-
公开(公告)号：CN111337346B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010175764.X
申请日：2020-03-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种微观力学检测装置及其方法，该装置通过精密电动拉压机构产生微小可控位移；通过三坐标微米级微位移调节器调节校正装置工作部件位置；通过可拆卸的两个样品夹持支架对微小样品进行压缩、拉伸实验；通过力传感器获得样品受力信息，通过位移传感器获取样品形变信息，从而获取样品微小尺度的力学特性；装置整体置于体视显微镜下，以同步获得样品微观结构变化情况，利用配套相机可对检测过程进行可视化反馈；装置主体体积较小、控制精确、便于操作，为微观力学的探究提供了性能优良的检测装置。
-
公开(公告)号：CN111248081B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010121691.6
申请日：2020-02-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明公开了一种大行比杂交水稻制种气力式授粉控制装置及其控制方法，该装置包括底板、风机、风速传感器、气流转接管、风机驱动器、处理芯片、无线传输模块、电子罗盘模块、集成电路板、上盖、触摸屏。每个风机由单独的风机驱动器驱动，由无线传输模块接受环境自然风速及风向信息，由电子罗盘模块确定授粉机前进方向，通过控制器计算目标输出风速后，由处理芯片根据预设算法实时计算得到修正后风速，使花粉飘落至目标区域，利用风速传感器检测出风口风速并实时传回处理芯片，形成闭环控制；使得授粉机在受到外界自然风扰动的情况下，仍能使作业花粉以目标状态运动；整体结构简单紧凑、交互简单、可靠性高，为杂交水稻气力授粉机提供了性能优良的风机控制装置。
-
公开(公告)号：CN108401628A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810431504.7
申请日：2018-05-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种子叶期补苗机械手及其补苗方法，该装置包括底座、第一谐波减速器、第一伺服电机、法兰轴承、第一旋转支架、第二旋转支架、第二谐波减速器、第二伺服电机、同步带滑台、移动支架、第一步进电机、联轴器、固定螺母、丝杆支撑架、传动螺母、螺母套、丝杆、丝杆固定架、末端支架、第二步进电机、传动支架、推力轴承、末端支架盖、连接盘、摄像头支架、底座上盖、旋转支架前盖、旋转支架后盖、移动支架盖，通过伺服电机分别驱动两个相连旋转支架以获得较大工作区域，通过同步带滑台提供的冗余自由度使得机械手更加灵活，在路径规划后获得更高的执行速度，末端支架提供的旋转副可以保证末端执行器准确地对准苗穴，装置结构紧凑、工作范围较大、作业速度高、可靠性高、安装维护方便，满足子叶期穴盘苗的取苗、补苗要求。
-
公开(公告)号：CN111337347B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010176465.8
申请日：2020-03-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种植物微观力学检测装置及其检测方法，该装置通过压电驱动器产生纳米级高精度微位移，使其适用于微小尺度样品的研究；通过可拆卸的两个样品夹持架对微小尺度样品进行压缩及拉伸实验；通过力传感器获得样品受力信息；装置主体置于体视显微镜下，通过相机在试验中同步获得微观结构变化情况，实现实时可视化检测；装置整体测量精度高、操作简单、控制精确，为微观力学的探究提供了性能优良的检测装置。
-
公开(公告)号：CN111202001B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010121683.1
申请日：2020-02-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明公开一种手扶气力式杂交水稻制种授粉机及其方法。该授粉机包括手扶式动力底盘、升降总成、气力式授粉总成、控制总成，各气吹管的气流速度、与父本穗部的相对位置分别通过控制总成、升降总成调节，气力式授粉总成设有较大行比杂交水稻制种父本行数少1的多支气吹管，授粉时每支气吹管位于对应的两行父本的行间，通过气吹管前部气吹口处定向、均匀、恒速的气流将花粉吹脱花蕊并向母本厢输送花粉，且每支气吹管气流速度不同保证了其输送花粉至特定的母本区域，从而实现了大行比制种时高效、均匀授粉，整机结构紧凑，满足当前杂交水稻规模化大行比制种机械化授粉要求。
-
公开(公告)号：CN111337347A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010176465.8
申请日：2020-03-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种植物微观力学检测装置及其检测方法，该装置通过压电驱动器产生纳米级高精度微位移，使其适用于微小尺度样品的研究；通过可拆卸的两个样品夹持架对微小尺度样品进行压缩及拉伸实验；通过力传感器获得样品受力信息；装置主体置于体视显微镜下，通过相机在试验中同步获得微观结构变化情况，实现实时可视化检测；装置整体测量精度高、操作简单、控制精确，为微观力学的探究提供了性能优良的检测装置。
-
公开(公告)号：CN108617206A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810263755.9
申请日：2018-03-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器及其补苗方法，该装置包括上盖、底盘、螺旋齿盘、调节轴、横向调整杆、挡泥板、气缸、苗铲，四只叉状苗铲通过气缸驱动构成近似四棱锥台体，取苗时对钵体苗形成包裹式结构，通过转动螺旋齿盘使螺旋齿盘与横向调整杆螺旋传动，横向调整杆沿径向伸出或收缩从而无级调整四个苗铲相对位置以适应穴孔结构尺寸，能够将不同结构尺寸穴孔中松散的子叶期钵体苗完成、无损地取出，装置结构紧凑、作业速度快、可靠性高、安装维护简便，满足子叶期、育苗早期穴盘苗取苗、补苗要求。
-
公开(公告)号：CN108617206B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810263755.9
申请日：2018-03-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种子叶期蔬菜钵体苗补苗末端执行器及其补苗方法，该装置包括上盖、底盘、螺旋齿盘、调节轴、横向调整杆、挡泥板、气缸、苗铲，四只叉状苗铲通过气缸驱动构成近似四棱锥台体，取苗时对钵体苗形成包裹式结构，通过转动螺旋齿盘使螺旋齿盘与横向调整杆螺旋传动，横向调整杆沿径向伸出或收缩从而无级调整四个苗铲相对位置以适应穴孔结构尺寸，能够将不同结构尺寸穴孔中松散的子叶期钵体苗完成、无损地取出，装置结构紧凑、作业速度快、可靠性高、安装维护简便，满足子叶期、育苗早期穴盘苗取苗、补苗要求。
-
公开(公告)号：CN111165345B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010121685.0
申请日：2020-02-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明公开了一种大行比杂交水稻制种气力式授粉装置及其方法。该装置包括由包括气力式授粉部件、控制器、升降调节部件、四轮动力底盘；气力式授粉部件通过升降调节部件安装于四轮动力底盘1的前部，控制器安装在四轮动力底盘上部。本发明通过各授粉管的气流分别作用对应杂交水稻父本行的穗部，使父本花粉脱离花蕊并向母本厢飘移，各父本行的授粉管的气流速度不同保证花粉输送至主要母本作用区域，实现花粉定向飘移、均匀授粉，为杂交水稻制种机械化高效授粉提供了工作装置。
-
公开(公告)号：CN111337346A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010175764.X
申请日：2020-03-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种微观力学检测装置及其方法，该装置通过精密电动拉压机构产生微小可控位移；通过三坐标微米级微位移调节器调节校正装置工作部件位置；通过可拆卸的两个样品夹持支架对微小样品进行压缩、拉伸实验；通过力传感器获得样品受力信息，通过位移传感器获取样品形变信息，从而获取样品微小尺度的力学特性；装置整体置于体视显微镜下，以同步获得样品微观结构变化情况，利用配套相机可对检测过程进行可视化反馈；装置主体体积较小、控制精确、便于操作，为微观力学的探究提供了性能优良的检测装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.019 秒)
