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公开(公告)号:CN113845504A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111275599.6
申请日:2021-10-29
Applicant: 晨光生物科技集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC: C07D311/30
Abstract: 本发明提供一种槲皮万寿菊素的酯化方法。所述酯化反应以槲皮万寿菊素为起始原料,经选择性羟基保护反应、酰化反应、选择性羟基脱保护反应制得3‑酯基槲皮万寿菊素;其中,所述选择性羟基保护反应所采用的羟基保护剂为二氯二苯甲烷。本发明方法能够定点在槲皮万寿菊素的3位羟基引入酯键,具有选择性高,目标产物收率高的优点。本发明方法操作简单,成本低,适用于工业化生产应用。
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公开(公告)号:CN102185547A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201110078165.7
申请日:2011-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多相单绕组无轴承电机的无径向位移传感器控制方法。多相单绕组无轴承电机的转矩和悬浮控制分别在相互正交的两个平面中完成,通过一台多相逆变器给电机同时通入相位差不同的两组电流,分别实现电机的转矩驱动和转子悬浮。针对相数n≥7多相单绕组无轴承电机,根据多相电机多自由度的特点,利用偏心状态下不同平面间的互感与偏心的关系,在有别于转矩平面和悬浮平面的另外一个平面提取位移信号,研究了此类电机的无位移传感器控制技术。本发明利用多相单绕组无轴承电机自身的多控制自由度的特点,在基频下提取转子径向位移信息,降低了系统成本,缩短了系统的轴向长度,提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN117131612A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311396059.2
申请日:2023-10-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆倾覆预测方法、系统。该车辆倾覆预测方法包括:以车辆初始质心为原点构建地面坐标系,以车辆在侧向冲击波作用下发生移动时的车辆质心为原点构建车体坐标系;根据车辆受侧向冲击波作用出现的侧翻角度和横摆角度,获取变换矩阵,所述变换矩阵表征所述车体坐标与所述地面坐标的转换关系;获取车辆轮胎在所述地面坐标系下的第一受力参数,并根据所述变换矩阵将所述第一受力参数转换为所述车体坐标系下的第二受力参数;基于所述第二受力参数构建动力学模型,求解目标时刻下车辆的侧滑位移、横摆角度和侧翻角度,当所述目标时刻迟于或者等于侧向冲击波的作用结束时刻,根据所述侧滑位移、横摆角度和侧翻角度获取车辆倾覆预测结果。
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公开(公告)号:CN113845504B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202111275599.6
申请日:2021-10-29
Applicant: 晨光生物科技集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC: C07D311/30
Abstract: 本发明提供一种槲皮万寿菊素的酯化方法。所述酯化反应以槲皮万寿菊素为起始原料,经选择性羟基保护反应、酰化反应、选择性羟基脱保护反应制得3‑酯基槲皮万寿菊素;其中,所述选择性羟基保护反应所采用的羟基保护剂为二氯二苯甲烷。本发明方法能够定点在槲皮万寿菊素的3位羟基引入酯键,具有选择性高,目标产物收率高的优点。本发明方法操作简单,成本低,适用于工业化生产应用。
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公开(公告)号:CN117131612B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311396059.2
申请日:2023-10-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆倾覆预测方法、系统。该车辆倾覆预测方法包括:以车辆初始质心为原点构建地面坐标系,以车辆在侧向冲击波作用下发生移动时的车辆质心为原点构建车体坐标系;根据车辆受侧向冲击波作用出现的侧翻角度和横摆角度,获取变换矩阵,所述变换矩阵表征所述车体坐标与所述地面坐标的转换关系;获取车辆轮胎在所述地面坐标系下的第一受力参数,并根据所述变换矩阵将所述第一受力参数转换为所述车体坐标系下的第二受力参数;基于所述第二受力参数构建动力学模型,求解目标时刻下车辆的侧滑位移、横摆角度和侧翻角度,当所述目标时刻迟于或者等于侧向冲击波的作用结束时刻,根据所述侧滑位移、横摆角度和侧翻角度获取车辆倾覆预测结果。
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公开(公告)号:CN102185547B
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201110078165.7
申请日:2011-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多相单绕组无轴承电机的无径向位移传感器控制方法。多相单绕组无轴承电机的转矩和悬浮控制分别在相互正交的两个平面中完成,通过一台多相逆变器给电机同时通入相位差不同的两组电流,分别实现电机的转矩驱动和转子悬浮。针对相数n≥7多相单绕组无轴承电机,根据多相电机多自由度的特点,利用偏心状态下不同平面间的互感与偏心的关系,在有别于转矩平面和悬浮平面的另外一个平面提取位移信号,研究了此类电机的无位移传感器控制技术。本发明利用多相单绕组无轴承电机自身的多控制自由度的特点,在基频下提取转子径向位移信息,降低了系统成本,缩短了系统的轴向长度,提高了系统的可靠性。
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