-
公开(公告)号：CN108759826B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810323707.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 一种基于手机和无人机多传感参数融合的无人机运动跟踪方法包括以下步骤：1)设计Android应用程序，获取手机的加速度计和陀螺仪参数，并将IMU参数制成ROS信息格式，最后通过Wi‑Fi发送至无人机端；2)获取手机和无人机的IMU参数，建立IMU状态模型，误差状态模型；3)根据获取到的图像提取运动目标；4)使用多速率扩展卡尔曼滤波对相对位姿进行滤波。本发明提出一种基于手机和无人机多传感参数融合的无人机运动跟踪方法，大大提高了跟踪的精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN108711166A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810324883.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于四旋翼无人机的单目相机尺度估计方法，包括以下步骤：1)获取图像及IMU参数信息；2)提取二维图像特征点并进行特征匹配；3)求解相机的外参矩阵；4)融合IMU信息，估计单目相机的尺度，本发明提出一种针对四旋翼飞行器的地图构建问题的简单且运算量低的单目摄像机尺度估计方法，为四旋翼无人机地图构建提供了有效的尺度因子。
-
公开(公告)号：CN105426821B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510738726.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于八邻域和二次匹配的手掌静脉特征提取和匹配方法，包括以下步骤：1)采集手掌静脉图像；2)对采集到的静脉图像进行预处理：二值化提取出手掌，进行手掌关键点定位，归一化后采用直方图均衡化对静脉图像进行增强；3)对增强后的静脉图像采用Niblack阈值分割法提取静脉轮廓；4)用八邻域算法提取特征点，采用局部邻域匹配和欧式距离匹配相结合的匹配方法。本发明提供一种安全性较高的基于八邻域和二次匹配的手掌静脉特征提取和匹配方法。
-
公开(公告)号：CN108149739A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810008871.6
申请日：2018-01-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 家用热水管道冷却水的回收与再利用装置，包括温度控制单元、流速控制单元、壳体、纯水机塑料桶、变压器和底部支架，温度控制单元、流速控制单元均安装在壳体内腔，壳体通过底部支架支撑在安装面处；温度控制单元包括用于测定管内水温的温度传感器、四通、用于控制电路通断的温度控制器、与温度控制器匹配相关联的常闭开关、第一常开电磁阀以及常闭电磁阀；流速控制单元包括流速传感器、相应的控制器、第二常开电磁阀、第一三通和第二三通，所述第一三通的第一端口与纯水机压力桶的出水管管路连通。本发明有益效果是：实现将家庭较长的热水管道内滞留的冷却水进行收集与再利用，整个装置在无需改装原有管道与水路，安全、实用、经济与使用舒适性。
-
公开(公告)号：CN107157710A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710376678.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2205/10 , A61H2205/106
Abstract: 一种踝关节扭伤助力及辅助康复支架，包括主框架，其特征在于：所述康复支架还包括腿托、脚垫和模拟步态摆动机构，所述主框架包括底支撑板、侧支撑板和背联结板，所述底支撑板上可转动地安装所述侧支撑板，两个所述侧支撑板的背部之间安装所述背联结板，两个所述侧支撑板之间安装所述腿托，两个所述底支撑板之间安装所述脚垫。本发明提供一种功能丰富、具有四个阶段不同的工作模式、康复效果较好的踝关节扭伤助力及辅助康复支架。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105572418A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610033937.8
申请日：2016-01-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01P5/24
CPC classification number: G01P5/241
Abstract: 一种基于FPGA的声学多普勒流速剖面仪信号处理方法，包括以下步骤：步骤一，系统初始化；步骤二，发射脉冲信号，结束后采集波束输出信号，将数字信号存入DDR2存储器；步骤三，从DDR2存储器中读取波束数字信号数据，做正交基带调制处理、复降采样滤波处理，将结果存入DDR2存储器中；步骤四，从DDR2存储器中读取复降采样滤波之后的数据进行复相关运算；步骤五，低速AD电路采集温度、压力等信号，计算出当前水体中的声速，然后读取复相关处理后的数据计算流速和回波能量；步骤六，将结果数据储存在TF卡中，并发送给上位机处理、显示。以及提供一种基于FPGA的声学多普勒流速剖面仪信号处理系统。本发明结构简单、功耗低、成本低、体积小、实时性良好。
-
公开(公告)号：CN108711166B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810324883.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于四旋翼无人机的单目相机尺度估计方法，包括以下步骤：1)获取图像及IMU参数信息；2)提取二维图像特征点并进行特征匹配；3)求解相机的外参矩阵；4)融合IMU信息，估计单目相机的尺度，本发明提出一种针对四旋翼飞行器的地图构建问题的简单且运算量低的单目摄像机尺度估计方法，为四旋翼无人机地图构建提供了有效的尺度因子。
-
公开(公告)号：CN108759826A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810323707.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 一种基于手机和无人机多传感参数融合的无人机运动跟踪方法包括以下步骤：1)设计Android应用程序，获取手机的加速度计和陀螺仪参数，并将IMU参数制成ROS信息格式，最后通过Wi‑Fi发送至无人机端；2)获取手机和无人机的IMU参数，建立IMU状态模型，误差状态模型；3)根据获取到的图像提取运动目标；4)使用多速率扩展卡尔曼滤波对相对位姿进行滤波。本发明提出一种基于手机和无人机多传感参数融合的无人机运动跟踪方法，大大提高了跟踪的精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN106500669A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610840133.9
申请日：2016-09-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于四旋翼IMU参数的航拍图像矫正方法包括以下步骤：1)采集传感器IMU参数，获取加速度计和陀螺仪的数值，进行滤波和角度融合，获取角度；2)获取图像并且建立图像内参数矩阵；3)根据获取到的IMU角度数据对图像进行几何矫正；4)使用双线性插值对矫正后的畸变图像进行像素灰度插值。本发明提供一种针对四旋翼飞行器的视觉系统，结合飞行器的IMU参数对航拍图像进行矫正，可以得到较稳定且高质量的航拍图像。
-
公开(公告)号：CN115850364A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211480285.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C07K1/22 , G01N27/62 , G01N30/02 , G01N30/06 , G01N30/72 , C07K1/16 , C12Q1/02 , G01N33/68 , G01N30/12
Abstract: 本发明公开了一种氨碘肽滴眼液中小分子多肽段的分离方法，具体步骤包括：旋蒸浓缩氨碘肽滴眼液，配置母液，葡聚糖凝胶层析柱分离，高效液相分析，质谱检测，细胞药效学实验，最终获得具有抗氧化活性差异的三种不同质荷比区段的小分子多肽提取液。本发明分离方法操作方便、有效、稳定性、重现性比较好。所得细胞实验结果可为氨碘肽滴眼液生产工艺优化及临床应用进行指导。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.037 seconds)
