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公开(公告)号：CN107817033A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711235685.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: G01F23/292 , G01F23/296 , G05B19/04
CPC classification number: G01F23/292 , G01F23/296 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节测量位置的潮间带地形观测装置，其包括机架和底座，机架和底座中心配合设置固定观测杆，固定观测杆底部连接固定座，机架上设置固定观测架和移动观测架，固定观测架和移动观测架上下交叉设置，固定观测架的下表面固定设置垂直向下的光学传感器薄片阵列，移动观测架的下表面固定设置垂直向下的声波传感器薄片阵列，移动观测架一端与机架铰接配合，并且移动观测架由设置在底座中的步进电机驱动改变移动观测架的展开角度，移动观测架和底座中通过设置的空腔使整个装置获得浮力。本发明实现了多种观测数据的自动化测量。
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公开(公告)号：CN107817033B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711235685.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: G01F23/292 , G01F23/296 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节测量位置的潮间带地形观测装置，其包括机架和底座，机架和底座中心配合设置固定观测杆，固定观测杆底部连接固定座，机架上设置固定观测架和移动观测架，固定观测架和移动观测架上下交叉设置，固定观测架的下表面固定设置垂直向下的光学传感器薄片阵列，移动观测架的下表面固定设置垂直向下的声波传感器薄片阵列，移动观测架一端与机架铰接配合，并且移动观测架由设置在底座中的步进电机驱动改变移动观测架的展开角度，移动观测架和底座中通过设置的空腔使整个装置获得浮力。本发明实现了多种观测数据的自动化测量。
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公开(公告)号：CN109131796B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811014267.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于水下软体机器人技术领域，具体涉及一种化学放能反应驱动的全软体水下机器人实验平台，包括化学能反应驱动装置、全软体水下机器人、水槽和光学防震实验平台，其特征在于：所述气源由燃料气瓶和助燃气瓶构成，所述燃料气瓶和助燃气瓶均设置有调压阀并均通过气管与流量阀连接，所述流量阀设置有两路出口，两路出口分别与单向阀连接，所述单向阀与脉冲激励装置均与汇流阻火器连接；与现有技术相比：化学放能反应响应速度极快、输出力大和恢复迅速，借助化学放能反应作为软体水下机器人的驱动方法，结合特定软体材料机器人结构，可使水下装备的瞬变速避障、瞬变速打击和快速起动等行业难题。
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公开(公告)号：CN103066892A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210540568.3
申请日：2012-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自然冷端的外置式阵列型温差发电器单体。包括高温端热交换器，低温端热交换器，多个散热片，数目相等的多个P型热电臂和N型热电臂，多个导流片，两个输出电极，绝热内填充材料，前、后、左、右四个绝热外壳，三对连接销孔位于左、右两侧面顶部，三个连接销。在使用过程中，根据具体的热源结构尺寸，确定温差发电器单体的数量，所有温差发电器单体像链条一样连成封闭环，再根据具体使用要求将这多个温差发电器单体的电极串联或并联连接。本发明利用工业余热、机动车尾气余热进行发电；借助翅片散热以空气作为自然冷端；根据具体的热源结构布置温差发电器单体，决定温差发电器单体的个数，更具有普遍性，应用范围十分广。
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公开(公告)号：CN102510244B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110394468.X
申请日：2011-12-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明公开了一种具有功能梯度热电臂的环形阵列温差发电器。包括高温端热交换器、低温端热交换器、两个套筒、多个P型热电臂、与P型热电臂个数相同的N型热电臂；高温端热交换器的圆筒内中部开有翅片，圆筒外开有传热臂；低温端热交换器的圆筒内中部开有冷却臂；套筒套在高温端热交换器的圆筒外；高温端热交换器的传热臂的另一侧套有低温端热交换器，低温端热交换器与套筒接触；冷却臂和相邻的传热臂间均安装有一对热电偶，每对热电偶与冷却臂和传热臂之间分别装有导流片；用连接导流片依次将P型热电臂和N型热电臂串联连接。本发明利用工业余热、机动车尾气余热、太阳热能和人体温差等热能进行发电，产生的电能可以直接作为工作电源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102528031B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210012443.3
申请日：2012-01-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双向压制的半固态金属粉末成形装置。箱体上安装覆盖板，箱体内的底板装有齿轮传动机构，齿轮通过齿条与覆盖板上面的支撑板连接，两根双面内侧齿条穿过覆盖板中心孔后与下模冲侧面槽连接，推杆上端嵌入垫块孔中，推杆的下端固定连接，两根下拉杆的下端穿过覆盖板后，分别固定在推板两端，上端分别嵌入各自的上拉杆孔中形成滑动配合；阴模套在下模冲的外侧，并且固定在覆盖板凹槽中，将加热炉套在阴模的外侧，并且固定在覆盖板上。本发明将粉末成形和半固态成形技术相结合，可实现近净成形、减少后续处理工艺和降低制造成本，该装置具有双向压制成形和自动脱模功能，改善压坯密度分布的均匀性、提高零件的性能和生产效率。
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公开(公告)号：CN103036483A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210540745.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多流道的工业余热环形温差发电器。包括一个高温端热交换器，n个低温端热交换器，数目相等的多个P型和N型热电臂，多个导流片，2n个输出电极，n个绝热上端盖，n个绝热下端盖，绝热填充材料，n个数目相等的进水管和排水管，n个扇形热流通道和1个正n边形热流通道，4n个热交换面，以上所述的n数目均相等。本发明的提供的环形温差发电器，能利用工业生产中的废气、废水等流体的余热进行发电；多个热流通道能增大流体流动的截面积，降低流动过程中的阻力；多个热交换面能提高余热利用效率。
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公开(公告)号：CN102510245A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110394488.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02T10/16
Abstract: 本发明公开了一种用于机动车尾气余热回收的温差发电器。在覆盖板上间隔地安装n个低温端热交换器和n-1个高温端热交换器；n个低温端热交换器连接管连通；低温端热交换器另一侧的第一个和第n个分别接低、高温端热交换器，两侧的高温端热交换器分别接热分流分散器；相邻的低、高温端热交换器之间阵列放置多个温差发电模块，相邻两个温差发电模块用导流片串联连接，第一个与最后一个温差发电模块均用输出电极连接，温差发电模块之间用隔热材料层固定。本发明产生的电能直接利用，或者储存在机动车的蓄电池中作为油电混合动力车辆的部分电源。该温差发电器不仅降低了机动车尾气直接排放到环境中造成的污染程度，还解决了机动车用电源供应问题。
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公开(公告)号：CN109131797A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811015444.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于水下软体机器人技术领域，具体涉及一种化学放能反应驱动的全软体水下机器人及其实验平台，其特征在于：所述水下机器人本体包含依次连接的变刚度头部、变刚度身体和弧形尾部，所述变刚度头部上设置有气管接口，所述的变刚度身体上设置有柔性翼，所述弧形尾部上设置有喷射孔和传动孔；所述本体内部包括依次连接的反应仓、柔性驱动膜和储水喷射仓，所述柔性驱动膜上设置柔性关节，所述柔性关节上设置柔性骨骼与柔性翼连接。与现有技术相比：化学放能反应响应速度极快、输出力大和恢复迅速，借助化学放能反应作为软体水下机器人的驱动方法，结合特定软体材料机器人结构，可使水下装备的瞬变速避障、瞬变速打击和快速起动等行业难题。
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公开(公告)号：CN109131796A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811014267.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于水下软体机器人技术领域，具体涉及一种化学放能反应驱动的全软体水下机器人实验平台，包括化学能反应驱动装置、全软体水下机器人、水槽和光学防震实验平台，其特征在于：所述气源由燃料气瓶和助燃气瓶构成，所述燃料气瓶和助燃气瓶均设置有调压阀并均通过气管与流量阀连接，所述流量阀设置有两路出口，两路出口分别与单向阀连接，所述单向阀与脉冲激励装置均与汇流阻火器连接；与现有技术相比：化学放能反应响应速度极快、输出力大和恢复迅速，借助化学放能反应作为软体水下机器人的驱动方法，结合特定软体材料机器人结构，可使水下装备的瞬变速避障、瞬变速打击和快速起动等行业难题。
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