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公开(公告)号：CN116402879A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310113058.6
申请日：2023-01-20
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 浙江大学华南工业技术研究院 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明提供一种玉米穗位高测量方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取目标区域内玉米植被的三维点云信息；对所述三维点云信息进行高度分层及体素化处理，确定各高度层包含点云信息的体素和各高度层的所有体素；基于各高度层所述包含点云信息的体素的数量和各高度层的所述所有体素的数量，确定各高度层的叶面积密度；基于各层的所述叶面积密度中最大值对应的高度层的高度，确定所述目标区域的玉米穗位高。本发明可以有效确定出目标区域的玉米穗位高，可以大幅提高玉米穗位高测量的效率，有效实现了玉米穗位高的高通量快速测量。
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公开(公告)号：CN107117043B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710224472.9
申请日：2017-04-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B60L50/62
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种基于内燃机和混合励磁电机的电动汽车增程装置。基于永磁同步电机的传统增程器永磁体产生的磁场强度难以灵活调节，整机排放和燃油经济性有待改进。本发明包括内燃机、混合励磁电机、不控整流器、逆变器和增程装置控制器；内燃机和混合励磁电机之间采用共轴机械直连，混合励磁电机三相端子经不控整流器和逆变器与整车直流母线相连。本发明起动模式下，利用逆变技术和弱磁控制使混合励磁电机倒拖内燃机实现增程装置起动；发电模式下，利用内燃机带动混合励磁电机经不控整流器为驱动电机提供动力电池亏电状态下的整车所需功率，多余电能为动力电池充电。
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公开(公告)号：CN103048866B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210541422.0
申请日：2012-12-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面显示器的悬浮式360°光场三维显示装置，包括：依次放置的平面显示器阵列、第一透镜组阵列、第二透镜与散射屏，其中平面显示器阵列由若干平面显示器拼接而成，每个平面显示器用于显示三维对象一周360°各子图像的其中一部分，即一个子图像序列，平面显示器阵列显示的图像序列中各子图像、第一透镜组阵列中各第一透镜组以及观察区的各视点一一对应。观察者在一个视点只能看到一个子图像。通过控制平面显示器阵列显示的子图像个数、整个系统的光轴倾角、散射屏的散射角度等参数，使观察者在观察区内双眼处于不同视点处，从而观察到平面显示器阵列上显示的两个不同子图像而产生双目视差，达到观看立体三维场景的效果。
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公开(公告)号：CN103048868A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310005832.8
申请日：2013-01-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合屏幕的真彩色360°视场三维显示装置，包括高速投影机、组合式定向散射屏、图像存储控制模块、转动装置和转动检测模块，通过高速投影机时序地将具有多个灰阶的组合图像同时投影到组合式定向散射屏的对应区域降低了实现真彩色360°视场三维显示所需要高速投影机投影二值图像的帧频，实现了可供多人多视角裸眼同时观看的真彩色360°视场三维显示。本发明采用了组合式定向散射屏，通过同时投影具有多个灰阶信息的组合图像到各个定向散射子屏上，实现了真彩色360°视场空间三维显示，提高了空间三维显示的图像灰度和刷新频率。
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公开(公告)号：CN109063639A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810853377.X
申请日：2018-07-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00503 , G06K9/0051 , G06K9/00523 , G06K9/00536
Abstract: 本发明公开了一种实时预测大脑行为的方法，包括以下步骤：对大脑信号进行预处理；以每时刻采集的大脑信号作为输入向量，利用空间特征提取单元对输入向量进行空间特征提取，获得输入向量的空间特征；利用时序记忆循环单元对每时刻对应的空间特征进行更新记忆，输出时序特征；利用行为判定单元对时序特征进行分类，输出大脑行为的概率以实现对大脑行为的预测。该方法通过时序记忆循环处理，提取时序信号中蕴含的趋势信息，以此来提高预测大脑行为的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107015560A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710121657.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D1/0202 , G01J5/0003 , G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光伏阵列巡检方法。该方法以无人机作为平台，借助无人机的高度灵活性的特点，实现了在复杂地理环境下无人机对光伏电站中的光伏板的故障巡检。无人机搭载有高性能处理器和两种摄像头(可见光摄像头与红外摄像头)，同时搭载有加速度计、陀螺仪、磁感计以及GPS模块。作业过程中，采用GPS/SINS算法计算无人机在室外的飞行位置以实现对无人机的飞行路径控制；由红外摄像头拍摄到的图像对故障进行定位，并由可见光摄像头对故障进行细致拍摄并回传至地面站进行后续处理。本方法实现了无人机对光伏电站中光伏阵列的自主巡检，有效的减少了人力与物力的使用，同时由于无人机本身的灵活性，复杂环境下的光伏阵列巡检也变得快捷高效。
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公开(公告)号：CN103048868B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310005832.8
申请日：2013-01-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合屏幕的真彩色360°视场三维显示装置，包括高速投影机、组合式定向散射屏、图像存储控制模块、转动装置和转动检测模块，通过高速投影机时序地将具有多个灰阶的组合图像同时投影到组合式定向散射屏的对应区域降低了实现真彩色360°视场三维显示所需要高速投影机投影二值图像的帧频，实现了可供多人多视角裸眼同时观看的真彩色360°视场三维显示。本发明采用了组合式定向散射屏，通过同时投影具有多个灰阶信息的组合图像到各个定向散射子屏上，实现了真彩色360°视场空间三维显示，提高了空间三维显示的图像灰度和刷新频率。
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公开(公告)号：CN103048866A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210541422.0
申请日：2012-12-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面显示器的悬浮式360°光场三维显示装置，包括：依次放置的平面显示器阵列、第一透镜组阵列、第二透镜与散射屏，其中平面显示器阵列由若干平面显示器拼接而成，每个平面显示器用于显示三维对象一周360°各子图像的其中一部分，即一个子图像序列，平面显示器阵列显示的图像序列中各子图像、第一透镜组阵列中各第一透镜组以及观察区的各视点一一对应。观察者在一个视点只能看到一个子图像。通过控制平面显示器阵列显示的子图像个数、整个系统的光轴倾角、散射屏的散射角度等参数，使观察者在观察区内双眼处于不同视点处，从而观察到平面显示器阵列上显示的两个不同子图像而产生双目视差，达到观看立体三维场景的效果。
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公开(公告)号：CN107117043A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710224472.9
申请日：2017-04-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B60L11/12
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , B60L50/61
Abstract: 本发明公开了一种基于内燃机和混合励磁电机的电动汽车增程装置。基于永磁同步电机的传统增程器永磁体产生的磁场强度难以灵活调节，整机排放和燃油经济性有待改进。本发明包括内燃机、混合励磁电机、不控整流器、逆变器和增程装置控制器；内燃机和混合励磁电机之间采用共轴机械直连，混合励磁电机三相端子经不控整流器和逆变器与整车直流母线相连。本发明起动模式下，利用逆变技术和弱磁控制使混合励磁电机倒拖内燃机实现增程装置起动；发电模式下，利用内燃机带动混合励磁电机经不控整流器为驱动电机提供动力电池亏电状态下的整车所需功率，多余电能为动力电池充电。
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公开(公告)号：CN102364933A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110328507.6
申请日：2011-10-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公布了一种基于运动分类的自适应去隔行方法。现有隔行扫描有存在闪烁、画面抖动和垂直边沿锯齿化等缺点。本发明方法通过在对待插值像素点的运动状态进行精确检测与细粒度划分的基础上，自适应地选择相应算法进行分类处理，而且其中的维纳中值滤波以及三重中值滤波分别从场间和场内去隔行两方面对传统去隔行算法进行了补充。本发明方法更具有针对性，且使相邻运动状态下的去隔行策略平滑过渡，从而取得很好的去隔行效果。
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