公开(公告)号：CN105487557A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510895256.8

申请日：2015-12-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨甬英 ,  刘东 ,  张磊 ,  张铁林 ,  江佳斌

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统。本发明包括紫外光源信标模块、双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块；紫外光源信标模块设置在着陆平台上，双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块设置在无人机上，无人机通过双通道成像模块对紫外光源信标模块进行成像，然后通过数据处理模块对成像数据进行处理，数据发送模块将部分数据处理模块结果传送给无人机飞控系统，将剩余处理结果传送给数据存储模块进行存储。本发明首次将日盲区紫外成像技术用于无人机自主着陆引导，实现了基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导。

公开(公告)号：CN105487557B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201510895256.8

申请日：2015-12-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨甬英 ,  刘东 ,  张磊 ,  张铁林 ,  江佳斌

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统。本发明包括紫外光源信标模块、双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块；紫外光源信标模块设置在着陆平台上，双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块设置在无人机上，无人机通过双通道成像模块对紫外光源信标模块进行成像，然后通过数据处理模块对成像数据进行处理，数据发送模块将部分数据处理模块结果传送给无人机飞控系统，将剩余处理结果传送给数据存储模块进行存储。本发明首次将日盲区紫外成像技术用于无人机自主着陆引导，实现了基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导。

公开(公告)号：CN205302011U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201521003622.6

申请日：2015-12-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨甬英 ,  刘东 ,  张磊 ,  张铁林 ,  江佳斌

IPC: G05D1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统。本实用新型包括紫外光源信标模块、双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块；紫外光源信标模块设置在着陆平台上，双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块设置在无人机上，无人机通过双通道成像模块对紫外光源信标模块进行成像，然后通过数据处理模块对成像数据进行处理，数据发送模块将部分数据处理模块结果传送给无人机飞控系统，将剩余处理结果传送给数据存储模块进行存储。本实用新型首次将日盲区紫外成像技术用于无人机自主着陆引导，实现了基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导。