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公开(公告)号：CN107817033B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711235685.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: G01F23/292 , G01F23/296 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节测量位置的潮间带地形观测装置，其包括机架和底座，机架和底座中心配合设置固定观测杆，固定观测杆底部连接固定座，机架上设置固定观测架和移动观测架，固定观测架和移动观测架上下交叉设置，固定观测架的下表面固定设置垂直向下的光学传感器薄片阵列，移动观测架的下表面固定设置垂直向下的声波传感器薄片阵列，移动观测架一端与机架铰接配合，并且移动观测架由设置在底座中的步进电机驱动改变移动观测架的展开角度，移动观测架和底座中通过设置的空腔使整个装置获得浮力。本发明实现了多种观测数据的自动化测量。
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公开(公告)号：CN115530499A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211245416.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学苏州工业技术研究院
Abstract: 本发明属于伞具领域，具体涉及一种基于混合能量技术的自调节智能适应晴雨伞，包括晴雨伞本体，晴雨伞本体包括晴雨伞手杖、晴雨伞伞骨及晴雨伞伞面，所述晴雨伞伞面的内侧设置压电贴片，压电贴片通过形变产生电能，晴雨伞本体上设置蓄电池，蓄电池储存压电贴片产生的电能。本发明根据压电效应，使用压电贴片采集雨水振动能量，在能量调节芯片中对不稳定电流进行调节为较稳定的电流，在能量分析芯片内可根据电流的大小，判断此时降雨量的等级；本发明可根据能量分析芯片分析得到的降雨强度与斜风雨角度，紫外线强度与太阳照射角度，智能调节伞面伸缩组件，改变晴雨伞的外观以达到遮阳避雨的功能。
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公开(公告)号：CN117939898A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410078122.6
申请日：2024-01-19
Abstract: 本发明公开了一种基于有机胺类小分子阴极界面修饰层的有机太阳能电池及其制备方法，结构为从下至上的阴极基底、阴极界面修饰层、活性层、空穴传输层和阳极层，本发明以有机胺类小分子乌洛托品作为阴极界面修饰层，代替传统电子传输层氧化锌，制备了高效的有机太阳能电池，并将其应用于构建高效的倒置结构有机太阳能电池，选择乌洛托品作为阴极界面修饰层，可以省略氧化锌作为电子传输层需要的紫外臭氧表面处理步骤，简化操作流程，节约生产成本，可以避免氧化锌的强光催化活性对电池活性层的光催化降解，延长器件寿命，能显著提高有机太阳能电池的光电转换效率。
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公开(公告)号：CN107817033A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711235685.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: G01F23/292 , G01F23/296 , G05B19/04
CPC classification number: G01F23/292 , G01F23/296 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节测量位置的潮间带地形观测装置，其包括机架和底座，机架和底座中心配合设置固定观测杆，固定观测杆底部连接固定座，机架上设置固定观测架和移动观测架，固定观测架和移动观测架上下交叉设置，固定观测架的下表面固定设置垂直向下的光学传感器薄片阵列，移动观测架的下表面固定设置垂直向下的声波传感器薄片阵列，移动观测架一端与机架铰接配合，并且移动观测架由设置在底座中的步进电机驱动改变移动观测架的展开角度，移动观测架和底座中通过设置的空腔使整个装置获得浮力。本发明实现了多种观测数据的自动化测量。
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公开(公告)号：CN116471858A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310326567.7
申请日：2023-03-30
Abstract: 本发明提供了一种有源驱动钙钛矿光电传感器及其阵列制备方法，包括基底，基底上沉积有介电层和栅电极，栅电极上沉积有氧化物半导体层，介电层上沉积有源漏电极和钙钛矿材料，源漏电极上和氧化物半导体层上沉积有封装材料层，封装材料层上和钙钛矿材料上沉积有控制电极。本发明通过设置控制电极，在控制电极上施加调控电场来改变钙钛矿光电导中的电场分布，从而抑制信号电极附近的离子迁移现象，这种结构不受限于特定的钙钛矿材料或电极材料，在不同光电导材料体系中都有通用效果。此外，通过氧化物晶体管串联钙钛矿光电导的方式，成功构建了具有高密度、大面积的光电探测阵列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114649482A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210204922.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H01L51/48 , H01L51/42 , C09K11/66 , C30B7/14 , C30B28/04 , C30B29/54 , C30B33/02 , B82Y20/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于籽晶诱导生长钙钛矿薄膜的反式太阳能电池制备方法。本发明的籽晶溶液的化学通式为CsPbBr3/DMSO，该籽晶溶液中包含着自分散的CsPbBr3小晶格或籽晶，可添加进入钙钛矿前驱体溶液中通过籽晶诱导生长制备钙钛矿薄膜。本发明可实现钙钛矿自下而上的结晶生长过程，实现大尺寸的贯穿晶；并有效抑制甲脒基钙钛矿在室温环境中易发生α光伏相转变为δ相，可得到长期稳定的钙钛矿薄膜。本发明还使用该籽晶溶液制备一种反式(p‑i‑n)结构的钙钛矿太阳能电池的制备方法，其兼容于其他功能层中低温退火工艺，可以实现全过程低温化(≦100℃)制备反式钙钛矿太阳能电池。
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公开(公告)号：CN112549013B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011398258.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种化学放能反应驱动的柔性执行器，包括执行器主体、执行终端、底座，所述执行器主体包括执行骨架和柔性执行膜，柔性执行膜内部具有中空流体通道，执行骨架沿中空流体通道长度方向设置于其内并将中空流体通道分隔成前后两部分，所述执行终端用以完成所要执行的命令，所述底座用以对执行器主体的下端进行固定，其内部设置气源模块和激励模块。本发明创新性地将化学放能反应与变刚度结构设计结合起来，实现了化学放能反应驱动的柔性执行末端运动，通过变刚度制造与叠覆设计，实现执行末端的仿生；本发明创新性地使用变刚度结构模拟执行末端骨骼结构，采用柔性膜结构包覆骨骼。
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公开(公告)号：CN111806585B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010591287.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应驱动的仿蠕虫爬行软体机器人，包括躯体系统、放能反应系统及真空系统，所述躯体系统包括左头部外壳、左柔性躯壳、左反应仓、右反应仓、右柔性躯壳及右头部外壳，柔性躯壳内配合安装弹力传动部件，所述放能反应系统包括化学燃料储存单元、放能反应激励装置，所述真空系统包括真空吸盘、真空抽气管及真空泵。本发明具有较低的制造成本、结构较简单、环境适应性高、驱动简单等优点，且能够进行向前向后的运动，更进一步，柔性躯壳不同部位运用不同刚度的柔性材料能够使得软体机器人发生转弯运动。
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公开(公告)号：CN111820886B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010589335.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于摩擦生电技术领域，具体涉及一种基于摩擦生电技术的血管痉挛监测装置，包括血管支架，血管支架上布设若干孔状结构，孔状结构上插配摩擦生电膜套，摩擦生电膜套包括内电极、内摩擦生电材料层、外摩擦生电材料层及外电极，内摩擦生电材料层和外摩擦生电材料层能够通过摩擦生电，内电极和外电极电连接生物电信号处理贴片。本发明适用于对血管进行监测，当血管壁平滑肌强烈收缩，管腔变狭窄，本发明的血管支架结构发生收缩，摩擦生电膜套发生机械形变产生摩擦，实现摩擦生电。电信号通过生物电信号处理贴片传递到外界信号采集终端，通过外界信号采集终端对电信号进行采集、分析，由此来监测血管痉挛并做到及时预警，对人体健康大有裨益。
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公开(公告)号：CN112550653A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011404452.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种化学放能反应驱动的软体鱼机器人，包括柔性骨架、柔性鱼皮及化学放能反应系统，所述柔性骨架包括柔性鱼脊柱、柔性鱼骨，所述化学放能反应系统包括放能反应储气单元和放能反应激励单元。本发明创新性地将化学放能反应与变刚度结构设计结合起来，首次实现了化学放能反应驱动的软体机器鱼的游动，通过反应仓分布，实现肌肉运动的仿生；本发明创新性地使用变刚度结构模拟机器骨架支撑鱼身，采用柔性鱼皮包覆机器全身；本发明较其他软体鱼驱动力更高、响应时间更快且平均速度更高；本发明较其他刚性机器鱼质量更小、自由度更高且仿生程度更高。
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