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公开(公告)号：CN117664111A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311358802.5
申请日：2023-10-19
Abstract: 一种基于顶部视角视觉数据的智能移动终端室内定位方法和装置，其方法包括：1)数据采集，将摄像头面向顶部，利用摄像头采集顶部视角的视觉数据，将采集到的视觉数据传输给后续目标粗提取模块；2)目标粗提取，在目标粗提取阶段，首先利用YOLO V7对顶部锚点进行检测，基于检测结果粗略提取锚点在图像中的区域；3)目标精提取，利用边缘检测方法对粗提取出的区域进行进一步的数据处理，对锚点进行精提取；4)将目标精提取结果以及先验信息输入基于顶视数据的位置解算模块，从而获得智能移动终端的位置，实现基于顶视数据的室内定位。本发明能实现基于顶视视觉数据的智能移动终端室内定位，为其他上层应用提供更好的位置服务。
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公开(公告)号：CN116476971B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310682754.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明公开了一种气泡减阻系统及包括该系统的船舶，属于船舶气体润滑减阻技术领域。装置包括底板、顶壁、侧壁、后壁、通气板和盖板；底板固定于船外板上并与船外表面共型，底板上固定有侧壁；侧壁顶部固定有顶壁，中部可拆卸式固定有通气板，底部可拆卸式固定有盖板；通气板与顶壁之间设有支撑壁，支撑壁、通气板、顶壁和侧壁共同构成稳压腔，稳压腔处的顶壁上开设有进气口；通气板、侧壁和盖板共同构成一侧开口的排气腔，排气腔与稳压腔连通；排气腔的开口处顶部设有斜向下朝后方延伸的后壁，后壁与盖板之间具有间隙且构成出气口。本发明能在船底整长方向上产生低速、均匀的介尺度气泡层，达到稳定减阻的效果。
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公开(公告)号：CN119611607A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411795393.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自启停防污的气泡发生装置、方法及含该装置的船舶，属于船舶气泡减阻及船舶防污技术领域。该装置包括通气结构、防污组件和发电组件。通气结构通过通气结构底板固定于船外板上并与船外表面共型。通气结构底板上设有可拆卸盖板。通气结构内部为通气腔室。进气管的出气端与通气腔室连通。可拆卸盖板与通气腔室的壁面存在用于气体流通的空隙。发电组件设置在通气腔室内，靠近进气管出口，当高速气体通过时将其可将气体的多余动能转化为电能。发电组件将电能存储在防污组件中的电池中，电池为防污元件供电。防污元件为采用电解制氯防污或超声防污手段，来避免海洋生物附着的装置。防污元件可根据空气润滑系统工作状态，实现自启停。
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公开(公告)号：CN118787786A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410831916.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种茶多酚交联脱细胞横膈膜肌腱的制备及其应用，由1％TNBP将猪横膈膜肌腱脱细胞后与茶多酚交联后形成。经茶多酚交联脱细胞横膈膜肌腱可下调凋亡基因与炎症基因并上调抗氧化基因的表达，具有很强的抗氧化性能、机械性能、抗酶解性能与低免疫原性，可以提高心肌细胞的抗氧化能力、促进心肌组织血管化与抑制纤维化，抑制心室扩张、改善纤维化与促进血管生成的作用，可在制备治疗心梗补片中应用。本发明提供的茶多酚交联脱细胞横膈膜肌腱在心梗治疗上具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115933376A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211337295.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对不可测扰动的全格式无模型自适应扰动补偿控制方法。该方法建立不可测扰动作用下被控对象的动态线性化数据模型；构建并求解代价函数，优化更新伪雅克比输入矩阵和伪雅克比扰动矩阵；设计针对不可测扰动的全格式无模型自适应扰动补偿控制方案；构建并求解能量函数，优化更新全格式自适应输入矩阵和全格式自适应扰动矩阵；采用本发明的控制方案对不可测扰动作用下被控对象进行控制。本发明的控制方法能够明显削弱不可测扰动对被控对象系统输出实际值的影响，实现对期望值轨迹的有效跟踪，显著提升扰动补偿控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115223713A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110401439.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结合自报告认知和躯体功能条目的衰老评价方法，包括：获取待评价个体的自报告认知和躯体功能条目数据信息；将获得的该个体的自报告认知和躯体功能条目数据信息代入衰老评价模型，得到待评价个体的衰老评价结果；所述衰老评价模型基于现有的自报告认知和躯体功能条目构建得到。本发明同时公开了一种结合自报告认知和躯体功能条目的衰老评价的建模方法、模型和应用。这种基于自报告的认知和躯体功能指标相结合构建的衰老评价模型，预测效能高和可操作性强，在大规模流行病调查和临床实践中具有更好的应用价值。
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公开(公告)号：CN112015081B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010558464.X
申请日：2020-06-18
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种SISO紧格式无模型控制器基于PSO‑LSTM协同算法的参数自整定方法，首先利用PSO算法优化LSTM初始权系数矩阵，然后利用系统误差数据集作为LSTM神经网络的输入，LSTM神经网络进行前向计算并通过输出层输出惩罚因子、步长因子等SISO紧格式无模型控制器待整定参数，采用SISO紧格式无模型控制器的控制算法计算得到控制输入，以系统误差函数的值最小化为目标，采用梯度下降法，并结合控制输入分别针对各个待整定参数的梯度信息，利用链式法则进行系统误差反向传播计算，在线实时更新LSTM神经网络中所有待学习的权系数，实现控制器基于PSO‑LSTM协同算法的参数自整定。本发明提出的方法，能有效克服控制器参数的在线整定难题，对SISO系统具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN111752152B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010562378.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种SISO紧格式无模型控制器基于LSTM神经网络的参数自整定方法，利用系统误差数据集作为LSTM神经网络的输入，LSTM神经网络进行前向计算并通过输出层输出惩罚因子、步长因子等SISO紧格式无模型控制器待整定参数，采用SISO紧格式无模型控制器的控制算法计算得到针对被控对象的控制输入，以系统误差函数的值最小化为目标，采用梯度下降法，并结合控制输入分别针对各个待整定参数的梯度信息，进行系统误差反向传播计算，在线实时更新LSTM神经网络的隐含层权系数、输出层权系数，实现控制器基于LSTM的参数自整定。本发明提出的SISO紧格式无模型控制器基于LSTM神经网络的参数自整定方法，能有效克服控制器参数的在线整定难题，对SISO系统具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN109814390B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910103066.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种MISO异因子全格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MISO全格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子结构的MISO全格式无模型控制方法，在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入可采用不同数值的惩罚因子和/或不同数值的步长因子，能够解决强非线性MISO系统等复杂对象中存在的各个控制通道特性各异的控制难题。与现有的控制方法相比，本发明具有更高的控制精度、更好的稳定性与更广的适用性。
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公开(公告)号：CN109782587B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910103040.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种MISO异因子紧格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MISO紧格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子结构的MISO紧格式无模型控制方法，在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入可采用不同数值的惩罚因子和/或不同数值的步长因子，能够解决强非线性MISO系统等复杂对象中存在的各个控制通道特性各异的控制难题。与现有的控制方法相比，本发明具有更高的控制精度、更好的稳定性与更广的适用性。
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