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公开(公告)号：CN118138326B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410306885.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种针对电动汽车动力系统负载信号异常的脆弱性分析方法和装置，其方法包括：采用永磁同步电机的矢量控制策略与MTPA控制策略，对电动汽车单轮动力系统进行simulink建模，以方波的基本形式建立负载攻击模型，利用滑动窗口对攻击时间内的转矩值进行运算分析，求出能够反映当前负载信号攻击下电动汽车动力系统脆弱性的指标，采用遗传算法迭代生成最优负载信号参数，将方波负载信号通过负载输入系统，对电动汽车动力系统的脆弱性进行定量分析，运用并行运算策略，同时在不同内核以及不同计算机集群上运行simulink模型，达到加速的目的，有重要的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119229675B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411218461.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/07 , G08G1/01
Abstract: 一种基于博弈论的高速入口匝道强制合并决策模型的建立方法和装置，该方法包括以下步骤：首先进行数据处理，利用合成少数类过采样技术进行数据增强，以解决数据不平衡导致的模型不准确问题。随后，基于博弈论建立双层决策模型，当上层决策模型输出的主道车辆策略为礼貌避让时，启动下层博弈模型，以进一步决策是减速直行避让还是换道避让。接下来，对模型进行校准，确定最佳模型参数，以最小化数据集中的实际合并决策与模型预测合并决策之间的差异。最后，采用混淆矩阵对模型准确性进行验证，评估模型性能。
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公开(公告)号：CN119229675A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411218461.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/07 , G08G1/01
Abstract: 一种基于博弈论的高速入口匝道强制合并决策模型的建立方法和装置，该方法包括以下步骤：首先进行数据处理，利用合成少数类过采样技术进行数据增强，以解决数据不平衡导致的模型不准确问题。随后，基于博弈论建立双层决策模型，当上层决策模型输出的主道车辆策略为礼貌避让时，启动下层博弈模型，以进一步决策是减速直行避让还是换道避让。接下来，对模型进行校准，确定最佳模型参数，以最小化数据集中的实际合并决策与模型预测合并决策之间的差异。最后，采用混淆矩阵对模型准确性进行验证，评估模型性能。
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公开(公告)号：CN118138326A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410306885.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种针对电动汽车动力系统负载信号异常的脆弱性分析方法和装置，其方法包括：采用永磁同步电机的矢量控制策略与MTPA控制策略，对电动汽车单轮动力系统进行simulink建模，以方波的基本形式建立负载攻击模型，利用滑动窗口对攻击时间内的转矩值进行运算分析，求出能够反映当前负载信号攻击下电动汽车动力系统脆弱性的指标，采用遗传算法迭代生成最优负载信号参数，将方波负载信号通过负载输入系统，对电动汽车动力系统的脆弱性进行定量分析，运用并行运算策略，同时在不同内核以及不同计算机集群上运行simulink模型，达到加速的目的，有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN117294200A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310679725.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电感自适应的永磁同步电机MTPA无位置传感器控制方法，包括：S1.在#imgabs0#轴、#imgabs1#轴上分别注入正交双脉冲高频电压，并计算注入的两对正交双脉冲高频电压在d轴、q轴上的电流响应；S2.对d轴、q轴上的电流响应分别进行运算，得到d轴、q轴上的电感值；S3.根据d轴、q轴上的电流响应，利用锁相环得到永磁同步电机的位置；S4.根据永磁同步电机的位置，基于MTPA控制法对d轴、q轴的电流进行最优分配，实现永磁同步电机MTPA无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN116974232A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311095374.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于多电机驱动的芯片控制系统，包含总控制模块、数据处理模块和FOC控制模块，且上述三个模块均集成在ASIC芯片上。总控制模块内部含有周期计数器，用于对FOC控制模块及数据处理模块进行时序控制。该种用于多电机驱动的芯片控制系统通过时序控制，从而实现多电机之间并行运行。与通过增加相应的模块和电路的方法进行多电机控制相比，该种控制系统占用面积更小，所需的硬件资源更低，控制算法更简单，运行效率更高。
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