-
公开(公告)号：CN116078703B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310372049.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空用导管弯曲精度自动补偿方法，包括：机械臂抓取待测弯管；工业相机拍摄待测弯管的弯管截面并传输至控制端；控制端对弯管截面图像进行二值化和边缘检测，并扫描轮廓，得到直线轮廓部分对其拟合；将前外拟合直线和后外拟合直线的夹角、前内拟合直线和后内拟合直线的夹角取平均，得到待测弯管的测算弯曲角度；将测算弯曲角度与理论弯曲角度作差得到的回弹量与行业标准回弹量比较，完成待测弯管的检测，并将成品、次品管件运至对应传送带；采集次品管件的测算弯曲角度、绕弯机弯曲角度，并上传至绕弯数据中心，使用过弯法修正回弹角度。本发明实现了弯管回弹角度的自动化测算和绕弯机工作时绕弯角度的修正。
-
公开(公告)号：CN115235353A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210849938.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开一种弯管壁厚及椭圆度自动测量装置，该装置包括工作台、定位模块、夹紧模块、旋转模块、测量模块。定位模块上的定位滑块始终与环形刻度板0°位置对齐，根据弯管实际弯曲半径移动到对应位置，夹紧模块也移动到对应位置，夹紧弯管向外移动，保证弯管的弯曲段0°位置和环形刻度板上的0°位置对齐，且弯曲段的弯曲中心就是旋转模块的旋转中心。旋转模块转到所需测量的角度，再由测量模块上的测厚仪探头和激光测距仪对弯管的壁厚和椭圆度进行测量。各个模块都可进行位置调整，可适用于不同弯曲半径、不同管径、不同弯曲角度的弯管，测量方便，通用性强。
-
-
公开(公告)号：CN116793248A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310397180.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明提供了一种航空弯管截面椭圆度自动测量方法，属于弯管截面椭圆度检测技术领域。它解决了现有人工测量椭圆度精度不稳定等问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：夹爪抓取弯管至拍摄中心；步骤S2：工业相机拍摄目标截面图片；步骤S3：电脑算法处理拍摄图像；步骤S4：算法再次处理图像；步骤S5：计算弯管弯曲角度；步骤S6：初筛弯管弯曲起点；步骤S7：复筛弯管弯曲起点；步骤S8：确定弯管弯曲中心；步骤S9：确定弯管若干个待测弯管横截面短轴位置并测算出各个短轴长度；步骤S10：夹爪将弯管横截面长轴置于拍摄中心；步骤S11：求出弯管各横截面短轴数据；步骤S12：根据若干个弯管横截面长轴和短轴数据，计算出各横截面椭圆度；步骤S13：结束。本发明具有检测精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN114412254A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210031513.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开一种环形立体车库，该装置包括支撑模块、升降模块、旋转模块、移动模块。支撑模块有多根杆件连接而成。升降模块由电机驱动绞车，由缆绳绕过滑轮带动滑块滑动实现升降。旋转模块通过电机带动伞齿轮啮合实现旋转。移动模块由电机驱动齿轮齿条啮合，实现滑块在导轨上的移动。该模块还包括气缸，通过气缸伸缩来停取汽车。该装置可以向上多层拓展，每层可停放多辆汽车，空间利用率高，汽车停取方便，能够有效解决城市停车难的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113173425A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110428490.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开一种多方向随动的型材自动收集装置，该装置包括驱动进给模块、旋转模块、升降模块、倾斜模块。驱动进给模块安装有驱动电机，能够带动整个收集装置沿着导轨移动，保证加工后的型材落到收集板上。旋转模块通过电机带动锥齿轮啮合实现旋转运动。通过旋转可以实现多方向收集。升降模块由气缸驱动，随着型材的增加，收集平台往下降，保证收集足够的型材。倾斜模块由气缸驱动，收集一定数量后，再进行倾倒。本发明的装置可实现无暂停型材收集，可提高效率和通用性。
-
公开(公告)号：CN116078703A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310372049.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空用导管弯曲精度自动补偿方法，包括：机械臂抓取待测弯管；工业相机拍摄待测弯管的弯管截面并传输至控制端；控制端对弯管截面图像进行二值化和边缘检测，并扫描轮廓，得到直线轮廓部分对其拟合；将前外拟合直线和后外拟合直线的夹角、前内拟合直线和后内拟合直线的夹角取平均，得到待测弯管的测算弯曲角度；将测算弯曲角度与理论弯曲角度作差得到的回弹量与行业标准回弹量比较，完成待测弯管的检测，并将成品、次品管件运至对应传送带；采集次品管件的测算弯曲角度、绕弯机弯曲角度，并上传至绕弯数据中心，使用过弯法修正回弹角度。本发明实现了弯管回弹角度的自动化测算和绕弯机工作时绕弯角度的修正。
-
-
公开(公告)号：CN114985539A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210729042.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B21D9/16
Abstract: 本发明公开了一种航天超薄壁管材弯曲成形用可变径芯棒，包括芯棒和可变径芯球链。可变径芯球链是由多个可变径芯球通过球铰配合组装而成；可变径芯球的中间主体装有伺服电机驱动大销齿轮，大销齿轮将运动传递给多个小销齿轮，小销齿轮安装在多个螺纹传动轴上，螺纹传动轴旋转运动将带动中间连接滑块在径向上做直线运动来实现变径功能，在中间连接滑块后端设有支撑杆和圆弧支撑块来实现球面的支撑。芯球尾部设有调节锁紧机构，调节手柄，通过槽口运动实现中间的球型腔体的开启和关闭，实现多个芯球的球铰配合。本发明的结构简单，调节直径范围方便，可以降低在航空弯管成形中的成本，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN113184471A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110428505.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开一种自由移动收集小车，其该装置包括自由移动模块、横向推送模块、升降模块、倾斜模块。自由移动模块安装有驱动电机，能够带动整个装置自由移动，保证加工后的型材落到收集板上。横向推送模块通过电机带动齿轮与齿条啮合实现横向运动。升降模块由气缸驱动，带动杆件实现升降，随着型材的增加，收集平台往下降，保证收集足够的型材。倾斜模块由气缸驱动，收集一定数量后，再进行倾倒。同时采用两个升降平台实现对称式收集，完成连续性收集。该小车的通用性强、效率高，能够实现自动化、不间断收集。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.028 seconds)
