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公开(公告)号：CN116353263A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310170484.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机，包括机架，所述机架的下方固定有密封舱体，前后设置有倾转多旋翼，所述机架的上方设置有固定翼以及用于驱动所述固定翼折叠、伸展的驱动机构；所述固定翼包括固定翼支撑杆、多个并排套设在所述固定翼支撑杆上的固定翼骨架以及附着在固定翼骨架上的软翼膜，可活动的所述固定翼骨架上设置有带有滑槽的连杆连接块；所述驱动机构包括菱形驱动连杆，所述菱形驱动连杆的转动副与对应所述滑槽滑动连接。本发明通过可折叠固定翼与倾转旋翼的结合创新，兼顾了水空运行效率，同时解决了固定翼排水困难的问题。
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公开(公告)号：CN114906761A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210708801.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于非均匀缆拖曳阵的多自由度布放回收装置及方法，其中非均匀缆拖曳阵的粗细分布不均匀，非均匀缆拖曳阵的一端是缠绕在动力储缆装置上，另一端通过移动辅助轨道装置和固定出入水轨道装置放置到水下，移动辅助轨道装置放置的位置靠近动力储缆装置，固定出入水轨道装置放置的位置靠近非均匀缆拖曳阵的出入水处；动力储缆装置对非均匀缆拖曳阵的卷入和放出实现对非均匀缆拖曳阵的回收和布放；移动辅助轨道装置将非均匀缆拖曳阵的出入方向保持与动力储缆装置垂直；固定出入水轨道装置将经过移动辅助轨道装置后的非均匀缆拖曳阵的出入方向由与水平面呈水平变为竖直。本发明避免非均匀缆拖曳阵在布放与回收过程中对部分大尺寸功能节点的损坏。
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公开(公告)号：CN114162293A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111432774.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52 , B63C3/14 , F16F15/027
Abstract: 本发明公开了一种带阻尼装置的AUV锁紧机构，包括固定基座，所述固定基座具有供AUV通过的第一通道，固定基座一侧设置有在AUV通过所述第一通道并移动到位后能对其锁紧的固定装置，位于所述固定装置远离第一通道一侧设置有在AUV进入后能对其进行缓冲的阻尼桶。本发明利用阻尼桶内水压对AUV入坞时进行柔性缓冲，避免了刚性碰撞。
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公开(公告)号：CN113277040A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110590084.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52 , B63B21/66 , F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种可缓冲储能的AUV回收夹紧机构，包括入坞固定环，入坞固定环通过固定杆固定于底座固定板上，位于入坞固定环与底座固定板之间设置有AUV前端保护环，底座固定板上设置有在AUV冲压AUV前端保护环时将其动能进行转化存储的储能机构，AUV前端保护环与入坞固定环之间设置有至少两组相对布置的连杆机构；连杆机构包括固定传动杆和活动传动杆；活动传动杆的一端转动连接于入坞固定环上，另一端与固定传动杆的一端活动连接；相对布置的活动传动杆上固定有相对设置的抱紧板。本发明在对接夹紧过程中，可以不使用外部驱动件直接进行夹紧，同时进行碰撞缓冲和能量回收；AUV释放过程中，可以将对接过程的能量进行释放，反推AUV，辅助AUV的释放。
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公开(公告)号：CN112678132A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110004267.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 浙江大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 发明涉及一种用于AUV接驳的锁紧释放机构，包括：固定在上端盖上的释放磁铁、固定在下端盖上的锁定磁铁，释放磁铁和锁定铁之间设置有衔铁，还包括导向锁紧装置，包括导向杆和锁紧杆，所述导向杆贯穿所述衔铁并与之固定，所述锁紧杆固定在衔铁的下方；所述释放磁铁或所述锁定磁铁通电产生磁力，在导向杆的导向下，所述衔铁受到磁力上移或者下移，带动所述锁紧杆的末端拔出或插入AUV的卡槽中，实现对AUV的释放或锁定；本申请利用电磁铁实现锁紧释放功能，结构简单；抛弃了弹簧进行复位的传统方式，可在海水中长时间工作；完全依靠机械结构锁紧，锁紧可靠性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116465683A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310201824.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种可变形的深海无缆式沉积物取样器及方法，上变形机构和下变形机构的初始形态为类球状，上变形机构包括若干个上翼板；下变形机构包括若干个下翼板；取样链路包括以此连接的采样吸盘、可伸缩弹簧管、软管、样品过滤收集器和齿轮泵控制箱；中间控制杆控制上翼板和下翼板的展开与闭合，上翼板的下端可同步伞状打开；下翼板的上端可同步伞状打开；采样吸盘设置在下翼板的底端，抽取海底沉积物和海水。本发明在深海海底可以自动下沉和上浮的沉积物取样器，并且在着底和上浮时可以折叠和展开沉积物取样器的外壳，以达到加速和减速的目的，在海底工作时可以通过齿轮泵抽取海底沉积物和水以达到取样的目的。
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公开(公告)号：CN115230957B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210774457.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结合可折叠蝠翼的四旋翼飞行机构，包括机体固定板和设置于机体固定板两侧的四个螺旋翼，所述机体固定板上设置有两个用于固定对应端两个螺旋翼的滑动支撑板，机体固定板上还设置有用于驱动两所述滑动支撑板相向/背向移动的驱动机构；两滑动支撑板上位于机体固定板同侧分别设置有蝠翼边框，相对设置的蝠翼边框之间设置有蝠翼，两滑动支撑板相向/背向移动时，所述蝠翼对应折叠/展开。本发明通过结合固定翼与四旋翼的优势，可垂直起降悬停，并可以通过滑翔的方式飞行。
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公开(公告)号：CN118651346A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410891797.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种超稳定深拖曳系统，所述超稳定深拖曳系统包括拖曳结构和拖体结构；拖曳结构部分包括母船、绞车、A架、拖曳缆；拖体结构部分包括直线运动平台、侧翼、重块、螺旋桨、尾翼、外壳；该系统提出一种通过在直线运动平台上搭载重块的方式改变拖体结构的重心位置，从而改变拖体结构俯仰姿态的策略，该策略可以达到控制拖体结构俯仰姿态和快速上浮/下潜两个效果。该系统可以使拖体在工作过程中可以快速稳定的保持定深，出现大范围的偏差时，也可以及时的做出调整，保持应有的工作深度。本发明的超稳定深拖曳系统可以抑制传入拖体中的噪声，当拖体受到干扰偏离目标深度后可以快速平稳地调整深度从而达到超稳定深目的。
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公开(公告)号：CN118618583A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410891795.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机水空螺旋桨快速切换结构与方法，该切换结构包括水下螺旋桨、快速切换结构上端盖、快速切换结构腔体、快速切换结构下端盖、空中螺旋桨、电机传动轴、防水电机、快速切换结构上轴承、快速切换结构下轴承、快速切换结构上齿轮、快速切换结构传动齿轮、快速切换结构下齿轮、轴承下端盖和轴承上端盖。本发明的单电机水空螺旋桨快速切换结构，实现了在水体螺旋桨和空气螺旋桨之间的切换，解决了电机对水空螺旋桨不兼容问题；且该结构紧凑尺寸小重量轻，单电机切换，相对于多电机控制多螺旋桨降低了重量及空间及能耗，提高了效率；螺旋桨切换可通过正反转电调实现，不需要增加额外电子设备，操作简单易于实现。
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公开(公告)号：CN118213971A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410193400.2
申请日：2024-02-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江大学 , 浙江华云电力工程设计咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多能源电网的调配方法，涉及电网调配技术领域，一种多能源电网的调配方法，包括以下步骤：S1，通过地理信息系统并结合区域的实际情况，得到区域电网接入设备的位置分布情况；S2，与部分用户签约，在用户侧安装新能源发电设备，根据签约用户情况，确定储能站及其位置；S3，在用电波谷阶段，用户侧新能源发电设备将剩余电能存入储能站；S4，用电波谷阶段，实施第一电能调配方案；用电波峰阶段，依据最短路径原则实施第二电能调配方案。本发明的方法，与用户进行签约，并且在不同的用电阶段实施不同的电能调配方案，保证该区域的最佳调配。
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