公开(公告)号：CN117084029A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311032341.2

申请日：2023-08-16

Applicant: 浙江大学 ,  浙江小精农机制造有限公司

Inventor： 吴雨铧 ,  潘宇镭 ,  秦叶波 ,  王永维 ,  夏楠楠 ,  顾锦波 ,  徐岳平 ,  王俊

IPC: A01C11/00 ,  A01B69/00 ,  G01S19/45 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种前后置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机及其方法，属于水稻插秧机领域。该插秧机包括驱动系统、行走系统、导航系统、插秧作业系统、升降系统和转向系统。其中插秧作业系统包括设置于前机架前方的前插秧作业系统和设置于后机架后方的后插秧作业系统，两者呈镜像对称。导航系统对插秧机完成路径设定、航向微调和地头转向。驱动系统差速地控制行走系统各车轮的电机转速，并与转向系统配合，实现插秧机的航向调整和地头转向运动。升降系统控制插秧作业系统的垂直高度和插秧深度，插秧作业系统实现两行杂交水稻父本垄上的大小秧苗呈“品”字型分布，使得大秧苗和小秧苗间隔分布，有利于秧苗的生长、发育和产量。

公开(公告)号：CN117084030A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311032347.X

申请日：2023-08-16

Applicant: 浙江大学 ,  浙江小精农机制造有限公司

Inventor： 王永维 ,  潘宇镭 ,  秦叶波 ,  张慧 ,  李江涛 ,  顾锦波 ,  徐岳平 ,  王俊 ,  夏楠楠

IPC: A01C11/00 ,  A01B69/00 ,  G01S19/45 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种前中置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机及其方法，属于水稻插秧机领域。该插秧机包括驱动系统、行走系统、导航系统、插秧作业系统和升降系统。其中插秧作业系统包括设置于前机架前方的前插秧作业系统和设置于后机架前方的后插秧作业系统，两者平行设置。导航系统对插秧机完成路径设定、航向微调和地头转向。驱动系统差速地控制行走系统各车轮的电机转速与转向，实现插秧机的航向调整和地头转向运动。升降系统控制插秧作业系统的垂直高度和插秧深度，插秧作业系统实现两行杂交水稻父本垄上的大小秧苗呈大小苗“品”字型分布，使得大秧苗和小秧苗间隔分布，有利于秧苗的生长、发育和产量。

公开(公告)号：CN117084031A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311032350.1

申请日：2023-08-16

Applicant: 浙江大学 ,  浙江小精农机制造有限公司

Inventor： 王永维 ,  潘宇镭 ,  施俊生 ,  秦叶波 ,  李江涛 ,  张慧 ,  夏楠楠 ,  王俊

IPC: A01C11/00 ,  A01B69/00 ,  G01S19/45 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种中后置式导航电动杂交水稻制种两行父本插秧机及其方法，属于水稻插秧机领域。该插秧机包括驱动系统、行走系统、导航系统、插秧作业系统和升降系统。其中插秧作业系统包括设置于后机架前方的前插秧作业系统和设置于后机架后方的后插秧作业系统，两者呈镜像对称。导航系统对插秧机完成路径设定、航向微调和地头转向。驱动系统差速地控制行走系统各车轮的电机转速，并与转向系统配合，实现插秧机的航向调整和地头转向运动。升降系统控制插秧作业系统的垂直高度和插秧深度，插秧作业系统实现两行杂交水稻父本垄上的大小秧苗呈“品”字型分布，使得大秧苗和小秧苗间隔分布，有利于秧苗的生长、发育和产量。

公开(公告)号：CN117158165A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311241070.1

申请日：2023-09-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王永维 ,  潘宇镭 ,  孙乌日娜 ,  秦叶波 ,  赵岳飞 ,  王俊 ,  张慧 ,  李江涛

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明提供了一种大小秧苗交错式插植装置及其方法，属于农业机械领域。该装置包括曲柄摇杆式分插机构、行星轮系分插机构、插植箱、横向送秧机构、纵向送秧机构、栽秧台机构和机架。该装置栽秧台机构分为小秧苗栽秧台与大秧苗栽秧台，在插植箱控制下，通过横向送秧机构和纵向送秧机构分别为曲柄摇杆式分插机构和行星轮系分插机构提供大小秧苗进行插植。与现有技术相比，该装置能同时具备插植大秧苗和小秧苗的能力，降低伤秧率，并实现大小秧苗交错式布局，改善杂交水稻制种授粉效果。

公开(公告)号：CN116750505A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310824665.3

申请日：2023-07-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王永维 ,  潘宇镭 ,  戚亚丹 ,  李江涛 ,  赵方亮 ,  李水凤 ,  许楚楚 ,  王俊

IPC: B65G59/04 ,  B65G47/91 ,  B65G59/10

Abstract: 本发明公开了一种成摞软穴盘自动分离装置及其方法，属于工厂化育苗领域。该装置包括机架输送总成、软穴盘分离总成和控制总成，其中机架软穴盘输送总成由并列设置的待分离侧输送装置和已分离侧输送装置组成。工作时，待分离侧输送装置的输送带传送待分离的成摞软穴盘，光电开关被成摞软穴盘遮挡而打开，随后软穴盘分离总成的带吸盘机械手吸附成摞软穴盘顶部的单只软穴盘后向上提升，提升过程中毛刷辊旋转将单只软穴盘与下部软穴盘分离，最后通过滑台带吸盘机械手向已分离侧输送装置移动，完成传输。本发明用于堆叠的软穴盘无变形自动分离工作，提高了抓取效率，解决了现有技术中分离装置存在的分离不彻底或多指软穴盘嵌套无法分离的情况。

公开(公告)号：CN116998307A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310966110.2

申请日：2023-08-02

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王永维 ,  潘宇镭 ,  秦叶波 ,  王俊 ,  顾锦波 ,  徐岳平

IPC: A01D45/04 ,  A01D63/04 ,  A01D69/00 ,  A01D57/01

Abstract: 本发明公开了一种履带式杂交水稻父本收割粉碎机及其粉碎方法，属于农业机械领域。该收割粉碎机包括底盘机构和粉碎机构，两者之间可拆卸连接，且可通过调节调高板和连接板上孔洞的相对位置，调整粉碎机构的高度。底盘架尾部设置发动机，发动机通过第一皮带轮组传动地连接变速箱，变速箱通过转轴传动地连接左侧履带和右侧履带，转向把手通过把手支架设置于底盘架头部，粉碎机构通过调高板与把手支架固定，粉碎机构由第二皮带轮组和第三皮带轮组驱动。本发明提供的收割粉碎机在水田中行走通过性好，粉碎机构高度可调、适应性强、粉碎效果好，具有操作简单、转向方便的特点。