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公开(公告)号：CN112932050A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110260453.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种直立式洗头机，包括三脚架式升降装置、悬装于三脚架式升降装置升降端的揉搓装置和控制装置；三脚架式升降装置包括架头、三根枢接于架头周边的支撑腿以及连接在架头底部的主轴，主轴的顶部可转动地与架头相连，其外壳中部套装第一圆盘，主轴的升降端固装第二圆盘，第一、二圆盘周向均设有多个安装位；揉搓装置包括多根可转动地安装在第二圆盘上的机械臂、用于带动机械臂末端收拢或张开的连杆组件和多个动揉搓装置绕自身中心轴周向旋转的舵机；控制装置包括控制器和开关电源，控制器和开关电源设置在三脚架式升降装置上。本发明有益效果是：方便调节位置、无需弯腰即可坐着享受自动洗发、具有按摩功能、操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112847525A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011642529.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种PVC凝胶薄膜分切机，包括切刀机构、三轴移动机构、机座和玻璃板安装机构，三轴移动机构、玻璃板安装机构分别固定安装在机座上，切刀机构安装在三轴移动机构上，通过三轴移动机构对切刀机构进行移动，便于对放置在玻璃板安装机构上的PVC凝胶薄膜进行切割，切刀机构包括调整导向组件、刀片转动组件和刀片头，调整导向组件安装在三轴移动机构上，刀片转动组件安装在调整导向组件的下端，刀片头安装在刀片转动组件上，通过自动化设备对PVC凝胶薄膜进行切割，提高薄膜的切割精度和切割效率；由于PVC凝胶薄膜的粘弹性比较强，使得刀片头对玻璃板施加恒力，确保刀片头将PVC凝胶薄膜切断并不对玻璃造成损伤，保证刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112603690B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202011606120.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助上下床及起身器，包括：床板，包括背部支持板、中部支撑板和腿部支撑板；升降装置，支撑于床板的中部支撑板下方，包括底架、剪式升降架以及第一电动推杆；起身装置，设置于底架和床板之间，包括第二电动推杆和第三电动推杆，第二电动推杆、第三电动推杆均铰接于底架上，第二电动推杆的推动端通过连接带与背部支持板的底部相连；第三电动推杆的推动端通过连接带与腿部支撑板的底部相连接；转移装置，设置于升降装置上，包括第四电动推杆和连接件；第四电动水平安装于剪式升降架的升降部，其推动端与床板的中部支撑板铰接；以及电路控制装置，包括开关电源和控制电路。本发明有益效果是：可以自行调整高度，可以辅助平稳起身。
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公开(公告)号：CN112603690A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011606120.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助上下床及起身器，包括：床板，包括背部支持板、中部支撑板和腿部支撑板；升降装置，支撑于床板的中部支撑板下方，包括底架、剪式升降架以及第一电动推杆；起身装置，设置于底架和床板之间，包括第二电动推杆和第三电动推杆，第二电动推杆、第三电动推杆均铰接于底架上，第二电动推杆的推动端通过连接带与背部支持板的底部相连；第三电动推杆的推动端通过连接带与腿部支撑板的底部相连接；转移装置，设置于升降装置上，包括第四电动推杆和连接件；第四电动水平安装于剪式升降架的升降部，其推动端与床板的中部支撑板铰接；以及电路控制装置，包括开关电源和控制电路。本发明有益效果是：可以自行调整高度，可以辅助平稳起身。
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公开(公告)号：CN215020846U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202023269965.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 辅助上下床及起身器，包括：床板，包括背部支持板、中部支撑板和腿部支撑板；升降装置，支撑于床板的中部支撑板下方，包括底架、剪式升降架以及第一电动推杆；起身装置，设置于底架和床板之间，包括第二电动推杆和第三电动推杆，第二电动推杆、第三电动推杆均铰接于底架上，第二电动推杆的推动端通过连接带与背部支持板的底部相连；第三电动推杆的推动端通过连接带与腿部支撑板的底部相连接；转移装置，设置于升降装置上，包括第四电动推杆和连接件；第四电动水平安装于剪式升降架的升降部，其推动端与床板的中部支撑板铰接；以及电路控制装置，包括开关电源和控制电路。本实用新型有益效果是：可以自行调整高度，可以辅助平稳起身。
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公开(公告)号：CN217339304U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202123062609.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 本实用新型属于筋膜枪技术领域，具体涉及一种筋膜枪，包括机体，机体内设有驱动机构、传动机构以及球头连接柄，传动机构包括两传动单元；每组传动单元均包括相互连接的第一传动臂、第二传动臂以及第三传动臂；两第一传动臂均与驱动机构的输出轴连接，两第三传动臂均与球头连接柄连接。本实用新型通过将传动机构设置为两组传动单位，两组传动单元为复杂的双边放大机构，在保证传动稳定的同时有效减少了各方向的反作用力。
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