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公开(公告)号：CN100519106C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710156250.4
申请日：2007-10-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种基于弧形气动缸的气动柔性球关节，包括至少三个弧形气动柔性气缸、上转盘、下固定盘、球壳和半球壳，弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中，弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密度比内侧弹簧匝数密度小；半球壳可转动地套装在球壳上，半球壳与上转盘固定连接，球壳固定连接下固定盘，在上转盘和下固定盘之间安装至少三个弧形气动柔性气缸，在球面上呈均匀分布；每个弧形气动柔性气缸的两端分别密封安装第一端盖、第二端盖，端盖与下固定盘固定连接，第一端盖上设有与外界大气连通的通孔，第二端盖与上转盘固定连接。本发明刚性好、结构简单合理、易于小型化、具有良好灵活性。
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公开(公告)号：CN100537146C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710156600.7
申请日：2007-11-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种报警式自动控制滴料器，包括底座、安装在底座上的料筒，所述的料筒通过至少三个弹簧机构连接底座，所述弹簧机构包括上弹簧套筒、下弹簧套筒和压缩弹簧，底部固定安装上弹簧套筒，所述的底座固定安装下弹簧套筒，所述的上弹簧套筒套装在下弹簧套筒上，所述的压缩弹簧安装在上弹簧套筒和下弹簧套筒内，在所述底座上安装报警开关，所述的上弹簧套筒的下端与所述报警开关的触发端配合，所述的报警开关连接报警器。本发明提供一种如料筒中容量较少时能够自动报警的报警式自动控制滴料器。
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公开(公告)号：CN101316062A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200710069165.4
申请日：2007-06-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种卷尺式直线电机，包括旋转电机、电机底座、推力板以及推力板卷轮，所述的旋转电机安装在电机底座上，所述推力板卷轮安装在电机基座上，所述旋转电机的输出轴与推力板卷轮的中轴传动连接，所述推力板盘绕在推力板卷轮上，所述推力板的末端与推力板卷轮的中轴固定连接，所述推力板还包括与受控机构连接的输出端。本发明提供一种结构简单合理、体积小、成本低廉、易于精确控制的卷尺式直线电机。
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公开(公告)号：CN101134317A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710156088.6
申请日：2007-10-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种多自由度柔性拟人手指，包括刚体、前置粗橡胶管和装在前置粗橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，前置粗橡胶管两端分别与刚体密封连接，前置粗橡胶管及刚体有多个且依次交错排列，每个前置粗橡胶管与刚体所构成的密封空间为第一工作腔室；末端刚体通过多个细橡胶管与端盖连接，末端的刚体及端盖端面上安装有接头，细橡胶管两端分别与接头密封连接，细橡胶管与接头所构成的密封空间为第二工作腔室；所述的第一、第二工作腔室分别与一通气管相通；末端的刚体和端盖之间还连接有一围绕在细橡胶管的整体外围的后置粗橡胶管，后置粗橡胶管与细橡胶管之间的空间为第三工作腔室，端盖上有开有将第三工作腔室与大气连通的通孔。
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公开(公告)号：CN100546776C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710156088.6
申请日：2007-10-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种多自由度柔性拟人手指，包括刚体、前置粗橡胶管和装在前置粗橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，前置粗橡胶管两端分别与刚体密封连接，前置粗橡胶管及刚体有多个且依次交错排列，每个前置粗橡胶管与刚体所构成的密封空间为第一工作腔室；末端刚体通过多个细橡胶管与端盖连接，末端的刚体及端盖端面上安装有接头，细橡胶管两端分别与接头密封连接，细橡胶管与接头所构成的密封空间为第二工作腔室；所述的第一、第二工作腔室分别与一通气管相通；末端的刚体和端盖之间还连接有一围绕在细橡胶管的整体外围的后置粗橡胶管，后置粗橡胶管与细橡胶管之间的空间为第三工作腔室，端盖上有开有将第三工作腔室与大气连通的通孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101157202A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710156600.7
申请日：2007-11-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种报警式自动控制滴料器，包括底座、安装在底座上的料筒，所述的料筒通过至少三个弹簧机构连接底座，所述弹簧机构包括上弹簧套筒、下弹簧套筒和压缩弹簧，底部固定安装上弹簧套筒，所述的底座固定安装下弹簧套筒，所述的上弹簧套筒套装在下弹簧套筒上，所述的压缩弹簧安装在上弹簧套筒和下弹簧套筒内，在所述底座上安装报警开关，所述的上弹簧套筒的下端与所述报警开关的触发端配合，所述的报警开关连接报警器。本发明提供一种如料筒中容量较少时能够自动报警的报警式自动控制滴料器。
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公开(公告)号：CN101138845A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710156249.1
申请日：2007-10-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节，包括弧形气动柔性气缸、前固定件以及后固定件，所述弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，所述弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中，所述弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密度比内侧弹簧匝数密度小；所述的前固定件与后固定件连接可转动地连接，在所述的前后固定件之间安装弧形气动柔性气缸；所述的气动柔性气缸的两端分别安装第一封盖、第二封盖，所述第一封盖与前固定件固定连接，所述第二封盖与后固定件固定连接，所述第二封盖上设有与外界大气连通的通孔。本发明提供一种结构简单合理、易于小型化、具有良好灵活性的气动柔性弯曲关节。
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公开(公告)号：CN101143444A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710156250.4
申请日：2007-10-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种基于弧形气动缸的气动柔性球关节，包括至少三个弧形气动柔性气缸、上转盘、下固定盘、球壳和半球壳，弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中，弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密度比内侧弹簧匝数密度小；半球壳可转动地套装在球壳上，半球壳与上转盘固定连接，球壳固定连接下固定盘，在上转盘和下固定盘之间安装至少三个弧形气动柔性气缸，在球面上呈均匀分布；每个弧形气动柔性气缸的两端分别密封安装第一端盖、第二端盖，端盖与下固定盘固定连接，第一端盖上设有与外界大气连通的通孔，第二端盖与上转盘固定连接。本发明刚性好、结构简单合理、易于小型化、具有良好灵活性。
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公开(公告)号：CN201086292Y
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200720184117.5
申请日：2007-10-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度柔性拟人手指，包括刚体、前置粗橡胶管和装在前置粗橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，前置粗橡胶管两端分别与刚体密封连接，前置粗橡胶管及刚体有多个且依次交错排列，每个前置粗橡胶管与刚体所构成的密封空间为第一工作腔室；末端刚体通过多个细橡胶管与端盖连接，末端的刚体及端盖端面上安装有接头，细橡胶管两端分别与接头密封连接，细橡胶管与接头所构成的密封空间为第二工作腔室；所述的第一、第二工作腔室分别与一通气管相通；末端的刚体和端盖之间还连接有一围绕在细橡胶管的整体外围的后置粗橡胶管，后置粗橡胶管与细橡胶管之间的空间为第三工作腔室，端盖上有开有将第三工作腔室与大气连通的通孔。
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公开(公告)号：CN201041965Y
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200720110213.5
申请日：2007-06-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种卷尺式直线电机，包括旋转电机、电机底座、推力板以及推力板卷轮，所述的旋转电机安装在电机底座上，所述推力板卷轮安装在电机基座上，所述旋转电机的输出轴与推力板卷轮的中轴传动连接，所述推力板盘绕在推力板卷轮上，所述推力板的末端与推力板卷轮的中轴固定连接，所述推力板还包括与受控机构连接的输出端。本实用新型提供一种结构简单合理、体积小、成本低廉、易于精确控制的卷尺式直线电机。
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