-
公开(公告)号：CN111336366B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010252786.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明适用于声呐定位技术领域，提供了一种空气声呐定位装置，包括底板、声呐探测本体和定位设备本体，底板上轴承连接有转轴，底板的底部设有用于带动转轴转动的驱动组件，转轴的顶部设有立板，立板的顶端固定有安装板，定位设备本体安装在安装板上，立板的侧面上设有横杆，声呐探测本体上设有第一支座，第一支座铰接在横杆上，立板上设有用于调节声呐探测本体角度的调节组件。该空气声呐定位装置通过电机带动转轴转动，立板和声呐探测本体随之一同转动，将滑块在滑杆上移动，利用连杆可使得声呐探测本体旋转，进而调节了探测方向，方便使用，调节完成后，旋紧螺杆上的螺母，即可锁定声呐探测本体的角度。
-
公开(公告)号：CN111212210B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010149163.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉定位传感器，涉及视觉传感器领域，解决了现有技术中视觉传感器散热较差的问题，其技术要点是：包括外壳，外壳内设有电路板，电路板上固定连接有摄像头，摄像头的外侧罩有摄像头外壳，电路板上还设有LED灯，电路板包括第一电路板、第二电路板和第三电路板，摄像头安装到第一电路板上，第二电路板和第三电路板通过电路板接口可拆卸的安装到第一电路板上，第一电路板、第二电路板和第三电路板上均贴合有导热垫，外壳的内壁上还固定连接有导热铜块；本发明通过设置散热结构使得电路板上的热量能够快速传递到外界，提高了传感器的散热效率，相对于现有技术，本发明散热效率更高。
-
-
公开(公告)号：CN110123329A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910412672.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种用于配合运动辅助下肢外骨骼进行人体位置调整的智能机械架及其控制方法。智能机械架包括XYZ三轴运动平台、姿态检测传感器模块、单片机模块，姿态检测传感器模块包括用来检测被穿戴者的脚踩力的左脚脚底压力检测模块与右脚脚底压力检测模块；机械架传感器模块主要由用于获取穿戴者的重心沿Z轴方向高度变化的数据的超声波传感器、用于测量穿戴者的重心沿X轴方向的位移的第一位移传感器和用于测量穿戴者的重心沿Y轴方向的位移的第二位移传感器构成；传感器的数据都传递到单片机模块，XYZ三轴运动平台受控于单片机模块。极大的减轻了患者穿戴外骨骼时的负担，使得患者具有足够空间进行穿戴。
-
公开(公告)号：CN111301561B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010226447.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种便于二次开发的全向视觉智能小车，包括车身，所述车身前后设有端架，所述车身中间设有横架，所述车身下方设有底盘；所述端架两端设有销轴，所述销轴外铰接有垂直架，所述垂直架的一根杆上设有车轮；所述垂直架的另一根杆上铰接有连杆，所述连杆铰接有T型杆，所述T型杆上设有固定杆，端架上设有阶梯轴，所述固定杆铰接在阶梯轴上，所述阶梯轴上方铰接有传动杆，所述传动杆的另一端设有转动装置；本发明通过多个杆铰接，实现了一个电机控制前后轮转向，通过设置视觉传感器，接收外界信号，便于二次开发。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110285831B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910603080.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 浙江大学城市学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种网格结构光投射器标定方法，包括步骤：1)构建网格结构光视觉测量系统；2)建立各个坐标系；3)获取步骤1中三个标定点A、P、B的像素坐标；4)求出三个标定点在辅助坐标系中的坐标并求出其位置向量长度；5)利用小孔成像原理求取三个标定点在摄像机坐标系下的坐标；6)重复以上步骤，获取多余两组标定点的摄像机坐标系下的坐标；7)利用最小二乘法对所有靶标坐标进行拟合得到结构光平面方程；8)重复以上步骤得到网格结构光投射器中所有光平面的标定。本发明的有益效果是：更好的将网格结构光视觉传感器获取的像点和三维看空间中物点之间的关系通过坐标系的建立展现出来。
-
公开(公告)号：CN109940626A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910064266.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的画眉机器人系统及其控制方法，本发明采用双目视觉获取人脸左右图像。通过靶标标定，获取相机内参和外参，完成左右图片的像素坐标到相对于一个摄像头虚拟点的空间坐标转化。利用手眼标定，求取摄像头与机械臂末端的关系矩阵。通过面部关键点的求取得出10组像素坐标，用这10组像素坐标通过立体转化公式得到眉毛点相对与摄像头虚拟点的空间坐标。然后把这些相对与摄像头虚拟点的空间坐标通过手眼转化变成机械臂末端坐标，用我们机械臂控制算法，即可使机械臂末端的眉笔到达指定的位置，完成画眉动作，提高了画眉机器人的精确性。
-
公开(公告)号：CN106779250B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710028882.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 一种基于新型优化模型的孤立分布式电网配置方法，在分布式发电盛行的背景下，秉承供电可靠、经济、环保、节能的理念，将太阳能光伏、风机、蓄电池、电解池、燃料电池和氢气罐等结合在一起，构建孤立分布式发电系统。光伏太阳能和风机保证了发电单元的相对稳定性，蓄电池、燃料电池等储能设备在一定程度上解决了用电供需严重不一致时的弊端，并提出一种实数编码方式的基于排序方法的蚁群算法，进行系统配置问题的优化计算求解。最终为实际搭建类似发电系统提供经济可靠的理论指导。
-
公开(公告)号：CN111301561A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010226447.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种便于二次开发的全向视觉智能小车，包括车身，所述车身前后设有端架，所述车身中间设有横架，所述车身下方设有底盘；所述端架两端设有销轴，所述销轴外铰接有垂直架，所述垂直架的一根杆上设有车轮；所述垂直架的另一根杆上铰接有连杆，所述连杆铰接有T型杆，所述T型杆上设有固定杆，端架上设有阶梯轴，所述固定杆铰接在阶梯轴上，所述阶梯轴上方铰接有传动杆，所述传动杆的另一端设有转动装置；本发明通过多个杆铰接，实现了一个电机控制前后轮转向，通过设置视觉传感器，接收外界信号，便于二次开发。
-
公开(公告)号：CN111212210A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010149163.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉定位传感器，涉及视觉传感器领域，解决了现有技术中视觉传感器散热较差的问题，其技术要点是：包括外壳，外壳内设有电路板，电路板上固定连接有摄像头，摄像头的外侧罩有摄像头外壳，电路板上还设有LED灯，电路板包括第一电路板、第二电路板和第三电路板，摄像头安装到第一电路板上，第二电路板和第三电路板通过电路板接口安装到第一电路板上，第一电路板、第二电路板和第三电路板上均贴合有导热垫，外壳的内壁上还固定连接有导热铜块；本发明通过设置散热结构使得电路板上的热量能够快速传递到外界，提高了传感器的散热效率，相对于现有技术，本发明散热效率更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.028 seconds)
