，所述现场控制工作站计算机和若干子控制器通过智能网关进行数据传递，所述现场控制工作站通过VPN隧道连接有服务器，所述服务器连接有客户端，所述子控制器用于采集舞台设备的演出数据和设备数据，并将演出数据和设备数据发送到现场控制工作站计算机，所述现场控制工作站计算机将设备控制信号发送到子控制器，所述子控制器根据设备控制信号控制舞台设备运作。设置与不同实景展演装备相配套的子控制器，再建立与自控制器交互的现场控制工作站计算机，实现对实景展演装备集成化和智能化管理。
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公开(公告)号：CN117274385A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311306232.5
申请日：2023-10-10
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于卷帘相机的高频视觉里程计方法，该方法包括：通过卷帘相机组获取不同视角的卷帘畸变图像；在卷帘畸变图像行上获取跟踪点，在上一帧图像上寻找最佳匹配点；得到各相机行图像上匹配好的像素点，通过对极约束估计相机组当前行位姿；在关键帧上对每行特征点进行深度滤波，传入新一帧卷帘图像，计算特征点在新帧的卷帘对极曲线，在当前帧卷帘对极曲线搜索获得最佳匹配位置；根据几何关系使用三角测量方法恢复特征点单次测量的深度和不确定性；对相机特征点上一状态深度和当前测量的深度融合，待重建帧上的特征点深度收敛后将特征点加入地图，优化相机位姿。本发明相机成本低、运算快，且能够应用于对实时性要求高的场景中。
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公开(公告)号：CN118710744A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410697874.0
申请日：2024-05-31
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06T11/00 , G06F18/23213 , A61B5/0536 , A61B5/085
摘要： 本发明公开了一种基于灵敏度修正的肺部电阻抗断层成像重构方法，该方法包括获取胸腔边界测得电压标准化数据，分为校准电压数据集和待重构数据帧，结合前向模型求得校准电压数据集对应的校准灵敏度集，通过K‑means聚类算法对校准电压数据集进行聚类，得到不同的聚类簇及中心点，使待重构数据帧与之匹配，根据匹配簇中数据对应的校准灵敏度，求得待重构数据帧对应的修正灵敏度，基于该修正灵敏度，通过重构算法重构图像。该方法在重构前，求得修正灵敏度以进行后续迭代求解，可在不同的差分阻抗变化下，减小因局部线性近似的灵敏度重构引起的误差，提高解的精度，可与基于灵敏度重构的方法结合使用，具有较广的适应性。
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公开(公告)号：CN118298345A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410292691.0
申请日：2024-03-14
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习算法的电梯门间异形物体检测方法，包括：获取具有待检测异形物体以及电梯轿厢环境的若干张RGB图片作为训练数据和测试数据，并对数据集进行CutMix数据增强；添加双极路由注意力模块并使用解耦预测头来提升模型性能，借助深度可分离卷积改进参数复杂的FPN模块和解耦预测头；保存训练模型并构建电梯门间异形物体的预测模型，对检测到的细小目标进行特殊的比对定位，判断其是否出现在电梯门间，根据目标位置控制电梯门制动或报警。本发明模型更适配于电梯门间异形物体如狗链、细棍等目标的检测，并能对出现在电梯门间的细绳状物体进行识别定位方便于进行调度或报警。
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公开(公告)号：CN118151530A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410168420.4
申请日：2024-02-06
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种模型数据双驱动的智能抗扰打浆控制方法，通过建立比能量、比负荷数学模型进行成浆质量预报，实现成浆质量的闭环控制。首先，针对被控对象模型的外部扰动和建模误差，利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式约束，设计了扰动能量有限、不确定性摄动有界时的模型驱动抗扰控制律。然后，根据系统扰动衰减条件构造性能指标，设计一种数据驱动智能抗扰控制算法，利用系统运行数据求解博弈代数黎卡提方程，且该算法中扰动不需要按照给定方式更新。最终求得的控制器可以实现对不稳定参考系统的跟踪控制同时满足预设的噪声抑制需求，是一种适用于具有外部干扰和建模误差的打浆过程的有效跟踪控制方法。
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公开(公告)号：CN117118276A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310824266.7
申请日：2023-07-06
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： H02P7/00
摘要： 本发明公开了一种适用于机械臂中具有功率模式切换的直流电机输出跟踪控制方法，将机械臂中具有功率模式切换特性的直流电机建模为马尔可夫跳变系统，设计H无穷切换滤波器实现直流电机不可测状态的估计，在此基础上设计H无穷切换跟踪控制器实现对转子角速度参考信号的跟踪控制，通过充分挖掘模态转移序列中的模态转移概率信息，克服了模态转移概率完全未知的困难，使得上述滤波与控制算法得以顺利实现。本发明设计H无穷切换滤波器与H无穷切换跟踪控制器，实现直流电机对不稳定参考系统的跟踪控制同时满足预设的噪声抑制需求，是一种适用于功率模式切换的直流电机的有效跟踪控制方法。
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公开(公告)号：CN117107537A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311085546.7
申请日：2023-08-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明提出一种中国传统书画专用纸的制备系统，包括：储浆池，用于储存由青檀树皮、沙田稻草和水为原料制作的原浆液；若干U型分砂器，用于过滤原浆液中的砂粒得到纯浆液；捞浆池，用于存储纯浆液；所述U型分砂器包括半圆管和连接在半圆管两侧的第一竖管和第二竖管，所述第一竖管通过第一横管连接到储浆池靠近原浆液面的下方，所述第二竖管通过第二横管连接到捞浆池靠近其底部的上方，所述半圆管最低处设有分砂管口，所述分砂管口用于分离沉积的砂粒。本发明无论是在宣纸手工制作还是流水线制作过程中对浆液进行分砂处理，提高了青檀树皮和沙田稻草制作的宣纸的品质，使其能够成为专用于具有收藏价值的中国传统书画的载体。
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