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公开(公告)号：CN117084030A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311032347.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 浙江大学 , 浙江小精农机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前中置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机及其方法，属于水稻插秧机领域。该插秧机包括驱动系统、行走系统、导航系统、插秧作业系统和升降系统。其中插秧作业系统包括设置于前机架前方的前插秧作业系统和设置于后机架前方的后插秧作业系统，两者平行设置。导航系统对插秧机完成路径设定、航向微调和地头转向。驱动系统差速地控制行走系统各车轮的电机转速与转向，实现插秧机的航向调整和地头转向运动。升降系统控制插秧作业系统的垂直高度和插秧深度，插秧作业系统实现两行杂交水稻父本垄上的大小秧苗呈大小苗“品”字型分布，使得大秧苗和小秧苗间隔分布，有利于秧苗的生长、发育和产量。
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公开(公告)号：CN117084031A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311032350.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 浙江大学 , 浙江小精农机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中后置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机及其方法，属于水稻插秧机领域。该插秧机包括驱动系统、行走系统、导航系统、插秧作业系统和升降系统。其中插秧作业系统包括设置于后机架前方的前插秧作业系统和设置于后机架后方的后插秧作业系统，两者呈镜像对称。导航系统对插秧机完成路径设定、航向微调和地头转向。驱动系统差速地控制行走系统各车轮的电机转速，并与转向系统配合，实现插秧机的航向调整和地头转向运动。升降系统控制插秧作业系统的垂直高度和插秧深度，插秧作业系统实现两行杂交水稻父本垄上的大小秧苗呈“品”字型分布，使得大秧苗和小秧苗间隔分布，有利于秧苗的生长、发育和产量。
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公开(公告)号：CN117084029A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311032341.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 浙江大学 , 浙江小精农机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前后置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机及其方法，属于水稻插秧机领域。该插秧机包括驱动系统、行走系统、导航系统、插秧作业系统、升降系统和转向系统。其中插秧作业系统包括设置于前机架前方的前插秧作业系统和设置于后机架后方的后插秧作业系统，两者呈镜像对称。导航系统对插秧机完成路径设定、航向微调和地头转向。驱动系统差速地控制行走系统各车轮的电机转速，并与转向系统配合，实现插秧机的航向调整和地头转向运动。升降系统控制插秧作业系统的垂直高度和插秧深度，插秧作业系统实现两行杂交水稻父本垄上的大小秧苗呈“品”字型分布，使得大秧苗和小秧苗间隔分布，有利于秧苗的生长、发育和产量。
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公开(公告)号：CN115170949B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210632384.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于根定位的早期水稻秧苗行检测方法，包括水稻秧苗根部掩膜数据集建立；水稻秧苗根部三角形超像素形态掩膜语义分割；水稻秧苗根部锚点确定；水稻秧苗根部锚点聚类及水稻秧苗行拟合。该方法实现了对于存在自然光照变化影响、杂草噪声影响、水面反光影响等的复杂田间环境中的早期水稻秧苗行的准确检测。相比于传统的基于水稻叶片定位完成水稻秧苗行检测的图像处理算法，该方法不会受到水稻叶片的发散生长形态的影响，进一步提高了水稻秧苗行的检测精度，适用于早期水稻秧苗田间的导航作业。
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公开(公告)号：CN111337347B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010176465.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种植物微观力学检测装置及其检测方法，该装置通过压电驱动器产生纳米级高精度微位移，使其适用于微小尺度样品的研究；通过可拆卸的两个样品夹持架对微小尺度样品进行压缩及拉伸实验；通过力传感器获得样品受力信息；装置主体置于体视显微镜下，通过相机在试验中同步获得微观结构变化情况，实现实时可视化检测；装置整体测量精度高、操作简单、控制精确，为微观力学的探究提供了性能优良的检测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111202001B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010121683.1
申请日：2020-02-26
Applicant: 浙江大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开一种手扶气力式杂交水稻制种授粉机及其方法。该授粉机包括手扶式动力底盘、升降总成、气力式授粉总成、控制总成，各气吹管的气流速度、与父本穗部的相对位置分别通过控制总成、升降总成调节，气力式授粉总成设有较大行比杂交水稻制种父本行数少1的多支气吹管，授粉时每支气吹管位于对应的两行父本的行间，通过气吹管前部气吹口处定向、均匀、恒速的气流将花粉吹脱花蕊并向母本厢输送花粉，且每支气吹管气流速度不同保证了其输送花粉至特定的母本区域，从而实现了大行比制种时高效、均匀授粉，整机结构紧凑，满足当前杂交水稻规模化大行比制种机械化授粉要求。
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公开(公告)号：CN112710533A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110069483.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于食品检测的仿生味觉系统，包括：控制单元；三轴自动进样模块，用于接收所述控制单元的控制指令，用于提供三轴运动方向的进给；样品恒温加热模块，用于接收所述控制单元的控制指令，用于给待检测样品进行恒温加热；仿生味觉模块，搭载在所述三轴自动进样模块上，由所述三轴自动进样模块实现XYZ三轴运动方向的进给，同时，所述仿生味觉模块接收所述控制单元产生的激发信号，对待检测样品进行检测，并将电极的检测结果返回给所述控制单元；电极超声清洁模块，用于接收所述控制单元的控制指令，用于对仿生味觉模块进行清洁。能够有效提高实际检测效率，降低工作人员的劳动强度，增加检测精准度、快速性。
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公开(公告)号：CN109632832B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910063588.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扫频微波穿透法的谷物含水率测量装置，包括微波发射端、微波接收端、天线升降平台和控制单元；微波发射端和微波接收端分别滑动设置在天线升降平台的下半空间和上半空间；控制单元根据激光对准传感器的信号和微波信号的衰减偏差移动微波天线完成微波天线的自动对准；综合考虑天线远场条件、含水率测量结果代表性和减小微波空间传输损耗三个条件确定并调整至最佳的测量距离和天线间距离；利用优化的微波扫频信号代替单一频率的信号作为含水率测量装置的测量信号，在抑制多重反射影响的同时更加全面的获得谷物水分信息，利用机器学习算法训练出的模型对谷物的含水率进行快速无损的高精度测量。
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公开(公告)号：CN111337347A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010176465.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种植物微观力学检测装置及其检测方法，该装置通过压电驱动器产生纳米级高精度微位移，使其适用于微小尺度样品的研究；通过可拆卸的两个样品夹持架对微小尺度样品进行压缩及拉伸实验；通过力传感器获得样品受力信息；装置主体置于体视显微镜下，通过相机在试验中同步获得微观结构变化情况，实现实时可视化检测；装置整体测量精度高、操作简单、控制精确，为微观力学的探究提供了性能优良的检测装置。
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公开(公告)号：CN106918631B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710169255.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚合物/金属纳米复合材料修饰电极阵列的黄酒酒龄鉴别方法，具体如下：(1)将PACBK/Au/GCE、PABSA/Au/GCE和PASP/Pt/GCE三组修饰电极组成的电极阵列作为工作电极，银/氯化银电极作为参比电极，铂柱电极作为辅助电极。(2)将各电极插入盛有一定体积缓冲液和黄酒样品的电解池中，在电化学工作站多频扫描信号的激励下采集测试样品在工作电极上的电化学响应信号，并获得响应电流曲线。(3)在响应电流曲线上选取面积特征值，以特征值为自变量，建立黄酒酒龄鉴别模型，将待测黄酒输入到模型中，完成对黄酒酒龄的鉴别。本发明研制的聚合物/金属纳米复合材料修饰电极阵列对黄酒中某些特征呈味物质响应灵敏，通过所建立的模型能较好实现黄酒酒龄的鉴别。
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