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公开(公告)号：CN105487557A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510895256.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统。本发明包括紫外光源信标模块、双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块；紫外光源信标模块设置在着陆平台上，双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块设置在无人机上，无人机通过双通道成像模块对紫外光源信标模块进行成像，然后通过数据处理模块对成像数据进行处理，数据发送模块将部分数据处理模块结果传送给无人机飞控系统，将剩余处理结果传送给数据存储模块进行存储。本发明首次将日盲区紫外成像技术用于无人机自主着陆引导，实现了基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导。
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公开(公告)号：CN105487557B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510895256.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统。本发明包括紫外光源信标模块、双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块；紫外光源信标模块设置在着陆平台上，双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块设置在无人机上，无人机通过双通道成像模块对紫外光源信标模块进行成像，然后通过数据处理模块对成像数据进行处理，数据发送模块将部分数据处理模块结果传送给无人机飞控系统，将剩余处理结果传送给数据存储模块进行存储。本发明首次将日盲区紫外成像技术用于无人机自主着陆引导，实现了基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767391A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611205317.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B9/02
CPC classification number: G01B9/02055
Abstract: 本发明公开了一种四波前横向剪切干涉波前传感器的灵敏度增强装置及方法。本发明在单个四波前横向剪切干涉波前传感器的基础上，将待测光束分为两束后再增加一个四波前横向剪切干涉波前传感器，分别调节两波前传感器中光栅与探测器之间的距离使相应剪切率组合满足灵敏度增强条件，实现了大剪切率情况下利用傅里叶变换位相重建技术的高分辨率高灵敏度检测。本发明的优点在于解决了传统四波前横向剪切干涉系统在大剪切率情况下采用傅里叶变换位相重建技术时由于频谱泄漏效应导致解调出的波前位相存在周期性振荡误差的问题，通过组合剪切率来消除相对灵敏度为零的区域，补足频谱中周期性缺失的信息，相对于传统干涉仪提高了测量灵敏度。
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公开(公告)号：CN109596530B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811343285.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种光学表面麻点和灰尘缺陷分类的暗场偏振成像装置和方法。本发明将偏振器件装载到光学元件表面缺陷的显微散射暗场成像检测光路中，使其具备了获取目标偏振特性的能力。在对麻点和灰尘进行分类时，装置调整至最优测量偏振态，并采集多幅偏振图像，通过灰度值作商提取出只与缺陷偏振特性有关的特征矢量，然后经过简单的矩阵运算，实现麻点和灰尘的分类。本发明充分利用了麻点和灰尘在偏振特性上的差异，获得的特征描述区分度更高，分类准确度相比于传统方法有了明显的提升，不仅能推动表面缺陷自动化检测系统的发展和应用，更为提高先进光学制造超精密加工技术、研究各种超精密加工工艺提供有力手段。
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公开(公告)号：CN106767391B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611205317.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明公开了一种四波前横向剪切干涉波前传感器的灵敏度增强装置及方法。本发明在单个四波前横向剪切干涉波前传感器的基础上，将待测光束分为两束后再增加一个四波前横向剪切干涉波前传感器，分别调节两波前传感器中光栅与探测器之间的距离使相应剪切率组合满足灵敏度增强条件，实现了大剪切率情况下利用傅里叶变换位相重建技术的高分辨率高灵敏度检测。本发明的优点在于解决了传统四波前横向剪切干涉系统在大剪切率情况下采用傅里叶变换位相重建技术时由于频谱泄漏效应导致解调出的波前位相存在周期性振荡误差的问题，通过组合剪切率来消除相对灵敏度为零的区域，补足频谱中周期性缺失的信息，相对于传统干涉仪提高了测量灵敏度。
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公开(公告)号：CN109596530A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811343285.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种光学表面麻点和灰尘缺陷分类的暗场偏振成像装置和方法。本发明将偏振器件装载到光学元件表面缺陷的显微散射暗场成像检测光路中，使其具备了获取目标偏振特性的能力。在对麻点和灰尘进行分类时，装置调整至最优测量偏振态，并采集多幅偏振图像，通过灰度值作商提取出只与缺陷偏振特性有关的特征矢量，然后经过简单的矩阵运算，实现麻点和灰尘的分类。本发明充分利用了麻点和灰尘在偏振特性上的差异，获得的特征描述区分度更高，分类准确度相比于传统方法有了明显的提升，不仅能推动表面缺陷自动化检测系统的发展和应用，更为提高先进光学制造超精密加工技术、研究各种超精密加工工艺提供有力手段。
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公开(公告)号：CN205302011U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521003622.6
申请日：2015-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统。本实用新型包括紫外光源信标模块、双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块；紫外光源信标模块设置在着陆平台上，双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块设置在无人机上，无人机通过双通道成像模块对紫外光源信标模块进行成像，然后通过数据处理模块对成像数据进行处理，数据发送模块将部分数据处理模块结果传送给无人机飞控系统，将剩余处理结果传送给数据存储模块进行存储。本实用新型首次将日盲区紫外成像技术用于无人机自主着陆引导，实现了基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导。
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