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公开(公告)号：CN107986196A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710996692.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 浙江大学 , 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车用势能再生装置，包括电机负载系统、降压式变换电路、主控制模块、恒流控制模块和电源模块；所述恒流控制模块和电源模块电性连接，所述电机负载系统、降压式变换电路、电源模块与主控制模块电性连接，并受其控制；本发明提出大幅度减少负载回落发热，并实现能量再生利用的一种电动叉车用势能再生装置。
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公开(公告)号：CN107986196B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201710996692.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 浙江大学 , 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车用势能再生装置，包括电机负载系统、降压式变换电路、主控制模块、恒流控制模块和电源模块；所述恒流控制模块和电源模块电性连接，所述电机负载系统、降压式变换电路、电源模块与主控制模块电性连接，并受其控制；本发明提出大幅度减少负载回落发热，并实现能量再生利用的一种电动叉车用势能再生装置。
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公开(公告)号：CN107482744A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710546845.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 浙江大学 , 杭叉集团股份有限公司
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明提供一种叉车用动力源寿命保护装置，包括用于向负载供电的第一供电装置和第二供电装置，第一供电装置和第二供电装置能够在控制器的作用下分别或同时向负载提供工作电能，该保护装置还包括分别对第一供电装置和第二供电装置的电压进行实时检测的第一电压检测模块和第二电压检测模块，该保护装置还设有分别用于控制第一供电装置与负载和第二供电装置与负载之间电连接通断的第一继电器和第二继电器，第一继电器和第二继电器分别连接至控制器并由其控制。本发明的超级电容提供叉车在举升启动、举升加速、加速启动中所需大电流，降低蓄电池强电流的输出冲击，平滑蓄电池输出功率，延长蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN207551850U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721350504.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 浙江大学 , 杭州杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动叉车用势能再生装置，包括电机负载系统、降压式变换电路、主控制模块、恒流控制模块和电源模块；所述恒流控制模块和电源模块电性连接，所述电机负载系统、降压式变换电路、电源模块与主控制模块电性连接，并受其控制；本实用新型提出大幅度减少负载回落发热，并实现能量再生利用的一种电动叉车用势能再生装置。
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公开(公告)号：CN207625339U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201720812402.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 浙江大学 , 杭叉集团股份有限公司
IPC: H02J7/34
Abstract: 本实用新型提供一种叉车用动力源寿命保护装置，包括用于向负载供电的第一供电装置和第二供电装置，第一供电装置和第二供电装置能够在控制器的作用下分别或同时向负载提供工作电能，该保护装置还包括分别对第一供电装置和第二供电装置的电压进行实时检测的第一电压检测模块和第二电压检测模块，该保护装置还设有分别用于控制第一供电装置与负载和第二供电装置与负载之间电连接通断的第一继电器和第二继电器，第一继电器和第二继电器分别连接至控制器并由其控制。本实用新型的超级电容提供叉车在举升启动、举升加速、加速启动中所需大电流，降低蓄电池强电流的输出冲击，平滑蓄电池输出功率，延长蓄电池使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN120070564A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411944604.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心 , 浙江中扬立库技术有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T15/00 , G06T15/50 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了基于3D高斯飞溅的红外图像绝对位姿回归重定位方法，通过高质量实时新视角合成模块，采用训练速度更快、渲染质量更高的3D高斯飞溅技术对给出的相机位姿渲染场景真实图像，快速为绝对位姿回归器的训练提供更加准确的几何监督信息；利用红外图像的模态优势，通过红外图像鲁棒特征提取模块，对于极端光照变化的场景红外图像提取鲁棒特征；基于VGG‑16的绝对位姿回归模块，对于查询图像提取鲁棒特征，结合特征匹配的方法应对场景可能存在的光照变化问题，完成端到端的绝对位姿估计。本发明解决了当前视觉重定位网络训练时间长，定位精度低，难以应对场景极端光照变换（例如白天黑夜）等问题，扩大技术的应用领域。
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公开(公告)号：CN114652852B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111570242.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K47/68 , A61K47/64 , A61K47/54 , A61K47/36 , A61K31/726 , A61K31/715 , A61K39/00 , A61P35/00 , A61P35/02 , A61P35/04
Abstract: 本发明提供了诱导肿瘤细胞发生自发钙化的分子及其应用，所述诱导肿瘤细胞自发钙化的分子至少含有两个基本单元，其中一个基本单元为靶向功能单元，为肿瘤细胞/组织/微环境的靶向功能分子片段，另一个基本单元为钙化诱导功能单元；或者诱导肿瘤细胞自发钙化的分子至少含有一个基本单元，所述基本单元同时为靶向功能单元和钙化诱导单元。肿瘤细胞发生钙化之后，一方面细胞表面的钙盐沉积会影响肿瘤细胞的代谢等生理过程，进一步诱导肿瘤细胞凋亡，起到肿瘤抑制和治疗的作用；另一方面钙化后的肿瘤细胞和组织在临床影像中的对比度提高，便于肿瘤病灶的早期诊断和精准诊断。
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公开(公告)号：CN111538755B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010170261.3
申请日：2020-03-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/2458 , G06Q10/00
Abstract: 本发明是为了克服现有技术对低压铸造机生产压力原始数据利用率低，提出一种基于归一化互相关与单位根检验的设备生产状态异常检测方法，充分利用了生产压力原始数据，并为设备检修等提供依据，包括以下步骤：从数据库中调取低压铸造生产压力原始数据，对调取的数据进行预处理，将数据预处理后以生产单个产品为基本单位进行初步分离，得到所有候选子序列并对其进行遍历，提取其中具有完整生产周期的生产压力曲线数据子序列，按照生产顺序进行排列；对所有子序列提取所需压力上升段到恒压段的部分特征段数据，设定压力曲线与提取得到的特征段数据，计算得到归一化互相关值特征序列并对其进行ADF检验，根据检验结果，判断设备运行状态是否存在异常。
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公开(公告)号：CN110674669B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910185901.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂背景下的特定圆识别方法，包括预处理阶段和使用阶段。本发明通过传统Hough变换结合深度学习，提高了圆检测在复杂背景下识别的效率和准确率，具有好的抗干扰性，且背景越复杂，效率提升和抗干扰性比传统的Hough变换方法表现越好。本发明预处理阶段不消耗实际中运行检测识别圆的时间，实际中运行检测仅通过训练好的模型即可使用，而且提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112836249A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011622438.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明是为了克服现有技术的TEKLA初始生成的图纸视图布局较零乱，与制造需求有较大差距的问题，提供一种基于TEKLA二次开发的快速出图设计方法及插件，实现图纸上视图的快速排列，大量节省图纸视图布置的时间，提高了出图的效率，为后续的设计制造打下良好的基础。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：读取图纸文件；获取图纸以及其所有视图的信息；对图纸进行区域划分；对视图进行排序；对排好序的视图进行位置修改。该二次开发将通过windows窗体界面与用户交互，用户通过点击窗体界面按钮来实现图纸视图自动排列，无需手动排图，减少了用户修改图纸的时间，大大提高了出图效率。
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