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公开(公告)号：CN114346025B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210215485.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B21D9/03
Abstract: 本发明公开一种金属空心圆管弯曲用可拆卸球窝芯棒，其该装置包括芯轴模块和安装在芯轴模块上的多个球窝芯球；每个球窝芯球包括连接模块和芯球模块；连接模块通过将传统球窝芯球的“窝”结构进行拆分，使用两个零件组合后的结构构成“窝”结构，从而实现球和窝两结构便于拆卸开来。并通过芯球模块构成芯球链，而芯球模块还通过结构设计可实现芯球之间的小半径弯曲，芯轴模块则将芯球链与弯管机安装在一起。本装置结构简单，拆卸方便。能够在零件出现问题时拆下并更换为新的零件，使得整个芯棒可继续使用，不仅可以降低芯球链的生产成本，还可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117801006A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311754867.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 浙江华显光电科技有限公司 , 华为技术有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及有机光电材料制备技术领域，尤其涉及一种含芳香硅烷结构的有机化合物及其在OLED上的应用。本发明所涉及的有机化合物具有芳香硅烷结构片段，有优异的热稳定性，能够提高有机发光元件的发光效率；具有良好的空穴和电子的移动和注入，稳定性好，将其制备成器件具有很优良的器件性能。进一步将本发明的有机化合物与具有特定结构的化合物组合制备器件使用，能够使器件或元件体现出更低的工作电压，更高的BI发光效率和更长的使用寿命，效果优于现有常用OLED器件。具有良好的产业化前景。
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公开(公告)号：CN116078703B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310372049.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空用导管弯曲精度自动补偿方法，包括：机械臂抓取待测弯管；工业相机拍摄待测弯管的弯管截面并传输至控制端；控制端对弯管截面图像进行二值化和边缘检测，并扫描轮廓，得到直线轮廓部分对其拟合；将前外拟合直线和后外拟合直线的夹角、前内拟合直线和后内拟合直线的夹角取平均，得到待测弯管的测算弯曲角度；将测算弯曲角度与理论弯曲角度作差得到的回弹量与行业标准回弹量比较，完成待测弯管的检测，并将成品、次品管件运至对应传送带；采集次品管件的测算弯曲角度、绕弯机弯曲角度，并上传至绕弯数据中心，使用过弯法修正回弹角度。本发明实现了弯管回弹角度的自动化测算和绕弯机工作时绕弯角度的修正。
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公开(公告)号：CN116040075A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310197282.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: B65B69/00 , B65B59/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明属于快递拆封技术领域，特别涉及一种拆封翻转机构，包括切割刀具、升降平移丝杠座、操作台、第一气缸、翻转轴、主平台和第一鱼眼接头，两个升降平移丝杠座均设置在主平台上，两个切割刀具分别通过螺纹连接在两个升降平移丝杠座，第一气缸和第一鱼眼接头固接，第一鱼眼接头转动连接在主平台上，操作台固接在主平台上，具有能够对快递进行翻转拆包装的优点。
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公开(公告)号：CN115477059A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210480781.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明涉及垃圾处理技术领域，更具体的说是一种智能垃圾袋破袋、击打、收集装置。包括处理架、用于夹持垃圾袋的机械爪、用于切割垃圾袋的破袋机械手，用于运送垃圾袋的吊盘以及击打组件，吊盘设置在处理架上，破袋机械手固接在处理架内，吊盘位于破袋机械手的正上方，处理架上设置有切割开槽，破袋机械手滑动在切割开槽中，击打组件用于且设置在处理架内，吊盘斜向下设置有垃圾承接箱，垃圾承接箱的上端设置有承接扩口。具有能够对成袋的垃圾进行垃圾袋的破袋、击打和收集的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109100938B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810951946.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种采用干扰差分抑制策略的离散时间控制器吸引律设计方法，给定模块产生参考信号；依据给定参考信号的具体形式，构造相应的干扰差分补偿反馈环节，其输出信号用于离散时间控制器中的干扰补偿；基于吸引律构建理想误差动态，依据理想误差动态设计离散时间控制器，将当前的控制器计算获得的信号作为伺服对象的输入。具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能的指标进行，且提供了表征跟踪误差收敛过程的稳态误差带、绝对吸引层和单调减区域的具体表达式。本发明提供的离散时间控制器设计,根据给定参考信号，采用相应干扰差分补偿措施，通过抑制干扰提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN110312137A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910257240.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04N19/467 , H04N21/43 , H04N21/433 , H04N21/439 , H04N21/44 , H04N21/472 , H04N21/8358 , H04N21/845
Abstract: 一种音频播放驱动录像的视频文件生成方法，包括以下步骤：(1)扬声器播放音频；(2)播放音频时根据预先设定参数在播放完一个文件后自动停止、或者播放音频随时被UI中止、或播完一个子文件后间隔几秒自动播放下一个子文件；(3)音频块进行编码；(4)实时采集场景图像；(5)采集的图像根据预定参数打上水印，并进行编码；(6)集成播放的音频和采集的图像组成视频文件，设定五类音视频同步。本发明简化操作，自动生成视频文件。
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公开(公告)号：CN118289300A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410602816.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供了一种用于家用快递消毒拆取装置的快递拆封模块，属于快递技术领域。它解决了现有快递拆封困难等问题。本用于家用快递消毒拆取装置的快递拆封模块包括拆封机构以及升降直线机构，升降直线机构用于输送快递，拆封机构用于快递箱表面胶带的拆封，拆封机构包括纵向定位机构和横向定位机构，横向定位机构包括电机四、横向变化推杆和横向拆封刀，四个横向变化推杆用于固定和夹紧快递箱，电机四用于驱动横向拆封刀移动从而将快递箱底面的横向胶带拆开，纵向定位机构包括电机九、纵向拆封刀，本发明具有方便进行快递拆封等优点。
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公开(公告)号：CN114987871A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210480799.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本发明涉及厨余垃圾处理技术领域，更具体的说是一种小区用智能厨余垃圾处理机。包括处理架、用于夹持垃圾袋的机械爪、破袋机械手、吊盘、击打组件、破碎机构、固液分离机构、油液分离机构和收集称重机构，吊盘设置在处理架上，破袋机械手固接在处理架内，吊盘位于破袋机械手的正上方，处理架上设置有切割开槽，破袋机械手滑动在切割开槽中，击打组件用于且设置在处理架内，吊盘斜下方设置有垃圾承接箱，垃圾承接箱的上端设置有承接扩口，破碎机构固接在处理架的下端，具有垃圾袋收集后的自动称重、破袋、分离垃圾与垃圾袋、分离固液垃圾以及分离液体垃圾中的油脂的优点。
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公开(公告)号：CN114346025A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210215485.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B21D9/03
Abstract: 本发明公开一种金属空心圆管弯曲用可拆卸球窝芯棒，其该装置包括芯轴模块和安装在芯轴模块上的多个球窝芯球；每个球窝芯球包括连接模块和芯球模块；连接模块通过将传统球窝芯球的“窝”结构进行拆分，使用两个零件组合后的结构构成“窝”结构，从而实现球和窝两结构便于拆卸开来。并通过芯球模块构成芯球链，而芯球模块还通过结构设计可实现芯球之间的小半径弯曲，芯轴模块则将芯球链与弯管机安装在一起。本装置结构简单，拆卸方便。能够在零件出现问题时拆下并更换为新的零件，使得整个芯棒可继续使用，不仅可以降低芯球链的生产成本，还可以提高生产效率。
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