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公开(公告)号：CN119696505A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411753072.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的光伏发电系统故障诊断方法，包括获取待诊断光伏发电系统预设时间段内的环境温度、太阳光辐照度、光伏阵列电压和光伏阵列电流，根据待诊断光伏发电系统对应时刻的光伏阵列电压和光伏阵列电流，计算相应时刻的光伏阵列功率。本基于数字孪生技术的光伏发电系统故障诊断方法通过将实际获取的环境温度、太阳光辐照度、光伏阵列电压和光伏阵列电流与仿真得到的环境温度、太阳光辐照度、光伏阵列电压和光伏阵列电流之间作差构建残差向量，再根据残差向量判断光伏发电系统是否存在故障，并通过故障诊断对故障的类别做进一步的诊断，可以在只有小规模数据训练的情况下，对实际故障类别进行有效判别。
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公开(公告)号：CN119202766B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411710157.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F18/2321 , G06F18/2136 , G06N3/0455 , G06N3/0495 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于数据安全技术领域，公开了一种基于稀疏注意力机制的储能EMS异常用户行为检测方法，根据用户历史的正常行为数据得到每一角色的标准行为模式集，将待检测的用户时序行为特征与所属角色的标准行为模式集中最相似的标准行为基线进行拼接，并将拼接后的样本输入基于稀疏注意力机制自编码器，得到重构的用户时序行为特征，将重构的用户时序行为特征与阈值进行比较，得到用户行为异常检测结果。本发明克服了现有用户行为分析方法无法有效提取稀疏数据中的特征，方法检测效率低、质量差等问题。
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公开(公告)号：CN114815834B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210465123.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种舞台环境下的移动智能体动态路径规划方法，属于智能机器人路径规划技术领域；首先通过构建全局地图获取移动智能体周围的障碍物信息，将障碍物分类成动态障碍物和静态障碍物，然后建立局部地图通过LSTM网络编码动态障碍物信息，通过社会注意力机制计算每个动态障碍物的重要性来实现更好的避障。通过构建新的奖励函数来应对动静态障碍物的不同躲避情况，从而实现在舞台复杂环境下的移动智能体的路径规划问题。提出新的经验池更新方法提高网络训练的收敛速度，同时对本发明所提的方法进行仿真实验，证实该算法的优越性，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN118915499A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410016794.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种实景演出装备协同系统及方法，系统包括现场控制工作站计算机和若干子控制器，所述现场控制工作站计算机和若干子控制器通过智能网关进行数据传递，所述现场控制工作站通过VPN隧道连接有服务器，所述服务器连接有客户端，所述子控制器用于采集舞台设备的演出数据和设备数据，并将演出数据和设备数据发送到现场控制工作站计算机，所述现场控制工作站计算机将设备控制信号发送到子控制器，所述子控制器根据设备控制信号控制舞台设备运作。设置与不同实景展演装备相配套的子控制器，再建立与自控制器交互的现场控制工作站计算机，实现对实景展演装备集成化和智能化管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113890439B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111222993.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法，属于非奇异终端滑模控制技术领域。它包括以下步骤：1、设计NTSM控制方案；2、建立表贴式PMSM电机系统模型；3、根据PMSM伺服系统建立NTSM控制器，并通过检验证明控制方案的合理性。本发明提出将永磁同步电机作为小型文化服务综合体的执行装置，并设计了一种基于改进趋近率的非奇异终端滑模控制方案，使得小型文化服务综合体能够在有限时间内实现场景变换；这不仅有效避免了终端滑模控制所存在的奇异问题，还加快了系统的动态收敛速度；本发明提出的控制器不仅能够在有限时间内更快地收敛到零，而且还具有抗干扰能力，进一步地提高了电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN116361780A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211089354.9
申请日：2022-09-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的联邦系统偏见中毒防御方法、装置，包括：服务器调用全局模型，分发给各个客户端，客户端接收中央服务器下发的全局模型，并利用本地数据基于平等机会偏差指标检测全局模型对敏感属性是否有偏见；若检测全局模型存在偏见，则利用基于强化学习的联邦学习方法进行去偏，得到去偏模型；使用本地数据训练去偏模型，并将训练后的去偏模型上传至中央服务器；若检测全局模型不存在偏见，则使用本地数据训练全局模型，并将训练后的全局模型上传至中央服务器；将训练后的全局模型和训练后去偏模型进行聚合，得到新的全局模型，并将新的全局模型下发到客户端；重复上述步骤，直至基于强化学习的联邦学习结束。
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公开(公告)号：CN114815834A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210465123.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种舞台环境下的移动智能体动态路径规划方法，属于智能机器人路径规划技术领域；首先通过构建全局地图获取移动智能体周围的障碍物信息，将障碍物分类成动态障碍物和静态障碍物，然后建立局部地图通过LSTM网络编码动态障碍物信息，通过社会注意力机制计算每个动态障碍物的重要性来实现更好的避障。通过构建新的奖励函数来应对动静态障碍物的不同躲避情况，从而实现在舞台复杂环境下的移动智能体的路径规划问题。提出新的经验池更新方法提高网络训练的收敛速度，同时对本发明所提的方法进行仿真实验，证实该算法的优越性，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN114706764A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210279322.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型结构演化的缺陷代码块定位方法，首先基于若干深度学习计算框架库，总结其对象库和安全性问题，构建计算框架对象库；再构成计算框架安全性缺陷库和代码安全性缺陷库；然后构建一神经网络模型，并对其进行变异，得到变异模型集合，对变异模型集合进行输出差异提取，得到特征差异向量，计算预测匹配率，并以此判定神经网络模型是否存在缺陷代码块；最后通过语句操作方法对神经网络模型的缺陷代码进行验证和溯源，并与计算框架安全性缺陷库和代码安全性缺陷库进行对比，实现缺陷代码块定位。本发明方法降低计算成本，部署和应用场景更广，提高代码块的缺陷定位精度。
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