公开(公告)号：CN118642397A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410654225.2

申请日：2024-05-24

Applicant: 浙江大学 ,  浙江交工集团股份有限公司

Inventor： 潘剑超 ,  徐荣桥 ,  梅振宇 ,  胡嘉阳 ,  朱冰 ,  祝昌熠 ,  陈双 ,  玉鼎 ,  章徐杰 ,  孟凡超 ,  顾青云 ,  章信祥 ,  伊仁毅 ,  程坤

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种基于ROS智能路锥机器人的交通应急管控系统，属于交通运输安全管控技术领域。本系统包括：路锥机器人和管理中心，路锥机器人通过云端和管理中心无线通信；其中，路锥机器人内设置有ROS模块、GPS模块、通信模块、传感器模块和边缘决策模块，路锥机器人底部安装有执行模块；管理中心包括人机交互模块、路锥机器人描述和建模模块、智能决策分析模块以及指令转化发送模块。本发明具有自行走可编队自动摆设、交通事件场景识别与警示响应等能力，通过云边端协同与数字孪生技术，设计和建立单体智能与群体协同交管系统，实现交通管理与控制，大幅提升雨雪、大雾、团雾、隧道火灾、交通事故等事件场景的交通管控效率和安全性。

公开(公告)号：CN118551906A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410662548.6

申请日：2024-05-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 梅振宇 ,  许艺凡 ,  唐崴 ,  王东 ,  巩津瑞 ,  张弘扬 ,  杨佳逸 ,  章徐杰

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的区域需求响应式公交设计优化方法，属于智能交通领域，包括以下步骤：S1获取目标人群公交出行的需求数据、区域公交的运行数据，进行客流量分析。S2以目标人群出行时间成本最小为目标，以目标人群上课时间和公交车容量为主要约束，构建区域需求响应式公交线路优化模型。S3设定改进遗传算法的参数，初始化种群并进行适应度评价。S4基于改进遗传算法的POX交叉、逆序变异以及锦标赛选择操作对区域需求响应式公交线路进行迭代优化。S5输出区域需求响应式公交服务方案。本发明可扩展场景到校园、园区等其他各类半封闭区域，提高区域公交的运行效率。

公开(公告)号：CN118675318A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410662549.0

申请日：2024-05-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 梅振宇 ,  王东 ,  唐崴 ,  许艺凡 ,  巩津瑞 ,  张弘扬 ,  杨佳逸 ,  章徐杰

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/14 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种城市中心区路侧停车特性影响分析及需求预测方法。包括：S1、城市中心区路侧停车需求时空特性分析；S2、建立梯度提升决策树非线性模型进行路侧停车需求非线性影响机理分析；S3、建立ConvLSTM时空序列预测模型进行路侧停车需求短时预测。本发明通过研究发现路侧停车需求具有较强的时空相关性，利用层次聚类法对路侧停车需求的时序特征进行分析。然后分别从土地利用属性、交通设施属性和社会经济属性三个维度选取解释变量，建立梯度提升决策树非线性模型，结合SHAP算法分析了解释变量与路侧停车需求之间的关系。最后基于路侧停车需求时空特性和影响机理分析结果，提出了ConvLSTM时空序列预测模型，进行区域路侧停车需求短时预测。

公开(公告)号：CN119399672A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411537288.6

申请日：2024-10-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 梅振宇 ,  章徐杰 ,  潘剑超 ,  徐荣桥 ,  巩津瑞 ,  杨佳逸 ,  赵锦焕

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/54 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开一种基于YOLOv5的多场景隧道事故判别方法、设备及可读介质，该方法步骤包括构建多场景隧道事故数据集，并对数据集进行标注，所述数据集包括火灾类、车辆碰撞类、行人占道类，并且考虑事故的发展阶段及严重程度进行细分、使用YOLOv5目标检测算法对标注好的数据集进行模型训练，得到能够识别火灾、车辆碰撞和行人占道的事故类型的模型、开发基于PyQt5的隧道事故判别软件平台，所述隧道事故判别软件平台集成图片检测、视频检测和摄像头实时检测功能，且在检测到事故时，软件平台自动发出警报等，本发明能够自动对隧道内监控录像进行识别，快速发现并判断出交通事故，自动发出警报信息，从而提高隧道运营管理的自动化水平。

公开(公告)号：CN119578685A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411452289.0

申请日：2024-10-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 梅振宇 ,  陶秋钢 ,  杨佳逸 ,  章徐杰 ,  赵锦焕

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/26 ,  G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06Q50/40 ,  G06Q30/018

Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体仿真的高速公路养护施工区车辆运行碳排放计量方法、存储介质及设备。方法中构建了基于多智能体系统的仿真模型，包括：车辆智能体、实现车辆在路网中的生成和位置更新；路段智能体、实现路段流量以及通行能力的更新；施工智能体、实现施工路段施工方案的调整。并按照车辆类型和车辆能源类型的划分测算施工期间车辆运行产生的碳排放量以及测算施工过程中，施工活动所产生的碳排放量。本发明通过定量分析，能够评估不同施工方案对高速公路路段平均速度、车辆延误时间以及碳排放量的影响。能够揭示交通碳排放随施工路段施工区长度、限速值变化以及车道封闭形式变化的规律，可以作为施工工程设计和实施的参考依据。