公开(公告)号：CN119646232A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411495177.3

申请日：2024-10-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何群山 ,  程学旗 ,  殷俊平 ,  龚开 ,  刘兴高

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/3329 ,  G06F18/22 ,  G06F40/295 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种高置信度无人机博弈决策智能感知系统，所述系统包括：用户对话及输入模块、多任务一体化智能代理模块、无人机辐射源识别知识图谱模块、无人机辐射源波形特征提取模块和识别结果博弈决策研判模块。通过用户对话及输入模块接收无人机辐射源识别的问题以及无人机辐射源波形数据；多任务一体化智能代理模块基于大语言模型技术进行综合智能分析，拆解任务并协调子任务执行，调用各个子模块完成自动化智能分析；无人机辐射源识别知识图谱模块构建动态知识库，实现结构化表示和快速检索；无人机辐射源波形特征提取模块对波形信号进行特征分析，生成特征描述文本并转换为嵌入向量；识别结果博弈决策研判模块评估辐射源特性和威胁等级，输出信息和威胁态势，用于博弈决策的研判分析，从而提升博弈决策效果。本发明的优点在于提高识别准确性和泛化能力，适应动态电磁环境，具备自学习和优化能力，有效支持电子对抗需求，增强指挥决策的信息支持能力，实现博弈决策效果提升。

公开(公告)号：CN119671300A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411495176.9

申请日：2024-10-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈诗凡 ,  殷俊平 ,  程学旗 ,  梁斌 ,  龚开 ,  刘兴高

IPC: G06Q10/0637 ,  G06N5/04 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种地空协同的无人机动态博弈决策管理规划系统，所述系统包括：位于空中的无人机阵列状态传感器群、位于地面的决策管理中心和规划执行器；所述位于地面的决策管理中心包括传感器数据库、数据预处理模块、时空图模块和动态博弈决策模块。将历史飞行数据进行预处理输入时空图模块中，利用图卷积神经网络分析空间位置变化，并结合门控循环单元捕捉时间动态特性，从而生成预训练后博弈决策模型。当前飞行数据经过预处理后，输入预训练后博弈决策模型，生成的状态预报经过人工确认调整生成决策指令。规划执行器中的执行模块接收决策指令并发送相应的操作指令。本发明创新性地在无人机动态博弈决策过程中引入时空图模块，精准模拟无人机个体之间的协同效应及其个体的时间动态关系；通过地面控制决策中心的预训练模型与空中无人机阵列实时飞行数据实现地空协同，完成动态博弈决策的自适应调整与规划。