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公开(公告)号：CN112924362A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110227570.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两级除尘系统滤料过滤性能测试的实验装置及其方法，包括颗粒发生单元、第一管道、测试单元、气流调节单元。颗粒发生单元用于产生经过滤料的颗粒；第一管道通过管路连接颗粒发生单元，供颗粒流动，第一管道上设置有主管中和器，测试单元一端连接第一管道且内部安装有过滤颗粒的初级滤料和主级滤料，初级滤料和主级滤料为平板式，另一端密闭；气流调节单元用于抽吸第一管道和测试单元中至少一者内的气体来调整颗粒的流量，且致使滤料在自身两侧产生压力差。平板式滤料省去打褶工艺，提高了实验效率，且经过滤料的颗粒流量可调节，提高不同环境下的实验数据，提高实验准确性。
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公开(公告)号：CN109002025B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810964272.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 基于普通骑行台的联网骑行控制系统，包括电源模块、MCU微控单元、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、通信模式选择模块和显示模块。通过电源模块给系统进行供电；通过通信模式选择模块选择系统的通信模式，通过显示模块显示系统的通信模式和通信状态等信息；通过MCU微控单元对系统接收到的数据进行处理和发送；通过使用蓝牙和ANT+这两中不同无线通信协议的无线通信模块，对系统中的数据进行无线收发，其中一个无线通信模块连接外部支持同样无线通信协议的多个传感器设备，并接收传感器设备的数据；另一个无线通信模块连接支持同样无线通信协议的客户端骑行软件，并传输数据至客户端骑行软件，从而使普通非智能款的骑行台实现与客户端骑行软件的联网骑行。
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公开(公告)号：CN109100968B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810836190.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 基于FreeRTOS嵌入式实时操作系统的智能健身骑行台系统，包括电源控制模块、ARM处理器主控模块、蓝牙通信模块、ANT+通信模块、速度采集模块、动感LED灯模块、磁阻控制模块、报警模块。系统采用FreeRTOS嵌入式实时操作系统进行任务优先级管理，实现多任务间的协同合作，提高系统的实时性和稳定性。系统ARM处理器主控模块对骑行台骑行速度进行实时捕获、计算、拟合，并将数据发送至无线通信模块进行无线通信；同时接收无线通信模块的控制信息，对其进行解码和数据提取进而发送至磁阻控制模块，进行真实骑行路况模拟。由系统计算出的实时速度进行动感LED灯模块周期控制，ANT+通信可以使系统兼容第三方骑行软件，系统无线信号的稳定性由报警模块进行判断、预警和报警。
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公开(公告)号：CN109556797A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811375623.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M3/26
CPC classification number: G01M3/26
Abstract: 本发明公开一种基于样条插值局部均值分解和卷积神经网络的管道泄漏检测和定位方法，包括：首先通过采用改进型样条局部均值分解对泄漏产生的负压波降噪；在此基础上，将泄漏产生的负压波信号转化为图像信号作为卷积神经网络模型的输入，通过对卷积神经网络的训练，实现对不同泄漏大小的检测；最后通过计算泄漏点上下游压力信号的广义相关函数确定泄漏时延，从而确定泄漏位置。与目前的局部均值降噪方法相比，本发明不仅更高的计算效率，而且还具有更好的分解精度，能够更为准确的还原压力信号；通过提出的基于卷积神经网络的泄漏检测方法具有良好的准确度和模型泛化能力。
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公开(公告)号：CN109241603A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810989398.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种固定式智能骑行台档位划分和功率拟合方法，首先对固定式智能骑行台控制线路板的PWM波百分比进行调整；然后，通过功率测试机对智能骑行台不同PWM波百分比时的速度值和相应的功率值进行测试和记录，每次测试前需要对骑行台的初始温度进行测量和记录，使初始温度的差值控制在预设的范围内。其次，对调整后的PWM波百分比、测试后记录的速度值、相应的功率值、温度值再利用机器学习之无监督学习中的K-means算法进行聚类，聚类前先对数据进行异常处理，和标准化处理，然后再利用K-means算法进行聚类，再根据聚类得到的权重，获取PWM波的分类的类别数，即档位数，最后再根据权重对数据进行局部加权多项式回归计算功率速度曲线，由曲线获得骑行台的最终输出功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107943283A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711088712.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: G06F3/015 , B25J9/0081 , B25J9/161 , B25J13/08 , G06F3/017 , G08C17/02 , H04L67/025
Abstract: 基于手势识别的机械臂位姿控制系统，包括依次连接的智能腕带模块、远程客户端模块、蓝牙通信模块、数据处理模块、仿真模块、机械臂执行模块；智能腕带通过蓝牙无线连接PC端，将智能腕带模块采集的肌电信号传输给远程客户端；远程客户端接收到信号后，将信号转到数据处理模块，在数据处理模块中，对信号进行滤波降噪处理，处理后将手势分类；在数据处理模块中去除噪声之后再利用正逆运动学来求解关节角度；通过两个智能腕带获取操作人员的手臂的关节角度；之后就可以通过远程客户端将关节角度的信号以及操作指令信号传递给智能腕带模块；然后将手势动作的信号发送给仿真模块中的仿真机械臂；仿真臂将信号发送给工作机械臂，机械臂根据信号执行命令。
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公开(公告)号：CN107563886A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710678553.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q40/02 , G06F21/31 , G06F3/0488
Abstract: 一种基于银行导览系统的智能服务机器人系统，模块主要划分为数据采集层、算法处理层、执行控制层三个部分，数据采集层包括传感器模块；算法处理层包括语音模块、人脸识别模块、避障模块；执行控制层包括底盘移动模块、前端业务系统模块等。软件系统采用了B/S通信架构，模块与模块之间基于ROS消息发布/订阅通信机制，数据采集层采集传感器信息，数据作为输入传给算法处理层进行处理，处理完的输出传给执行控制层去达到控制的效果；前端业务系统模块采用html进行开发，银行客户可以在前端业务系统模块中完成转账、现金存款等自助业务，如果为人工业务，客户也能通过前端业务系统模块的界面上的区域分布图选择相应业务点，由服务机器人导航引导到该业务点；该系统通过友好的人机交互过程，实现了对银行客户办理业务过程的智能引导。
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公开(公告)号：CN107544299A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710665060.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 用于六自由度机械臂示教控制的PC端APP系统，PC端APP安装在用户的Windows电脑上；PC端APP系统包括依次连接的交互界面模块、APP主控模块、轨迹优化模块、控制文件生成模块，控制文件生成模块通过文件传输协议FTP将控制代码文件下载到工作机械臂中，工作机械臂完成优化后的示教工作；APP主控模块与检测工作机械臂的运动参数的数据采集器以WiFi通信连接。本发明用于六自由度机械臂示教系统的操作控制和参数设置，用户在Windows系统的电脑上下载和安装PC端APP。PC端APP控制示教数据采集的开始和停止，并无线接收来自数据采集器的角度信息，再结合正逆运动学公式和笛卡尔轨迹规划算法对示教轨迹进行优化，最后生成控制代码文件用以控制工作机械臂完成优化后的示教作业。
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公开(公告)号：CN107367993A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710665076.X
申请日：2017-08-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 用于六自由度机械臂示教的数据采集器系统，数据采集器连接MCU主控模块，MCU主控模块通过WiFi无线连接PC端，数据采集器与示教机械臂关节的六个绝对式编码器通过RS485电路进行双向通信连接，六个绝对式编码器分别对应机械臂的六个自由度；数据采集器输出数据给MCU主控模块，MCU主控模块输出数据给PC端，PC端输出操作指令给MCU主控模块，MCU主控模块输出操作指令给数据采集器；数据采集器和示教机械臂、MCU主控模块都连接外接电源模块。
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公开(公告)号：CN110701487B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910882241.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F17D5/02 , G06F30/20 , G06K9/62 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种基于KPCA和Cas‑SVDD的多工况管道泄漏检测方法。包括：采集管道正常运行过程的样本数据，通过局部均值分解(LMD)降噪和信号重构以提取可靠的特征变量；通过核主元分析(KPCA)对特征变量进行降维和非线性主元提取；通过K‑means聚类算法自动识别多个工况，并分别对各个工况建立相应的支持向量数据描述模型(SVDD)，以得到不同操作工况相应SVDD超球体的决策边界；基于串级支持向量数据描述模型(Cas‑SVDD)实现管道泄漏的检测。本发明方法能有效检测管道小泄漏，泄漏检测的准确性高，具有广泛的应用价值。
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